為幫助教師全面系統(tǒng)把握思政融合邏輯、課程內(nèi)部結(jié)構(gòu)，扎實(shí)推進(jìn)思政融合一體化課程的教學(xué)實(shí)施，學(xué)院以專業(yè)為單位組織編寫了《一體化課程教學(xué)指導(dǎo)手冊》共15冊。系列手冊中，各專業(yè)系統(tǒng)梳理一體化課程中蘊(yùn)涵的國家意識、人文素養(yǎng)、技術(shù)思想、職業(yè)素養(yǎng)、專業(yè)文化五個領(lǐng)域思政教育資源，精心選取思政元素，合理布局融合點(diǎn)，深化教學(xué)融合設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)

本書為智能機(jī)器人技術(shù)叢書之一，叢書系十三五國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目。本書作為叢書的總論，從機(jī)器智能的角度出發(fā)，介紹了機(jī)器人的認(rèn)知、思維、行為以及知識獲取的實(shí)現(xiàn)途徑，從智能機(jī)器人的角度介紹了機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器感知、導(dǎo)航與定位、人機(jī)交互。以及機(jī)器人的應(yīng)用場景。

本書首先講述人、環(huán)境和機(jī)器人之間的關(guān)系；然后從四個方面介紹了機(jī)器人對環(huán)境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷達(dá)、基于視覺和基于多傳感器的地圖創(chuàng)建；在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上介紹目標(biāo)識別、跟蹤、檢測。本書的重點(diǎn)是介紹機(jī)器人的場所理解，分為兩個方面，一個是對原有場所的理解，另一個是在原有場所的基礎(chǔ)上，經(jīng)過機(jī)器的深度學(xué)習(xí)，對新的場

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修崗位職責(zé)和企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中的工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修工作內(nèi)容，詳細(xì)講解工業(yè)機(jī)器人故障分析思路和維修操作。全書以新時達(dá)六軸工業(yè)機(jī)器人為講解對象，共分為8個項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修的準(zhǔn)備工作、基體總成的維護(hù)與維修、前臂驅(qū)動組件的維護(hù)與維修、腕關(guān)節(jié)組件的維護(hù)與維修、工業(yè)機(jī)器人本體總裝、工業(yè)機(jī)器

《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團(tuán)隊(duì)關(guān)于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、電磁環(huán)境復(fù)雜等問題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人》融合人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)、密閉充油的無線傳輸技術(shù)、激光雷達(dá)定位技術(shù)、視覺檢測技術(shù)等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測的機(jī)器

本書介紹機(jī)器人學(xué)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。全書共12章，涉及機(jī)器人學(xué)的起源、發(fā)展、定義、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)與分類，機(jī)器人學(xué)的數(shù)理基礎(chǔ)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)與控制（包括位置控制、力控制和高級智能控制），機(jī)器人傳感器、高層規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和程序設(shè)計(jì)，以及機(jī)器人的應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的展望等內(nèi)容。全書與時俱進(jìn)，全面反映國內(nèi)外機(jī)器人學(xué)的**進(jìn)展

本書首先對機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)分析的重要工具——螺旋理論、線矢量、螺旋運(yùn)動、力螺旋及螺旋相關(guān)性和相逆性進(jìn)行了闡述，并以此為基礎(chǔ)，深入地講述了機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的基本理論和方法，主要包括串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、單回路機(jī)器人機(jī)構(gòu)及并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征與綜合。其中，對動平臺輸出為3T-0R和0T-3R的兩類并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了重點(diǎn)介

本書主要介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航基本原理及其在機(jī)器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論(包括機(jī)器人定位技術(shù)、SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實(shí)現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot

本教材是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式編寫的系列教材中的一本，是按照新型活頁式＋信息化＋課證融通＋自學(xué)報告企業(yè)文化課程思政工匠精神工作單等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、撰寫的專業(yè)理論與實(shí)踐一體化課程教材。 本教材包括工作站的集成基礎(chǔ)、搬運(yùn)類工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、焊接工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、輕型加工與

本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。全書分為7個項(xiàng)目，采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法，內(nèi)容包括初識SolidWorks、工業(yè)機(jī)器人上下料工作站夾持夾具設(shè)計(jì)、焊接機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人上下料工作站旋轉(zhuǎn)上料機(jī)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)計(jì)、裝配及運(yùn)動仿真、工業(yè)機(jī)器人上下料工作站支架工程圖等。本書建模的所有零件