《自動控制原理(第2版下冊)》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,是“高等教育百門精品課程教材建設(shè)計劃”立項研究項目成果!蹲詣涌刂圃恚ǖ2版下冊)》特色是:將“經(jīng)典控制理論”與“現(xiàn)代控制理論”有機地結(jié)合在一起,并建立了新的體系,在國內(nèi)是獨樹一幟的。專家評議新體系“是自動控制基礎(chǔ)課程改革的方向和發(fā)展的趨勢,在國內(nèi)
本書是在2001年第一版的修訂而成的,是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)系列教材之一,也是教育部新世紀網(wǎng)絡(luò)課程的主要參考書。全書共分8章:第1章控制系統(tǒng)的基本概念,第2章數(shù)學(xué)模型,第3章時域分析法,第4章頻域分析法,第5章控制系統(tǒng)的設(shè)計和校正,第6章線性離散系統(tǒng)與2變換,第7章狀態(tài)空間分
本書對增強學(xué)習(xí)與近似動態(tài)規(guī)劃的理論、算法及應(yīng)用進行了深入研究和論述。主要內(nèi)容包括:求解Markov鏈學(xué)習(xí)預(yù)測問題的時域差值學(xué)習(xí)算法和理論,求解連續(xù)空間Markov決策問題的梯度增強學(xué)習(xí)算法以及進化一梯度混合增強學(xué)習(xí)算法,基于核的近似動態(tài)規(guī)劃算法,增強學(xué)習(xí)在移動機器人導(dǎo)航與控制中的應(yīng)用等。本書是作者在多個國家自然科學(xué)基金
《自動控制原理習(xí)題詳解》為《自動控制原理》(王建輝、顧樹生主編,楊自厚主審,清華大學(xué)出版社2007年4月出版)教材的配套用書。書中對教材每章后的全部習(xí)題(思考題除外)作了詳細解答。教材中所給出的習(xí)題,題型豐富,難易比例適當(dāng)!蹲詣涌刂圃砹(xí)題詳解》可作為全國普通高等學(xué)校自動化及儀表、電氣傳動、計算機、機械、化工、航天航
《自動控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材(附光盤1張)》是高等教育出版社2003年出版的《自動控制原理》的修訂本!蹲詣涌刂圃恚ǖ2版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材(附光盤1張)》第一版2004年被評為北京市高等教育精品教材,后來又被列入普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。以此為主講
本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和各種分析方法,主要內(nèi)容有系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法,線性連續(xù)系統(tǒng)的時域、根軌跡、頻域理論,如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性及校正方法;增加了關(guān)于PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計方法的內(nèi)容,同時適當(dāng)?shù)亟榻B了離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)的分析方法。本書力求突出物理概念,盡量減少繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo),內(nèi)容敘
《人機界面組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)》從實用、易學(xué)的角度出發(fā),介紹了人機界面與組態(tài)應(yīng)用技術(shù),以西門子公司的人機界面產(chǎn)品為例,全面介紹了其組態(tài)軟件WinCCflexible的特點、基本組成和安裝、界面操作和設(shè)計環(huán)境等內(nèi)容,著重介紹了組態(tài)與模擬調(diào)試的方法,包括對變量、畫面對象、報警與用戶管理、數(shù)據(jù)記錄、趨勢視圖、配方、報表、運行腳本的
《自動控制原理》是工科院!白詣涌刂圃恚ń(jīng)典控制)”課程的教材。根據(jù)教學(xué)要求,書中比較全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,力求從基本原理和概念出發(fā),突出重點,淡化繁瑣的理論推導(dǎo),注重理論與實際的結(jié)合。全書共分八章,內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動控制系統(tǒng)的校正、
本書介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正與綜合、自動控制應(yīng)用和自動控制原理及應(yīng)用實驗等內(nèi)容。
本書主要內(nèi)容包括:遺傳算法的基本原理和數(shù)學(xué)機理、解決連續(xù)問題優(yōu)化的遺傳算法和分布式遺傳算法、遺傳算法的實用技術(shù)等。