本書系統(tǒng)地介紹了自動駕駛規(guī)劃控制技術(shù)的基本原理、方法和實踐應(yīng)用，以深入淺出的方式將復(fù)雜的理論和技術(shù)呈現(xiàn)給讀者，使得讀者能夠更加清晰地理解自動駕駛技術(shù)的內(nèi)涵和精髓。書中還詳細闡述了最優(yōu)化方法在自動駕駛中的應(yīng)用，為讀者展示了如何通過數(shù)學(xué)優(yōu)化手段解決自動駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題。本書作者為自動駕駛一線的研發(fā)人員、技術(shù)團隊負責(zé)人及

本書為專著。主要介紹了道路交通治理的目標、依據(jù)、要素及主要內(nèi)容；提出了交通信號控制策略，涉及工作日、雙休日及法定節(jié)假日交通信號控制策略；闡述了交通組織設(shè)計技術(shù)，涉及交叉口渠化、禁左組織、單行組織、出入口組織等，以及交通信號優(yōu)化技術(shù)，涉及時段劃分、周期時長優(yōu)化、相位優(yōu)化、綠信比優(yōu)化、干線綠波、公交信號優(yōu)先及短連線信號協(xié)調(diào)

本書內(nèi)容全面且深入，共分為十個章節(jié)。開篇緒論為全書奠定了理論基礎(chǔ)與研究方向。隨后，書中詳細探討了疲勞荷載對結(jié)構(gòu)的影響，以及焊接結(jié)構(gòu)中可能存在的各種缺陷。接著，深入剖析了焊接過程中產(chǎn)生的應(yīng)力與變形問題，并引入了斷裂力學(xué)與裂紋擴展的理論分析。在明確工作應(yīng)力的定義與評定方法后，書籍著重介紹了抗疲勞設(shè)計的原則與策略。此外，通過

本書將新能源汽車整車控制技術(shù)的主要知識點整合為高壓安全操作、動力電池、驅(qū)動電機、充電系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)5個部分，每個部分都遵循“情境導(dǎo)入→知識學(xué)習(xí)→實踐操作→單元測試”的學(xué)習(xí)過程，在學(xué)習(xí)中既注重培養(yǎng)學(xué)生的知識認知能力、原理分析能力及實踐操作能力，又著力于提升學(xué)生安全意識、環(huán)保意識、職業(yè)認同感和社會責(zé)任感。

本書的內(nèi)容是博世集團安全總監(jiān)漢斯-萊奧羅斯在汽車功能安全領(lǐng)域多年專業(yè)經(jīng)驗的總結(jié)和方法的系統(tǒng)梳理。本書翻譯自德文版第2版，內(nèi)容基于ISO26262：2018，內(nèi)容包括移動出行的安全基礎(chǔ)、安全和功能安全、安全性和系統(tǒng)工程、系統(tǒng)工程和安全、系統(tǒng)安全方法、系統(tǒng)層面的產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)安全工程的應(yīng)用示例。

本書深入研究了公路標志系統(tǒng)的基礎(chǔ)，包括定義、分類、設(shè)計原則、功能作用及維護更新策略；概述了智能交通系統(tǒng)的定義、發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域。本書著重探討了公路標志與智能交通融合的理論基礎(chǔ)，以及智能化技術(shù)在公路標志中的應(yīng)用；分析了智能交通中公路標志的優(yōu)化策略，涵蓋布局、信息內(nèi)容創(chuàng)新、協(xié)同控制及導(dǎo)航誘導(dǎo)作用等方面。此外，本

本書第一部分公路工程技術(shù)包括路基工程、路面工程、橋梁工程、隧道工程、交通工程五個專業(yè)的內(nèi)容；第二部分公路工程相關(guān)法規(guī)與標準包括相關(guān)法規(guī)、相關(guān)標準等內(nèi)容；第三部分公路工程項目管理實務(wù)包括公路工程企業(yè)資質(zhì)與施工組織、工程招標投標與合同管理、施工進度管理、施工質(zhì)量管理、施工成本管理、施工安全管理等內(nèi)容。

本書以路橋工程施工概述為切入點，由淺入深地闡述了道路工程規(guī)劃設(shè)計、道路工程路基與路面設(shè)計、高速公路路基路面設(shè)計新理論探討、橋梁工程規(guī)劃設(shè)計等，并系統(tǒng)地論述了道路工程施工、路基路面材料與應(yīng)用技術(shù)、路面常用材料技術(shù)性能、路基養(yǎng)護與維修等，此外，還包含了橋梁施工技術(shù)、橋梁加固技術(shù)等內(nèi)容。

本書首先分析了新能源汽車的發(fā)展歷程、市場現(xiàn)狀和未來趨勢，揭示了政策驅(qū)動、技術(shù)進步對新能源汽車產(chǎn)業(yè)的影響，然后介紹了新能源汽車充電的基本原理、充電模式、充電接口標準以及電池管理系統(tǒng)的作用，闡述了充電基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，研究了快充技術(shù)與電池健康管理策略，最后講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與關(guān)鍵技術(shù)構(gòu)成，討論了車載信息系統(tǒng)與娛樂服務(wù)，

本藍皮書從上承勘察初步設(shè)計、下接運營維護的隧道智能建造關(guān)鍵環(huán)節(jié)，圍繞隧道工程的動態(tài)設(shè)計與施工轉(zhuǎn)型，全面展示了中國盾構(gòu)TBM隧道智能建造的“智能感知、智能設(shè)計、智能預(yù)制、智能掘進、智能安裝、智能構(gòu)筑、智能環(huán)控、智能運輸、智能管控”最新成果，并指明了其發(fā)展趨勢，旨在為行業(yè)內(nèi)外人士開展隧道智能建造研究與實踐提供參考和借鑒。隧