本書(shū)全面的介紹了自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法,并且針對(duì)城市結(jié)構(gòu)化道路場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃這一國(guó)內(nèi)外研究焦點(diǎn),設(shè)計(jì)了以典型行駛行為為導(dǎo)向的多目標(biāo)優(yōu)選運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法,以及覆蓋常規(guī)工況和極限工況、包含整車(chē)控制和執(zhí)行器控制的運(yùn)動(dòng)控制算法。書(shū)中詳細(xì)介紹了算法原理、設(shè)計(jì)過(guò)程和試驗(yàn)驗(yàn)證效果,并附上主要算法代碼,供讀者參考。本書(shū)共6章。第

《郵輪總體設(shè)計(jì)技術(shù)基礎(chǔ)》這本書(shū)從基礎(chǔ)入手，著重介紹郵輪總體設(shè)計(jì)方面的一些專(zhuān)業(yè)知識(shí)，能為從事郵輪船型開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)及建造的工程技術(shù)人員提供參考。本書(shū)主要內(nèi)容包括郵輪市場(chǎng)發(fā)展和新造船狀況，郵輪總體設(shè)計(jì)概述，新近生效法規(guī)規(guī)范對(duì)郵輪設(shè)計(jì)的影響，郵輪安全返港和替代設(shè)計(jì)初探，客船無(wú)障礙設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介等。

本書(shū)立足行業(yè)，立足國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，立足學(xué)生的實(shí)際基礎(chǔ)情況和學(xué)習(xí)規(guī)律，根據(jù)公路施工和養(yǎng)護(hù)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，適當(dāng)?shù)丶尤肓诵轮�識(shí)和新技術(shù)的內(nèi)容，使全書(shū)教學(xué)內(nèi)容更趨合理。本教材共分為十一個(gè)章節(jié)，從橋涵施工準(zhǔn)備開(kāi)始，按照橋梁施工順序，分別教授橋梁新建工程的基礎(chǔ)施工（地基處理、樁基礎(chǔ)）、下部結(jié)構(gòu)施工（墩臺(tái)、支座施工）、上部結(jié)構(gòu)施工（梁

本書(shū)為城市軌道交通職業(yè)教育城軌供電技術(shù)專(zhuān)業(yè)教材。全書(shū)共分8章，簡(jiǎn)要介紹了城軌供電系統(tǒng)的組成，以城軌變配電所綜合自動(dòng)化基本概念、城軌變配電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)組成及功能為基礎(chǔ)，以“實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化”為主線，重點(diǎn)介紹了微機(jī)保護(hù)子系統(tǒng)和人機(jī)操作界面兩部分；另外，也介紹了城軌變配電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)維護(hù)和通信等內(nèi)容。本書(shū)可作為高等職業(yè)

Sincethereformandopeningup，roadpassengertransportindustryinChinahasbeendevelopedrapidly，whichgreatlyfacilitatesthepeopletravelling，andpowerfullypromoteseconomic

本書(shū)系參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)的技術(shù)規(guī)范、規(guī)定編寫(xiě)，涵蓋主要一次設(shè)備的相關(guān)試驗(yàn)項(xiàng)目，規(guī)范相應(yīng)的試驗(yàn)方法和程序，規(guī)范試驗(yàn)儀器和設(shè)備，主要用于高壓電氣設(shè)備檢修工崗位的能力培訓(xùn)。本書(shū)既有高電壓技術(shù)方面的基礎(chǔ)理論知識(shí)，也涵蓋電氣設(shè)備測(cè)試方法的介紹，特別詳細(xì)闡述了軌道交通中的電氣設(shè)備試驗(yàn)，包括變壓器試驗(yàn)(主變、

《車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)》是高等職業(yè)教育校企合作系列教材之一。針對(duì)高等職業(yè)院校技能型人才培養(yǎng)的特點(diǎn)，以車(chē)輛檢測(cè)的各項(xiàng)任務(wù)、項(xiàng)目過(guò)程為導(dǎo)向，培養(yǎng)學(xué)生面向崗位的實(shí)際認(rèn)知能力、合作能力、職業(yè)能力。全書(shū)內(nèi)容分為3部分，共7個(gè)項(xiàng)目20個(gè)任務(wù)。第一部分為傳感器基礎(chǔ)，具體內(nèi)容包括：傳感器基礎(chǔ)知識(shí)、電阻應(yīng)變式傳感器、霍爾式傳感器、壓電式傳感器、

隨著城市化的不斷推進(jìn)，我國(guó)不少中小城市紛紛新建綜合商業(yè)中心，不僅激發(fā)了城市經(jīng)濟(jì)活力，同時(shí)也帶來(lái)了不少交通壓力，尤其是在商業(yè)區(qū)域靜態(tài)交通管理方面，如何在現(xiàn)有停車(chē)資源配置下，更加有效地提高資源使用效率成為亟待解決的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。與此同時(shí)，交通需求控制作為改善局部交通擁堵問(wèn)題的重要手段，有著便捷、高效、易于實(shí)施的特點(diǎn)，也是目前城

本書(shū)試圖設(shè)計(jì)一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的新一代城軌生產(chǎn)系統(tǒng)融合平臺(tái)架構(gòu)，達(dá)到將云計(jì)算與邊緣計(jì)算彼此優(yōu)化補(bǔ)充的目的，旨在更好地滿(mǎn)足城軌弱電生產(chǎn)系統(tǒng)和智慧城軌相關(guān)智能化、智慧化應(yīng)用的業(yè)務(wù)需求及運(yùn)營(yíng)管理場(chǎng)景需求。本書(shū)第一章總體闡述研究目標(biāo)和范圍、對(duì)國(guó)內(nèi)軌道交通弱電生產(chǎn)系統(tǒng)采用傳統(tǒng)模式建設(shè)和采用生產(chǎn)云平臺(tái)建設(shè)現(xiàn)狀進(jìn)行詳細(xì)調(diào)研，并從車(chē)站

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科技進(jìn)步，道路交通環(huán)境日益復(fù)雜，道路交通安全問(wèn)題已經(jīng)成為全世界的一個(gè)嚴(yán)重社會(huì)問(wèn)題。本書(shū)是針對(duì)行人參與交通過(guò)程中的心理進(jìn)行研究的學(xué)術(shù)著作，從理論到實(shí)踐、從現(xiàn)象到本質(zhì)、從現(xiàn)狀到發(fā)展，較為系統(tǒng)和全面地介紹了行人交通心理及其行為的影響機(jī)制和安全行為的促進(jìn)計(jì)劃，為如何促進(jìn)行人交通安全提供了教育策略、指導(dǎo)原則和訓(xùn)練，