本書從機械結構設計、運動學模型、底盤控制、建模與仿真、機器人操作系統(tǒng)設計與實踐等角度介紹輪式機器人。全書共分8章，前5章著重介紹輪式機器人的結構和運動學分析與控制，后3章主要介紹使用機器人操作系統(tǒng)控制輪式機器人的方法及應用實驗案例。