本書立足于國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車重大戰(zhàn)略發(fā)展方向，以智能駕駛汽車規(guī)劃控制算法作為研究對(duì)象，從算法原理、偽代碼分析、理論推導(dǎo)、仿真案例等多個(gè)方面詳細(xì)闡述34種規(guī)劃控制算法，有助于推動(dòng)我國智能汽車產(chǎn)業(yè)及行業(yè)人才事業(yè)的蓬勃發(fā)展。

人類的出行行為在工程管理、規(guī)劃設(shè)計(jì)、政策制定等諸多環(huán)節(jié)中扮演著重要的角色，深刻地影響著交通參與者、交通系統(tǒng)的運(yùn)營者與管理者。然而，盡管國內(nèi)已有諸多出行行為分析的理論與實(shí)踐，卻仍未有專門針對(duì)出行行為分析基礎(chǔ)理論與方法的本科教材。本書總結(jié)與吸收了國內(nèi)外近年來交通行為最新研究成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，注重交通行為基本概念、基本理論及基

混凝土橋梁結(jié)構(gòu)處于露天工作的環(huán)境,承受的又是動(dòng)荷載,還關(guān)系到人的生命安全,因此在施工過程和后期運(yùn)營過程中,一旦發(fā)現(xiàn)混凝土橋梁結(jié)構(gòu)存在非正常裂縫,一定要予以高度重視,通過對(duì)結(jié)構(gòu)非正常裂縫的評(píng)估,了解、判斷混凝土橋梁的健康狀況,明確非產(chǎn)生正常裂縫的主要原因,并提出相應(yīng)的處治建議。 該書作者根據(jù)掌握的橋梁非正常裂縫現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)

"本書為中德諾浩（北京）教育科技股份有限公司組織編寫的職業(yè)教育新能源汽車類專業(yè)新形態(tài)一體化教材。本書根據(jù)新能源汽車企業(yè)一線典型工作任務(wù)進(jìn)行編寫，通過各任務(wù)的學(xué)習(xí)和實(shí)際操作，使學(xué)習(xí)者掌握新能源維護(hù)檢修高壓防護(hù)、各主要系統(tǒng)維護(hù)方法等知識(shí)，并具備獨(dú)立完成新能源汽車日常維護(hù)、一級(jí)維護(hù)和二級(jí)維護(hù)等各項(xiàng)工作所需的職業(yè)技能。本書共3

本書圍繞自動(dòng)駕駛車輛決策技術(shù)，詳細(xì)介紹了嵌入式?jīng)Q策組件、面向基礎(chǔ)設(shè)施的決策、用戶影響、部署問題等內(nèi)容，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛決策系統(tǒng)架構(gòu)及核心算法的開發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證、實(shí)施部署具有很強(qiáng)的理論與實(shí)踐指導(dǎo)意義。首先，結(jié)合具體化對(duì)自動(dòng)駕駛車輛認(rèn)知能力的影響，對(duì)用于自動(dòng)駕駛車輛決策規(guī)劃決策與控制任務(wù)的具身決策架構(gòu)進(jìn)行了分析，同時(shí)對(duì)行為規(guī)劃

"本書圍繞量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行講解,共分為五篇15章。背景篇(第1章)主要講解自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展歷程,量產(chǎn)賽道的形成,以及量產(chǎn)自動(dòng)駕駛研發(fā)體系。產(chǎn)品篇(第2~5章)主要講解量產(chǎn)產(chǎn)品方案和典型的量產(chǎn)功能,具體包括傳統(tǒng)的ADAS功能、行車功能以及泊車功能。算法篇(第6~9章)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛算法特征,詳細(xì)講解全

本書分析暴雨、重度霧霾等極端天氣對(duì)城市公共交通系統(tǒng)的影響機(jī)理，建立了暴雨極端天氣、重度霧霾和考慮魯棒性的城市公共交通網(wǎng)絡(luò)級(jí)聯(lián)失效模型，通過實(shí)證分析測(cè)度暴雨極端天氣和重度霧霾下考慮車輛動(dòng)態(tài)限行的城市公共交通系統(tǒng)脆弱性，得到了暴雨強(qiáng)度閾值、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和連邊最佳容量，以及不同情景下脆弱性的主要誘因，并深入分析極端天氣下城市公共

本書針對(duì)混凝土橋梁粘貼鋼板、CFRP加固技術(shù)，調(diào)查研究了混凝土橋梁粘貼加固耐久性狀況，開展了服役環(huán)境條件下粘貼加固混凝土梁耐久性試驗(yàn)，揭示了濕熱環(huán)境與荷載耦合作用對(duì)粘貼加固混凝土梁應(yīng)力、變形、承載力、抗裂性能的影響規(guī)律，探討了荷載與環(huán)境耦合作用下加固梁的長期性能與力學(xué)行為，提出了粘貼鋼板、CFRP加固混凝土橋梁的施工控

《汽車CMF設(shè)計(jì)：理論與方法》系統(tǒng)地討論了汽車CMF設(shè)計(jì)方法的由來、發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢(shì)，完整地闡述了汽車CMF設(shè)計(jì)方法的基本規(guī)律和操作流程。書稿分理論篇和材料篇：理論篇從產(chǎn)品的色彩、紋理、材料和工藝四大要素出發(fā)，深入淺出地揭示了汽車CMF創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法的原則和技巧；材料篇對(duì)汽車內(nèi)外飾中使用的涂料、效果顏料、面料、皮具、塑

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)原理與關(guān)鍵技術(shù)》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書”中的一冊(cè)，本書旨在深入探討智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心系統(tǒng)——高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的工作原理和關(guān)鍵技術(shù)。本書通過系統(tǒng)地闡述ADAS系統(tǒng)的各個(gè)組成部分、技術(shù)原理及其在實(shí)際應(yīng)用中的關(guān)鍵作用，包括車道偏離報(bào)警系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)泊車輔助、