軟體機(jī)器人是機(jī)器人研究的新興、前沿研究方向。在綜合大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者多年來(lái)從事軟體機(jī)器人研究的學(xué)術(shù)成果，本書(shū)系統(tǒng)介紹了軟體機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)和前沿進(jìn)展。全書(shū)共6章，包括緒論，軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與傳感，軟體機(jī)器人的材料、設(shè)計(jì)與制造，軟體機(jī)器人的建模與控制，軟體機(jī)器人的應(yīng)用，軟體機(jī)器人未來(lái)展望。每章都附有習(xí)題，

本書(shū)共分七章。第1章機(jī)器人概述中介紹了機(jī)器人的定義和發(fā)展、機(jī)器人的用途、機(jī)器人的研究?jī)?nèi)容和機(jī)器人學(xué)的國(guó)內(nèi)外研究趨勢(shì)；第2章機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)包括機(jī)器人的分類(lèi)、機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)及圖形符號(hào)、機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、機(jī)器人軸和坐標(biāo)系、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)等；第3章機(jī)器人的組成與結(jié)構(gòu)中介紹了機(jī)器人的組成、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)、驅(qū)

本書(shū)以FANUC公司工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDEV9��10軟件的基本知識(shí)及應(yīng)用方法。全書(shū)共3個(gè)模塊13個(gè)任務(wù)，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫(xiě)及后置輸出處理、外部軸添加與設(shè)置、軌跡離線編程、分

《機(jī)器人簡(jiǎn)史》（第三版）介紹了機(jī)器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢(shì)和趨勢(shì)，以簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開(kāi)了一幅波瀾壯闊的機(jī)器人世界的畫(huà)卷。希望本書(shū)能為機(jī)器人領(lǐng)域的研究者和對(duì)該領(lǐng)域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。

本書(shū)專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人的基本概念、基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用，從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)出發(fā)，引入大量實(shí)際工程范例，是一部系統(tǒng)介紹機(jī)器人技術(shù)與原理，特別是工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用的通用教材。本書(shū)共十章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)與結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備與裝置、工業(yè)機(jī)器人感覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器

本書(shū)涵蓋工業(yè)機(jī)器人入門(mén)知識(shí)及KUKA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用知識(shí)與技術(shù)。全書(shū)從工業(yè)機(jī)器人組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和基本產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)選型、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對(duì)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與姿態(tài)、程序結(jié)構(gòu)與格式以及KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序指令、程序數(shù)據(jù)、編程格式與

本書(shū)共有7個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)移動(dòng)機(jī)器人、搭建移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、熟悉LabVIEW編程軟件、調(diào)試移動(dòng)機(jī)器人的檢測(cè)系統(tǒng)、配置移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)控制中的應(yīng)用、移動(dòng)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)演練等。

本書(shū)講解了工業(yè)機(jī)器人仿真所涉及的功能及編程指令和方法，以及控制系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)。書(shū)中共6個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目包含2~4個(gè)工作任務(wù)，包括工業(yè)站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用。

本書(shū)是中等職業(yè)學(xué)校教材，系四川省蠶絲學(xué)校特色教材編纂開(kāi)發(fā)及精品課程資源建設(shè)服務(wù)項(xiàng)目。本教材對(duì)應(yīng)課程是中職機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)專(zhuān)業(yè)拓展課程和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)核心課程，目的是促進(jìn)相關(guān)專(zhuān)業(yè)教師掌握工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)，促進(jìn)教師專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)形成。本教程主要分三部分，一部分是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，二部分是和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的我�，F(xiàn)有周邊

本書(shū)主要包括繩驅(qū)超冗余機(jī)器人構(gòu)型及機(jī)械設(shè)計(jì)、“電機(jī)繩索關(guān)節(jié)末端”的多重映射關(guān)系、正運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內(nèi)容。