本書全面介紹了作者近年來在海洋航行器運動控制領域的研究成果。主要內容包括海洋航行器鎮(zhèn)定控制、軌跡跟蹤控制和協(xié)同編隊控制。首先，研究了考慮未知擾動、狀態(tài)受限以及執(zhí)行器死區(qū)的海洋航行器鎮(zhèn)定控制問題。其次，解決了執(zhí)行器飽和、狀態(tài)受限及速度未知條件下，海洋航行器軌跡跟蹤問題。*后，將上述速度未知、狀態(tài)受限等環(huán)境影響，在海洋航行

本教材是交通運輸部海事局組織編寫的船舶檢驗人員用書之一，為加強船舶檢修檢測服務管理，規(guī)范船舶檢修檢測活動，提高船舶檢修檢測質量，保障水上人命財產安全，以現行有效國際公約、國內法規(guī)及標準為指引，在總結船舶檢修檢測服務機構在船舶檢修檢測方面經驗的基礎上，充分吸收相關檢驗技術規(guī)則、檢驗指南、業(yè)內文獻資料、船舶設備廠家檢測手冊

本書適當引入了行政機關的職業(yè)道德要求，例如嚴格把關、依法管理等要求。為加強船舶檢修檢測服務管理，規(guī)范船舶檢修檢測活動，提高船舶檢修檢測質量，保障水上人命財產安全，以現行有效國際公約、國內法規(guī)及標準為指引，在總結船舶檢修檢測服務機構在船舶檢修檢測方面經驗的基礎上，充分吸收相關檢驗技術規(guī)則、檢驗指南、業(yè)內文獻資料、船舶設備

本書涵蓋了船舶商務和管理兩個方面的內容，并以船長獨特的視角來進行闡述，從船舶管理、經營、預算、安全等方面突出了船長應該努力具備的基本商務知識，指導船長通過有效管理去防范來自船舶買賣、航次租賃、班輪貿易、進塢修理、緊急事態(tài)處理等方面的風險，而且再次將預算和管理擺在了一個十分顯要的位置。誠如原作者在“編撰本書的目的”中所言

新時代，建設海洋強國的號角已經吹響，作為社會主義建設者和接班人的廣大青年學子，同樣肩負著我國船舶工業(yè)“由大到強”的光榮使命，主動學習船舶文化，掌握艦船知識，立志興船報國，是扛起建設海洋強國歷史重任的第一步。

船舶氣囊上、下水技術是一項具有我國自主知識產權的創(chuàng)新技術。目前還沒有一本詮釋其理論并介紹其應用技術的書籍。本書的出版可以填補該領域的空白，在船舶氣囊下水的發(fā)展歷程上是一個里程牌。自從20世紀80年代出應用以來，在中小型船廠迅速推廣和普及。本書介紹了氣囊的技術要求、下水坡道型式、船舶牽引要求、氣囊下水計算方法及下水操作工

《全帆裝高桅帆船理論與實務》共10章，首章主要介紹高桅帆船發(fā)展歷史概況及分類方法；第二章主要介紹高桅帆船桅桿與桁桿的概念與結構；第三章主要介紹高桅帆船固定索具的概念、分類及功能；第四章主要介紹攀桅及桅上作業(yè)的相關知識；第五章主要介紹高桅帆船帆與活動索具的概念、分類及功能；第六章主要介紹高桅帆船帆裝基本作業(yè)方法與流程；第

本書內容為中華人民共和國海事局2021年業(yè)已預報完成的2022年珠江口正點潮高、潮時高低潮信息。本書可供航行人員、港務、海事管理人員參考使用。本書內容為中華人民共和國海事局2021年業(yè)已預報完成的2022年珠江口正點潮高、潮時高低潮信息。本書可供航行人員、港務、海事管理人員參考使用。本書內容為中華人民共和國海事局202

潛水員水下探測是水下資源開發(fā)和水下軍事斗爭的重要內容之一,本書較系統(tǒng)地講述了水下物理場概況,潛水員水下聲、磁、光探的基本原理以及其他探測技術;同時,針對潛水員水下探測作業(yè),梳理了潛水員水下人力探測作業(yè)方法、流程及注意事項,潛水員手持聲吶及頭盔式聲吶的探測作業(yè),磁探作業(yè)以及光學器材使用等。

本書根據現代工業(yè)人才培養(yǎng)的發(fā)展要求，以現代工業(yè)企業(yè)及船舶典型生產實例為藍本，校企合作，按照以項目為載體，能力為目標，理實一體的方針編寫的項目導向型教材。全書由5個項目、共18個任務組成，主要涉及常用低壓電器選用、基本電氣控制電路安裝與調試、典型生產機械電氣控制系統(tǒng)、船舶各種常用泵的模塊控制、船舶電動機典型控制電路等知識