在如今這個(gè)發(fā)展迅速的時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人逐步進(jìn)入大眾的工作和生活當(dāng)中，隨著自動(dòng)化、智能化技術(shù)的應(yīng)用，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)的趨勢(shì)。本書以AUBO工業(yè)機(jī)器人為例，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的操作與編程。全書共8章，分別是：工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)述、工業(yè)機(jī)器人安全、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及安裝、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備、機(jī)器人示教盒操作、機(jī)器人基

本書為理論與實(shí)用技術(shù)兼顧的工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用入門教材。全書共10章，包括工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)介、控制系統(tǒng)、基礎(chǔ)功能、程序功能、通信功能及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用。書中內(nèi)容配合實(shí)訓(xùn)案例操作，理論內(nèi)容循序漸進(jìn)，實(shí)訓(xùn)操作步驟清晰，以AUBO機(jī)器人為主，結(jié)合雙機(jī)協(xié)作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，讓讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理、特點(diǎn)、控制方法和機(jī)器

本書基于作者多年來承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目等取得的研究成果編寫而成。本書首先回顧了空間機(jī)器人遙操作及其控制技術(shù)的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀，然后闡述了空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析，并在此基礎(chǔ)上對(duì)圖形預(yù)測(cè)仿真及運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)、空間機(jī)器人遙操作控制的相關(guān)理論及其方

本書是基于作者在機(jī)器人感知及操作方向的長期研究成果，結(jié)合國內(nèi)外在空間機(jī)器人感 知領(lǐng)域的全新應(yīng)用編寫而成的。主要內(nèi)容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術(shù)、機(jī)器人觸/力覺智能感知技術(shù)、空間機(jī)器人多通道信息融合的人機(jī)對(duì)話技術(shù)、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標(biāo)視覺感知等。本書從理論、算法與應(yīng)用等方

本書以ABBIRB系列工業(yè)機(jī)器人及其仿真系統(tǒng)為平臺(tái)，面向智能制造領(lǐng)域，從工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的“1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實(shí)踐、從編程到應(yīng)用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機(jī)器人入門、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序設(shè)計(jì)、ABB機(jī)器人聯(lián)機(jī)與高級(jí)編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維

本書是面向KEBA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師（L2等級(jí)）的教材，主要介紹KEBA工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的創(chuàng)建與調(diào)試、機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)、機(jī)器人系統(tǒng)與第三方設(shè)備的通信設(shè)置與應(yīng)用、機(jī)器人系統(tǒng)的行業(yè)典型應(yīng)用。為配合教學(xué)和方便學(xué)生自學(xué)，本書配套豐富的數(shù)字化學(xué)習(xí)資源。

針對(duì)傳統(tǒng)制造生產(chǎn)系統(tǒng)向智能制造單元技術(shù)升級(jí)的實(shí)際問題，本書以智能控制技術(shù)應(yīng)用為核心，以機(jī)械零部件加工打磨監(jiān)測(cè)工序的智能制造過程為背景，包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和基礎(chǔ)介紹、機(jī)器人工作站與視覺系統(tǒng)集成、機(jī)器人分揀工作站系統(tǒng)集成、機(jī)器人工作站與數(shù)控系統(tǒng)集成、機(jī)器人工作站與制具系統(tǒng)集成和機(jī)器人工作站與立庫系統(tǒng)集成等內(nèi)容。本書內(nèi)容涉及

《Arduino機(jī)器人制作、編程與創(chuàng)新應(yīng)用》以教娛機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開發(fā)為主線，應(yīng)用系統(tǒng)工程的設(shè)計(jì)理念，將各個(gè)專業(yè)的技術(shù)和模塊與機(jī)器人系統(tǒng)集成，循序漸進(jìn)地開發(fā)和制作教娛機(jī)器人產(chǎn)品，最終開發(fā)和制作出一個(gè)具有中等復(fù)雜程度的機(jī)器人產(chǎn)品。利用本教材給的案例和作業(yè)，可以學(xué)習(xí)Arduino的編程和程序的調(diào)試。從一開始，了解機(jī)器人的

本書主要是討論機(jī)械手結(jié)構(gòu)及其控制，包括空間變換，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)，靜力學(xué)，動(dòng)力學(xué)，路徑規(guī)劃，以及機(jī)械手控制過程。本書嘗試結(jié)合配套的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)器材和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，把機(jī)器人理論學(xué)習(xí)與實(shí)驗(yàn)過程密切聯(lián)系起來，從而使機(jī)器人的學(xué)習(xí)成為既有理論，又有實(shí)踐的互動(dòng)過程。學(xué)習(xí)者將在充分的實(shí)驗(yàn)操作基礎(chǔ)上，快速理解和掌握有關(guān)機(jī)器人理論和技術(shù)。

這是一套生動(dòng)有趣的科普漫畫，每本書一個(gè)主題，介紹了關(guān)于各種尖端科技的知識(shí)，內(nèi)容涉及機(jī)器人、編程、人工智能、大數(shù)據(jù)等。本套書以漫畫的形式使深?yuàn)W的科學(xué)知識(shí)與孩子的生活體驗(yàn)結(jié)合起來，讓科學(xué)變得通俗易懂、趣味盎然。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則