本書從FANUC工業(yè)機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC工業(yè)機器人操作編程的相關(guān)知識。全書共7章，內(nèi)容包括工業(yè)機器人、坐標(biāo)系設(shè)置、程序、指令、通信信號、文件備份和加載、零點復(fù)歸以及相關(guān)的注意事項。同時，為了讓讀者能夠及時地檢查自己的學(xué)習(xí)效果，掌握自己的課程學(xué)習(xí)進度，每章后均設(shè)置了豐富的

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——全國智能焊接職業(yè)技能競賽《焊接機器人操作工理論考試題庫》在中國工程建設(shè)焊接協(xié)會的組織下編寫成冊。本題庫以習(xí)題的形式將焊接機器人的安全操作，基本配置、組成、安裝和調(diào)試、保養(yǎng)和維護，編程基礎(chǔ)，到具體品牌機器人的相關(guān)知識梳理成冊，題型有單選題、多選題和判斷題。書后有參考答案。本題庫適合參加焊

本書分為機器人技術(shù)基礎(chǔ)、機器人的應(yīng)用、飛行機器人3個部分，包括機器人系統(tǒng)與設(shè)計方法、傳感器在機器人中的應(yīng)用、機器人的機械結(jié)構(gòu)組成等內(nèi)容。

本書共2個項目，包括基于示教編程的激光軌跡項目、基于示教編程的碼垛搬運項目、基于離線編程的激光軌跡項目、基于離線編程的碼垛搬運項目、基于VisionPro的視覺定位項目、基于機器人的視覺分揀項目，各項目分解為若干個任務(wù)。

生物啟發(fā)步行機器人

本教材是在《工業(yè)機器人操作與應(yīng)用一體化教程》的基礎(chǔ)上編寫的基于1??X證書制度的課證融通教材。教材內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人的編程、一般搬運類工作站的現(xiàn)場編程、具有視覺功能的工作站現(xiàn)場編程、一般軌跡類工作站的現(xiàn)場編程、具有外軸的工作站的現(xiàn)場編程等五個模塊。附錄中介紹了ABB工業(yè)機器人的選擇功能供讀者參考。 本教材適合高等職

本書以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為對象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準與工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準、工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準、工業(yè)機器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準的初、中級對接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務(wù)工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了

本書選取實際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進驅(qū)動器及步進電機、伺服驅(qū)動器及伺服電機、運動控制模塊等組成的運動控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進，從認知到安裝、操作、編程應(yīng)用將理論和實踐相結(jié)合，按照教學(xué)做一體化模式進行編寫。 全書共分4個情景10個任務(wù)； 情景1PLC控制變頻器運行（任務(wù)1變頻器的認識、任務(wù)2變頻器的安裝

本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機器人機構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機器人運動學(xué)中的應(yīng)用實例；為了更充分地展示現(xiàn)

本書為首屆全國機械行業(yè)職業(yè)教育教材，高職高專智能制造領(lǐng)域人才培養(yǎng)系列教材。全書共六章，主要內(nèi)容包括：認識工業(yè)機器人，工業(yè)機器人的基礎(chǔ)操作，工業(yè)機器人I/O通信，工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)的建立，工業(yè)機器人RAPID程序的建立，工業(yè)機器人的程序編制、調(diào)試及應(yīng)用。每一章內(nèi)容都配有詳細的圖文，讓讀者熟悉每一項操作與編程的方法和步驟。