本書全面地介紹了ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)與Gazebo機(jī)器人仿真技術(shù)，內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、ROS2的運(yùn)行原理、基本操作與編程方法，以及新一代Gazebo仿真工具的使用，通過詳細(xì)的操作步驟解析和豐富的實(shí)踐案例，幫助讀者快速掌握機(jī)器人開發(fā)與仿真的關(guān)鍵技能。書共9章，第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行

方程式與函數(shù)，一元函數(shù)到多元函數(shù)，最小平方法，基礎(chǔ)統(tǒng)計(jì)，概率與貝葉斯理論，指數(shù)與對(duì)數(shù)，logit函數(shù)與logistic函數(shù)，向量與矩陣，二次函數(shù)、三次函數(shù)與多項(xiàng)式函數(shù)，線性回歸——波士頓房價(jià)，邏輯回歸——/葡萄酒/糖尿病，決策樹——葡萄酒/鐵達(dá)尼號(hào)/Telco/Retail，隨方程式與函數(shù)，一元函數(shù)到多元函數(shù)，最小平方

"本書基于計(jì)算機(jī)、控制系統(tǒng)、人工智能、網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息等技術(shù)的發(fā)展，利用教育界、科技界和工業(yè)界所取得的成果，針對(duì)新工科建設(shè)、工程教育專業(yè)認(rèn)證和卓越工程人才培養(yǎng)，以培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程和實(shí)際問題的綜合能力為出發(fā)點(diǎn)，以主流機(jī)型PC/ISA/PCI/PCI-E總線工業(yè)控制機(jī)、PC系列計(jì)算機(jī)和嵌入式計(jì)算機(jī)為控制工具，以計(jì)算機(jī)

本書深入淺出地介紹了使用Python編程語言及其強(qiáng)大的圖像處理庫OpenCV進(jìn)行圖片和視頻處理的基本知識(shí)和高級(jí)技術(shù)。為讓學(xué)生更好地掌握所學(xué)知識(shí)并將其應(yīng)用于實(shí)際問題中，本書精選了若干實(shí)踐項(xiàng)目，如車牌識(shí)別、人臉識(shí)別、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)等。每個(gè)項(xiàng)目都詳細(xì)說明了項(xiàng)目背景、需求分析、技術(shù)選型、實(shí)現(xiàn)步驟并進(jìn)行代碼分析，使讀者能夠在實(shí)踐中鞏固

CAD工業(yè)軟件是現(xiàn)代工程產(chǎn)品研發(fā)的重要工具，廣泛應(yīng)用于航空、航天、船舶、汽車、電子等領(lǐng)域產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)過程中。本書將基礎(chǔ)理論和算法實(shí)現(xiàn)相結(jié)合，系統(tǒng)地介紹CAD工業(yè)軟件中涉及的關(guān)鍵幾何理論與算法，包括貝齊爾曲線和曲面、B樣條曲線和曲面、有理B樣條曲線和曲面以及T樣條曲面等相關(guān)知識(shí)。同時(shí)介紹在逆向工程中有重要應(yīng)用的點(diǎn)的投影

本書講述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。首先介紹計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程、基本概念和體系結(jié)構(gòu)，然后以物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層五層體系結(jié)構(gòu)為主線講述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本原理和核心技術(shù)，最后講述網(wǎng)絡(luò)安全和新型計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)。全書注重講述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本概念、原理和技術(shù)，它們是最重要的知識(shí)點(diǎn)；同時(shí)也盡量反映計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的新技

本書圍繞“構(gòu)建高可用系統(tǒng)”（更可靠、更敏捷、更低成本）的主題，系統(tǒng)闡述近年來的技術(shù)演進(jìn)路徑與底層原理。第1章為概論，從業(yè)務(wù)需求出發(fā)，回顧近年技術(shù)架構(gòu)演進(jìn)趨勢(shì)，幫讀者快速建立全局認(rèn)知。第2~4章講網(wǎng)絡(luò)，以網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求鏈路為線索，深入操作系統(tǒng)內(nèi)核、負(fù)載均衡原理，講解“快”背后的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第5、6章講分布式系統(tǒng)，聚焦一致性與容錯(cuò)

《R語言數(shù)據(jù)分析項(xiàng)目全程實(shí)錄》精選不同行業(yè)、不同分析方法及預(yù)測(cè)方法等8個(gè)熱門R語言數(shù)據(jù)分析項(xiàng)目，既可作為練手項(xiàng)目，也可應(yīng)用到實(shí)際數(shù)據(jù)分析工作中，其中的機(jī)器學(xué)習(xí)也可供參賽項(xiàng)目參考，總體來說各個(gè)項(xiàng)目實(shí)用性都非常強(qiáng)。具體項(xiàng)目包含學(xué)生成績統(tǒng)計(jì)分析、汽車數(shù)據(jù)可視化分析系統(tǒng)、泰坦尼克號(hào)數(shù)據(jù)集分析實(shí)戰(zhàn)、鳶尾花數(shù)據(jù)分析與預(yù)測(cè)、基于會(huì)員

"本書以通俗的語言、簡潔的敘述，詳細(xì)介紹了各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基本概念、邏輯特性和存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)以及基本運(yùn)算，對(duì)各種結(jié)構(gòu)定義了相應(yīng)的抽象數(shù)據(jù)類型。全書共8章，內(nèi)容包括概論，線性表，棧和隊(duì)列，串和數(shù)組，樹和二叉樹，圖，查找和排序。全書采用類C語言作為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法的描述語言。在各章末尾，還給出了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例以及算法設(shè)計(jì)舉例。

《算法分析與設(shè)計(jì)》是中國大學(xué)MOOC、智慧樹和學(xué)銀在線一流課程配套教材，也是工科聯(lián)盟和一流專業(yè)課程配套教材。全書共15章，以問題求解為主線，全面介紹問題求解的方法策略與優(yōu)化技巧。主要內(nèi)容包括算法與問題、算法分析、枚舉算法、貪心算法、遞推算法、分治算法、動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法、回溯算法、分支限界、網(wǎng)絡(luò)流算法、隨機(jī)算法、計(jì)算復(fù)雜性、