本書共分為7章,系統(tǒng)地介紹了固定翼無人機和多旋翼無人機導航與飛行控制技術相關內容,包括無人機動力學數(shù)學模型、作為執(zhí)行結構的舵系統(tǒng)、無刷直流電機及電子調速器、各類傳感器、固定翼無人機飛行控制回路、多旋翼無人機飛行控制回路,以及常用導航方法等,基礎理論推導詳細,內容豐富全面。 本書可以用作飛行器導航、制導與控制專業(yè)的教材,
本書圍繞現(xiàn)代航空燃氣輪機轉子結構及動力學設計過程中所發(fā)現(xiàn)的典型問題,闡述了轉子及支承結構特征、運動狀態(tài)、力學特性之間的內在力學行為,對結構非連續(xù)性及其力學特性在不同載荷環(huán)境下的變化規(guī)律進行了系統(tǒng)分析,提出了界面連接轉子結構系統(tǒng)共振轉速分布、動力響應變化的穩(wěn)健性設計方法。通過近年來國內外工程應用示例,介紹了轉子界面接觸狀
本書主要內容包括:空間交會的相對運動動力學、基于形狀法的連續(xù)推力空間交會軌跡設計與優(yōu)化、基于主矢量理論的橢圓軌道交會最優(yōu)脈沖序列求解、空間非合作目標交會的多約束魯棒軌跡規(guī)劃與反饋運動規(guī)劃、僅測角交會的導航與制導、空間非合作目標自主視線交會的制導與控制、平動點軌道交會軌跡控制等。
主要從事微型飛行器方面的研究,發(fā)表相關論文十余篇,申請專利5項,已獲授權2項。主持和參與多項國家級科研項目,曾獲國家級國防科學技術三等獎和陜西省科學技術三等獎等獎項。
王春龍,中國人民解放軍32180部隊,高級工程師,首批科技人才,中國兵工學會電子專業(yè)委員會委員,發(fā)表學術論文40余篇,主持各類項目50余項。
劉肩山,長沙航空職業(yè)技術學院無人機專業(yè)教師,長期從事無人機教學工作。先后發(fā)表學術論文6篇,參與編寫教材3部。
本書面向飛行器設計專業(yè)本科生教學需求,力求闡明飛行器優(yōu)化設計基本的優(yōu)化數(shù)學原理及先進方法,并要求學生結合具體算法能自行推導大部分公式。第1章緒論,闡述飛行器優(yōu)化設計的任務和意義,介紹飛行器優(yōu)化設計問題的數(shù)學模型,概述結構優(yōu)化設計基本方法;第2章為飛行器優(yōu)化設計的數(shù)學基礎;第3章無約束優(yōu)化方法;第4章為約束優(yōu)化方法;第5
本書內容包含:歡迎來到機場;塔臺;坐飛機出發(fā);起飛啦;安全檢查;飛機上;降落了;登機啦;飛機庫;加油!加滿油;跑道上;你知道嗎?
本書主要內容包括了無人機的飛行原理、結構、導航飛控、飛行操作與維護、無人機航空攝影的特點、攝影測量的基本理論、產品獲取方法與流程、無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)處理技術、實景三維建模、實景三維測圖技術、無人機測繪技術應用領域等知識。
本書基于中國民用航空器維修人員考試中關于空氣動力學和飛行原理學習的具體要求,系統(tǒng)地介紹了空氣動力學的基本原理和航空飛行理論。本書注重厘清基本概念和原理并進行定性分析,力求做到概念清楚、理論正確、知識點全面、突出實用性、注重理論和實踐相結合。本書分為8個模塊,包括大氣環(huán)境、大氣基本原理、機翼形狀和參數(shù)、空氣動力、高速飛行