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本書全面介紹了ROS機器人操作系統(tǒng)及其在無人機編程中的應用，內(nèi)容涵蓋智能機器人和無人機等從入門到精通所需的技術開發(fā)知識要點。本書從ROS基礎知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換，由淺入深、逐級進階，以無人機的編程應用為平臺，就目前流行的機器人SLAM定位算法、深度學習識別算法、基于運動控制學的控制算法

本書通過案例、課業(yè)任務、項目等形式全面介紹了Python語言的相關知識點。全書共11章，主要講解Python語言、開發(fā)環(huán)境、語法、基本數(shù)據(jù)類型、程序控制結(jié)構(gòu)、組合數(shù)據(jù)類型、函數(shù)和模塊、面向?qū)ο蠛彤惓Ｌ幚�、文件和�?shù)據(jù)組織、內(nèi)置標準庫以及第三方庫等，最后介紹了一個人工智能相關的語音處理項目。每章都有大量的案例，并設置了課業(yè)

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