本書(shū)以ABBIRB120機(jī)器人為例,按照學(xué)習(xí)機(jī)器人的一般順序,講述了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成、示教器的操縱界面、機(jī)器人的手動(dòng)操縱、機(jī)器人的I/O通信、機(jī)器人常用程序數(shù)據(jù)與關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和機(jī)器人典型應(yīng)用等內(nèi)容。另外,為了配合本書(shū)所提供的機(jī)器人虛擬工作站的使用,特增加了RobotStudio軟件基本應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容。

本書(shū)介紹了麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室如何在其原型樣機(jī)上開(kāi)展仿生足式機(jī)器人研究，為讀者介紹了四足機(jī)器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的跳躍和平衡。書(shū)中重點(diǎn)圍繞美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)Leg實(shí)驗(yàn)室在仿生足式機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡和解耦控制上的重要進(jìn)展。本

本書(shū)從整體上介紹了醫(yī)用機(jī)器人的誕生和發(fā)展情況，結(jié)合基礎(chǔ)研究與應(yīng)用研究，詳盡論述了醫(yī)用機(jī)器人在頭頸外科、眼科、骨科、耳科、婦科、整形外科等方面的應(yīng)用，對(duì)目前面向體內(nèi)的醫(yī)用機(jī)器人和未來(lái)的納米機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。同時(shí)，還對(duì)與醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)——規(guī)劃和導(dǎo)航問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。不僅如此，書(shū)中還結(jié)合作者科研團(tuán)隊(duì)多年的科

本書(shū)從人工智能技術(shù)出發(fā)，講解了人工智能在智能機(jī)器人上的應(yīng)用方法及相關(guān)技術(shù)。全書(shū)共8章，分為兩部分：人工智能基礎(chǔ)和智能機(jī)器人，首先介紹了人工智能技術(shù)及智能機(jī)器人的相關(guān)發(fā)展歷史、定義、人工智能與機(jī)器人的融合；接著從計(jì)算智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、認(rèn)知智能、機(jī)器人定位與建

本書(shū)共分四個(gè)模塊：特種機(jī)器人的技術(shù)、特種機(jī)器人的金屬結(jié)構(gòu)特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的應(yīng)用；特種機(jī)器人視頻技術(shù)；特種機(jī)器人音頻檢測(cè)技術(shù)；工程材料基礎(chǔ)等。

本圖書(shū)內(nèi)容包括ABB機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成部件以及功能，ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作、運(yùn)動(dòng)指令的編程應(yīng)用、工件坐標(biāo)以及工具坐標(biāo)的設(shè)定，ABB工業(yè)機(jī)器人I/0系統(tǒng)配置以及I/0類(lèi)指令的編程應(yīng)用，ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)算類(lèi)指令、流程控制類(lèi)指令、以及功能程序等指令的應(yīng)用：fanuc機(jī)器人、安

本書(shū)講述了賽羅奧特曼為了維護(hù)宇宙和平,游歷在各個(gè)宇宙中與邪惡勢(shì)力展開(kāi)殊死搏斗,逐漸成長(zhǎng)為內(nèi)心強(qiáng)大的奧特英雄的故事。在講述故事時(shí),穿插與故事緊密結(jié)合的科普知識(shí)。比特之星意圖操縱人工星球撞毀人口眾多的行星。為了阻止這場(chǎng)浩劫,賽羅奧特曼率領(lǐng)終極賽羅警備隊(duì)對(duì)戰(zhàn)比特之星派出的殺戮機(jī)器人--鋼鐵殺手。在眾人的感化下,鋼鐵殺手反而成

本書(shū)是研究機(jī)器人路徑規(guī)劃與定位的著作,由移動(dòng)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人傳感器、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人路徑規(guī)劃與定位的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人路徑規(guī)劃與定位的關(guān)鍵技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、定位和制圖、基于卡爾曼濾波的SLAM技術(shù)研究、基于粒子濾波的SLAM技術(shù)算法,以及移動(dòng)機(jī)器人SLAM技術(shù)的現(xiàn)在與未來(lái)等部分構(gòu)成。全書(shū)主要研究移動(dòng)機(jī)器人路徑

"機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽作為機(jī)器人教育的重要形式之一，是技術(shù)含量高、實(shí)踐與理論深度融合的實(shí)踐活動(dòng)。機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽要求參賽人員具有很強(qiáng)的實(shí)踐能力，通過(guò)比賽能有效激發(fā)學(xué)生的求知欲，是提升學(xué)生創(chuàng)新能力的有效途徑。 目前大多數(shù)相關(guān)教材講述的機(jī)器人創(chuàng)新內(nèi)容，對(duì)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新實(shí)踐的要求太高。本書(shū)編寫(xiě)的目的是讓學(xué)生認(rèn)識(shí)機(jī)器人、熟悉機(jī)器人、在

隨著人們對(duì)高品質(zhì)生活的追求和向往，智能機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入到人們?nèi)粘Ｉ�產(chǎn)及生活中。本書(shū)主要對(duì)智能機(jī)器人的無(wú)線定位技術(shù)進(jìn)行研究，從定位的概念、定位的分類(lèi)、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)性能比較等開(kāi)始，對(duì)定位的電波傳輸基本理論、定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)、定位誤差分析方法進(jìn)行了概要闡述，探討了智能機(jī)器人室內(nèi)WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研