隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的工作現(xiàn)場。為了適應(yīng)崗位的需求，機(jī)器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類學(xué)生中普及。本書共7章，包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用、機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語言、機(jī)器人的應(yīng)用。本書立足于機(jī)器人理論知識和實際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合，強(qiáng)調(diào)工程實際應(yīng)用，

軟件是支撐計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)，軟件安全是信息安全保障的關(guān)鍵。本書通過對現(xiàn)有方法的總結(jié)、技術(shù)對比和實例分析，從理論到實踐、從傳統(tǒng)到前沿，全面深入地闡述軟件安全中的軟件漏洞與攻擊利用、軟件脆弱性分析與軟件漏洞挖掘及軟件防護(hù)技術(shù)，分別從基本概念、各種傳統(tǒng)與前沿的軟件防護(hù)方法的原理、典型應(yīng)用、未來發(fā)展趨勢等方面進(jìn)行詳細(xì)介

本書基于OpenCV框架和機(jī)器人系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)，用通俗易懂的語言深入淺出地介紹了圖像識別和傳感器的工作原理，包括傳統(tǒng)的圖像處理方法原理、目前流行的OpenCV的使用方法和典型傳感器的原理及應(yīng)用。書中配有豐富的圖片、公式和表格來幫助讀者更好地理解相關(guān)知識點(diǎn)，并且給出了具有代表性的實際應(yīng)用案例來輔助讀者進(jìn)行學(xué)習(xí)。此外，

本書基于ARMCortex-A8內(nèi)核的三星S5PV210CPU，主要講解ARMCPU開發(fā)的全套相關(guān)技術(shù)，包括ARM體系的背景知識、常規(guī)開發(fā)方式、ARM體系結(jié)構(gòu)和匯編指令集。本書還基于X210開發(fā)板講解了開發(fā)板的原理圖、芯片的數(shù)據(jù)手冊，以及開發(fā)板的刷機(jī)流程等，講解了GPIO、LED、DDR、串口、定時器、看門狗、SD卡、

本書全面系統(tǒng)地介紹了量子計算領(lǐng)域的基本理論、核心概念、關(guān)鍵方法和重要結(jié)論，并兼顧近期的前沿進(jìn)展。本書內(nèi)容主要包括：經(jīng)典和量子計算的復(fù)雜性理論、計算復(fù)雜度與物理理論間的關(guān)系；基本量子算法；不同量子計算模型及其與量子線路模型的等價；基于離子阱系統(tǒng)、超導(dǎo)系統(tǒng)及光學(xué)系統(tǒng)的量子計算的物理實現(xiàn)；量子糾錯碼與容錯量子計算。本書既突出

本書詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

本書基于RISC-V和Chisel講解自定義CPU的實現(xiàn)。全書分為5個部分，立足于CPU、存儲器、計算機(jī)架構(gòu)等基礎(chǔ)知識，逐步帶領(lǐng)讀者實現(xiàn)簡單的加減法、分支、比較等基礎(chǔ)指令，理解流水線對于CPU高速化的重要意義及實現(xiàn)，最后應(yīng)用向量擴(kuò)展語言實現(xiàn)自定義CPU。要提醒的是，本書所指的“CPU制作”僅限于軟件上的設(shè)計和模擬，不涉

本書對自然語言處理中的兩種代表性的短文本信息挖掘進(jìn)行研究：關(guān)系抽取和彈幕評論挖掘。針對關(guān)系抽取任務(wù)，從精度、效率、魯棒性及前沿探索四個方面進(jìn)行分析并提出對應(yīng)的解決方法。針對彈幕評論挖掘任務(wù)，充分地利用彈幕的實時性、交互性、高噪聲等性質(zhì)，提出適用于彈幕評論的語義分析模型。針對目標(biāo)任務(wù)的信息缺陷，本書從多角度研究和設(shè)計對應(yīng)

本書囊括了沖突分析圖模型三十多年的理論研究成果和前沿方法，是中外學(xué)者長期合作完成的沖突分析領(lǐng)域的國際**著作。主要內(nèi)容包括沖突分析實踐，決策方法綜述，沖突分析圖模型的基本內(nèi)涵，簡單偏好、未知偏好、強(qiáng)度偏好和混合偏好下圖模型的穩(wěn)定性，結(jié)盟穩(wěn)定性，沖突演變分析及沖突分析決策支持系統(tǒng)。本書是目前沖突分析圖模型研究領(lǐng)域內(nèi)容最全

本書以項目化教學(xué)和任務(wù)驅(qū)動的教學(xué)方法組織教材。HTML+CSS+JavaScript是網(wǎng)頁設(shè)計的三大基礎(chǔ)，也是網(wǎng)頁前端技術(shù)的核心及關(guān)鍵。本書全面講解HTML、CSS、JavaScript、DOM與BOM、多瀏覽器兼容性測試與調(diào)試等。以讀者熟練掌握主流前端技術(shù)為目標(biāo)，緊貼Web前端開發(fā)工程師的崗位的需求，內(nèi)容新穎全面。本