本書采用基于工作過(guò)程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式，以工業(yè)機(jī)器人的9個(gè)項(xiàng)目，共20個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體，使讀者認(rèn)知FANUC工業(yè)機(jī)器人的本體與控制器，學(xué)會(huì)使用示教器、設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系、機(jī)器人程序操作、機(jī)器人編程、應(yīng)用ROBOGUIDE開發(fā)環(huán)境、機(jī)器人視覺(jué)控制、超磁機(jī)器人應(yīng)用等，掌握FANUC機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)和技能，提高工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)

《樂(lè)高仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)》詳細(xì)講解了五大類六十余個(gè)仿生機(jī)器人作品案例。案例包括兩足、四足、六足、多足和綜合等多種類別，這些作品構(gòu)造巧妙、栩栩如生�！稑�(lè)高仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)》全部采用圖片來(lái)展示案例的結(jié)構(gòu)和構(gòu)建方法，方便各年齡段的讀者閱讀�！稑�(lè)高仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)》配有豐富的視頻資源，讀者可以隨時(shí)通過(guò)手機(jī)掃二維碼在線觀看，使用本書不再

書共8章，包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成及分類、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程以及工業(yè)機(jī)器人工作站。全書每一章*后都設(shè)計(jì)了習(xí)題，便于讀者加深對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。本書內(nèi)容循序漸進(jìn)、由淺入深，有助于讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本知識(shí)，同時(shí)對(duì)現(xiàn)代工

本書涵蓋新的ROS發(fā)行版中的項(xiàng)目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic（18.04）。從基本原理開始，本書向你介紹了ROS-2，并幫助你了解它與ROS-1的不同之處。你將能夠在ROS中建模并構(gòu)建工業(yè)移動(dòng)機(jī)械手臂，并在Gazebo9中進(jìn)行模擬。然后，你將了解如何使用狀態(tài)機(jī)處理復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)

工業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)電液控一體化設(shè)備，是多學(xué)科交叉研究的典型代表。本書對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體和系統(tǒng)應(yīng)用中涉及的控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，包括機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制方法、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)

以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，采用項(xiàng)目式編寫體例。項(xiàng)目以實(shí)際工程案例為主，每個(gè)項(xiàng)目分解為若干任務(wù)，每個(gè)任務(wù)又分解為相關(guān)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施和任務(wù)拓展，內(nèi)容由淺入深，體現(xiàn)了理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合。每個(gè)項(xiàng)目中的任務(wù)拓展環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，可提高學(xué)生的發(fā)散思維和綜合運(yùn)用能力。本書由六個(gè)項(xiàng)目組成，包括工業(yè)機(jī)器人工作站的基本介紹、手動(dòng)操縱、基

警用機(jī)器人及其系統(tǒng)是大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的融合應(yīng)用，是“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)理念在公安領(lǐng)域落地的裝備形態(tài)。本書圍繞智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，講述了警用機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用技術(shù)，如安保機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、巡邏機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、處置機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)以及警用機(jī)器人指揮控制技術(shù)。本書可供從事機(jī)器人教學(xué)和科研的人員閱讀參考。

無(wú)人水面機(jī)器人是水、陸、空機(jī)器人家族中的重要一員，在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)考察和軍事國(guó)防領(lǐng)域均扮演著重要角色，因此受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。本書以無(wú)人水面機(jī)器人的核心技術(shù)為主體脈絡(luò)，以作者十余年來(lái)無(wú)人水面機(jī)器人技術(shù)研究的收獲為基礎(chǔ)，廣泛借鑒國(guó)內(nèi)外的**研究成果，力求系統(tǒng)、有層次地展示無(wú)人水面機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)和研究方法。全書共8

自主水下滑翔機(jī)（簡(jiǎn)稱水下滑翔機(jī)）是一種將傳統(tǒng)浮標(biāo)技術(shù)和水下機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來(lái)的新概念水下機(jī)器人，目前被廣泛應(yīng)用于海洋觀測(cè)和探測(cè)領(lǐng)域。本書根據(jù)水下滑翔機(jī)的特點(diǎn)，系統(tǒng)深入地總結(jié)了作者近年來(lái)在水下滑翔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果，針對(duì)水下滑翔機(jī)獨(dú)特的新原理、新方法、新理論、新應(yīng)用進(jìn)行了重點(diǎn)闡述和探討。本書內(nèi)容主要包括水下滑翔機(jī)的

本書是依據(jù)國(guó)家教育部新頒布的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)基本要求，結(jié)合作者多年的工業(yè)機(jī)器人操作與實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共分6單元，內(nèi)容主要包括工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、智能制造、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例、智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)等。本書可作為機(jī)械類和近機(jī)械類各專業(yè)本科、�？乒�業(yè)機(jī)器人技術(shù)與智能制造應(yīng)用方面的教材，可根據(jù)各