創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，方法先行，創(chuàng)新方法是自主創(chuàng)新的根本之源。本教材獲北京市教學(xué)名師項(xiàng)目資助。本教材是為高等學(xué)校開(kāi)設(shè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類通識(shí)課程而編寫的。全書(shū)共分九章，第1-3章分別介紹了技術(shù)創(chuàng)新與機(jī)器人技術(shù)的基本概念、傳統(tǒng)的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新方法以及TRIZ的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新方法；第4-7章以TRIZ創(chuàng)新工具體系為主線，詳細(xì)介紹了TRIZ的40

本書(shū)從設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)小型機(jī)器人需關(guān)注的問(wèn)題出發(fā)，詳細(xì)探討了機(jī)器人主要功能模塊的基本原理、工作過(guò)程和具體實(shí)現(xiàn)案例。全書(shū)共7章，其中前5章為機(jī)器人設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人電路設(shè)計(jì)、機(jī)器人中的傳感器、機(jī)器人控制系統(tǒng)等。第6、7章分別為輪式巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作和仿人競(jìng)速機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作，詳

本書(shū)主要介紹了與功能安全相關(guān)的理念以及與故障安全相關(guān)的控制系統(tǒng)的使用方法。理念部分主要介紹了與功能安全相關(guān)的概念、基本原理；控制部分介紹了西門子的故障安全控制系統(tǒng)以及相關(guān)的硬件和軟件。其中，硬件部分介紹了安全系統(tǒng)硬件的基本工作原理、各類模板的接線方式；軟件部分介紹了安全系統(tǒng)的組態(tài)、編程的方法，參數(shù)的設(shè)置以及安全程序的編

本書(shū)內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識(shí)，F(xiàn)ANUC的KAREL程序結(jié)構(gòu)與語(yǔ)法、指令詳解、程序編輯與程序點(diǎn)變換、機(jī)器人與作業(yè)文件設(shè)定，安川的機(jī)器人程序編制、操作與示教編程、機(jī)器人設(shè)定、作業(yè)文件編輯等。

基于多傳感器融合的定位方法是目前移動(dòng)機(jī)器人定位的主流方式。相對(duì)于單一傳感器定位,多傳感器融合定位具有成本低、容錯(cuò)率高、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。然而,現(xiàn)有的多傳感器融合定位算法,無(wú)法同時(shí)兼顧定位精度和系統(tǒng)容錯(cuò)率,在融合過(guò)程中,對(duì)信息分配、信號(hào)干擾、誤差模型異常等問(wèn)題考慮的較少,嚴(yán)重的影響了機(jī)器人的定位效果。針對(duì)諸多問(wèn)題,本著

本書(shū)對(duì)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)重點(diǎn)和關(guān)鍵要素展開(kāi)介紹。本書(shū)共9章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人感覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人靜力計(jì)算及動(dòng)力學(xué)分析、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、典型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。每章通過(guò)實(shí)例加強(qiáng)讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解，引導(dǎo)讀者主動(dòng)

本書(shū)以MATLAB語(yǔ)言為仿真平臺(tái)，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計(jì)的基本概念、原理和方法，全書(shū)共分七章，主要包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析與仿真，根軌跡法，線性系統(tǒng)的頻域分析與仿真，控制系統(tǒng)的校正與仿真，數(shù)字控制系統(tǒng)等。為了幫助讀者進(jìn)一步掌握本書(shū)內(nèi)容，以實(shí)際機(jī)器人案例為引導(dǎo)詳細(xì)闡述機(jī)器人控制系統(tǒng)分析、

本書(shū)提出了“運(yùn)動(dòng)智能”的概念，并從該角度詳述了機(jī)器人模塊控制、整機(jī)開(kāi)發(fā)及控制的理論知識(shí)和實(shí)踐方法。針對(duì)輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和智能伺服舵機(jī)的使用方法。然后通過(guò)以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動(dòng)的平衡小車、麥克納姆輪移動(dòng)平臺(tái)以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動(dòng)的五軸機(jī)械臂和四足機(jī)器人的開(kāi)發(fā)實(shí)例，詳細(xì)講解了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立方法、

本書(shū)將教學(xué)機(jī)器人引入單片機(jī)課程，采用基于系統(tǒng)化項(xiàng)目的教學(xué)方法，將單片機(jī)的I/O端口資源、定時(shí)器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術(shù)、A/D和D/A擴(kuò)展等教學(xué)內(nèi)容融入循序漸進(jìn)的教學(xué)機(jī)器人制作和比賽項(xiàng)目中，使讀者直接在項(xiàng)目應(yīng)用和比賽過(guò)程中學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù)，提升學(xué)習(xí)效率，最后通過(guò)歸納總結(jié)，獲得整個(gè)機(jī)器人單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的知識(shí)和技能。本書(shū)

全書(shū)共八個(gè)模塊,分別為工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ),工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人焊接工藝,機(jī)器人焊接示教編程,機(jī)器人焊接離線編程,機(jī)器人焊接技能與技法,機(jī)器人焊接缺欠、故障與檢驗(yàn)和焊接機(jī)器人的安全、維護(hù)與保養(yǎng),詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成、焊接機(jī)器人的編程技術(shù)、機(jī)器人焊接工藝與技能、機(jī)器人焊接缺陷、故障與檢驗(yàn)