本書從模型、理論和仿真等角度，深入系統(tǒng)介紹無人水下航行器集群控制的理論和方法。首先，本書概述了無人水下航行器集群研究現(xiàn)狀，并對反步、滑模等非線性控制方法進行簡單介紹；其次，通過分析航行器控制特性，建立運動學模型，并基于該模型進行操縱性仿真；再次，針對欠驅動水下航行器軌跡跟蹤控制、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤控制、多路徑協(xié)同跟蹤控

本書為作者多年來在多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)同控制領域的研究成果，系統(tǒng)闡述了一致性理論框架下的分布式安全協(xié)同控制與優(yōu)化理論和技術。全書共9章，以分布式一致性理論作為貫穿全書的核心脈絡，在給出多智能體系統(tǒng)一致性理論、分布式編隊控制、分布式優(yōu)化博弈問題的研究背景（第一章）以及基礎數(shù)學知識（第二章）的基礎上，詳細闡述了全局通信圖信

本書從熱紅外遙感概述、熱紅外遙感物理基礎、熱紅外遙感數(shù)據獲取、熱紅外遙感數(shù)據處理、地表發(fā)射率遙感估算、地表溫度熱紅外遙感反演、熱紅外遙感應用等方面講述了熱紅外遙感的基礎理論與應用。全書以熱紅外遙感領域的相關基礎知識為重點內容，同時對組分溫度的熱紅外遙感反演、地表溫度降尺度等熱紅外遙感的難點與熱點問題進行了簡要介紹，力求

長時間以來人們在處理布爾網絡方面一直缺乏一個有效的分析和計算工具。自從2000年初程代展等人將半張量積引入到布爾網絡研究之后,人們對布爾網絡的認識得到了有意義的深入和進步。然而,布爾網絡理論還需要豐富和擴展,有些問題還沒有得到有效解決,例如耦合布爾網絡的同步化問題。因為在現(xiàn)有的文獻中,關于帶外部輸入的主-從布爾網絡同步

工程控制系統(tǒng)普遍存在干擾現(xiàn)象，這里的干擾不僅包括控制系統(tǒng)的外環(huán)境干擾，也包括控制系統(tǒng)的內環(huán)境干擾。本書主要針對控制系統(tǒng)存在的內外干擾研究其抗干擾及容錯控制的相關理論與應用，主要從隨機分布系統(tǒng)基于觀測器的概率密度函數(shù)形狀被動容錯控制、主動容錯控制、故障和干擾同時估計，火星探測器進入段的姿態(tài)容錯控制，含恒功率負載的降壓變換

社區(qū)設備設施風險的監(jiān)測監(jiān)控、預測預警與智能防范，是社區(qū)治理的重要內容，也是極具挑戰(zhàn)的前沿科學問題。對社區(qū)水、電、氣、熱等設備設施系統(tǒng)風險進行精準管控能夠為社區(qū)安全保障提供重要的技術支撐。本書共分8章，主要內容包括：社區(qū)水、電、氣、熱、電梯、消防設備設施系統(tǒng)的功能組成、風險監(jiān)測與防范基礎理論、社區(qū)設備設施系統(tǒng)風險辨識、風

Python語言語法優(yōu)雅、清晰、簡潔易學，很適合初學者作為程序設計入門語言進行學習。本書介紹Python程序設計的基礎知識。全書以項目化體系編寫，介紹Python程序設計的基本思想和方法，培養(yǎng)學生利用Python語言解決各類實際問題的能力；以“項目案例”為驅動，輔以知識點的講解，突出問題求解方法與思維能力訓練。全書共9

本書從用戶、計算機、程序員及C語言之間的關系開始，以計算機由五大部件組成且采用二進制為背景知識，深刻剖析了C語言的知識點。如本書給出了完整的表達式求值規(guī)則；明確了指針變量的主要作用，即指針變量作為形參時，可用于擴展存儲單元的使用范圍，并像數(shù)組那樣標識一組存儲單元。除此之外，本書還引入了虛擬變量的概念，清晰地揭示了二維數(shù)

本書按照《高等職業(yè)教育�？菩畔⒓夹g課程標準（2021年版）》的要求，從辦公應用中所遇到的實際問題出發(fā)，基于“項目引導、任務驅動”的項目化專題教學方式編寫而成，體現(xiàn)“基于工作過程”“教、學、做”一體化的教學理念和實踐特點。本書以Windows10和Office2019為平臺，將全書內容劃分為5個學習情境、16個項目案例，

本書以項目案例為載體，介紹計算機網絡的基礎知識和技術應用。本書的主要內容包括認識網絡世界、認識網絡設備、網絡數(shù)據通信基礎、計算機網絡體系結構、組建局域網、虛擬局域網、無線局域網、網絡服務、Internet、網絡安全及管理10個項目。將每個項目設計成多個任務，分別介紹相應的知識和技術，并通過實訓項目幫助讀者進一步理解技術