本書(shū)論述了一種基于即時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信的汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)與評(píng)價(jià)機(jī)制。該系統(tǒng)的視頻信息分別由道路信息獲取攝像頭和駕駛員狀態(tài)信息攝像頭采集。全書(shū)共6章，分為兩個(gè)部分，第一部分（第1章~5章）介紹了一種輕量級(jí)的感興趣區(qū)域優(yōu)先級(jí)的設(shè)定方法和一種基于移動(dòng)終端的道路行人信息快速識(shí)別方法。嘗試改進(jìn)基于雙注意機(jī)制的深度學(xué)習(xí)算法對(duì)車(chē)輛和行人進(jìn)行

本書(shū)圍繞當(dāng)今最熱門(mén)的人工智能和無(wú)人駕駛技術(shù)，利用作者所帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)多年來(lái)在低速無(wú)人駕駛領(lǐng)域的深厚研發(fā)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成。全書(shū)較為全面的闡述的無(wú)人駕駛技術(shù)的要點(diǎn)，特別是在低速特定場(chǎng)景下應(yīng)用的方法。同時(shí)以實(shí)際案例為線索，所述技術(shù)包含車(chē)輛底層自動(dòng)化改造、傳感器感知與融合、決策與控制等全體系解決方案。書(shū)中的大量真實(shí)案例也將引導(dǎo)讀者避

傳統(tǒng)的GPS和捷聯(lián)慣導(dǎo)的組合技術(shù)中存在著一個(gè)基本矛盾，即高精度組合系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性較差，而實(shí)時(shí)性和可靠性好的組合系統(tǒng)精度較低。比如，RTK和捷聯(lián)慣導(dǎo)的組合系統(tǒng)精度很高，但是隨著定位位置到GPS基站距離的增加，系統(tǒng)的可靠性逐漸下降，且由于需要進(jìn)行整周模糊度解算而實(shí)時(shí)性較差，因此不能應(yīng)用于無(wú)區(qū)域限制的實(shí)時(shí)導(dǎo)航中；偽距和

從千米級(jí)冰川泥石流的內(nèi)動(dòng)力、孕育過(guò)程和致災(zāi)機(jī)制進(jìn)行分析診斷，內(nèi)動(dòng)力的研究在冰川地形地貌、物源侵蝕演化和融凍泥流作用的基礎(chǔ)上，分析千米級(jí)高差與搬運(yùn)過(guò)程的能量特點(diǎn)。結(jié)合高溫融雪降雨，研究團(tuán)隊(duì)利用地貌信息熵、InSAR、水力消融和運(yùn)動(dòng)沖擊等開(kāi)展冰川泥石流孕育過(guò)程診斷研究。在我國(guó)自有北斗系統(tǒng)的定位和通訊功能幫助下，作者對(duì)冰川泥

本書(shū)基于傳統(tǒng)汽車(chē)的起源與發(fā)展，全面而系統(tǒng)的論述了新能源汽車(chē)的基礎(chǔ)知識(shí)，穿插思政文化素養(yǎng)培養(yǎng)，踐行文化自信打造特色職教文化，共分為9個(gè)項(xiàng)目，分別介紹了傳統(tǒng)汽車(chē)與新能源汽車(chē)的的基本概念與發(fā)展、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)、純電動(dòng)汽車(chē)、燃料電池汽車(chē)、其他清潔能源汽車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)、CNG汽車(chē)的使用、維護(hù)及其標(biāo)準(zhǔn)等。 根據(jù)項(xiàng)目教學(xué)的要求

本書(shū)針對(duì)車(chē)輛工程專業(yè)學(xué)生編寫(xiě)，以幫助學(xué)生了解車(chē)輛行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，了解車(chē)輛工程專業(yè)的課程設(shè)置、實(shí)踐內(nèi)容和主要的科技創(chuàng)新活動(dòng)。本書(shū)的主要內(nèi)容有車(chē)輛行業(yè)認(rèn)識(shí)、車(chē)輛工程專業(yè)認(rèn)識(shí)、汽車(chē)工程師職業(yè)介紹、汽車(chē)基本原理與構(gòu)造、汽車(chē)試驗(yàn)與標(biāo)準(zhǔn)等車(chē)輛工程專業(yè)傳統(tǒng)的知識(shí)，同時(shí)包含新能源汽車(chē)技術(shù)和無(wú)人駕駛汽車(chē)等新技術(shù)、新知識(shí)。本書(shū)供高等學(xué)校車(chē)

本書(shū)分九個(gè)項(xiàng)目，以通俗易懂的文字和豐富的圖表，系統(tǒng)地介紹了汽車(chē)用金屬材料的性能、汽車(chē)用鋼鐵材料、汽車(chē)用有色金屬及其合金、汽車(chē)用非金屬材料、汽車(chē)用燃料、汽車(chē)用潤(rùn)滑材料、汽車(chē)用工作液、汽車(chē)輪胎等內(nèi)容。本書(shū)涵蓋了汽車(chē)相關(guān)的所有材料，包括汽車(chē)制造所用的汽車(chē)工程材料，以及汽車(chē)使用過(guò)程中需要的各種汽車(chē)應(yīng)用材料，不需要開(kāi)設(shè)兩門(mén)課程，

天上有彩虹，人間有長(zhǎng)橋。本書(shū)收錄了茅以升《中國(guó)石拱橋》《名橋往談》等十五篇經(jīng)典作品，將有關(guān)橋的軼聞佳話娓娓道來(lái)，并生動(dòng)介紹了我國(guó)歷代的名橋、古橋以及歷代橋匠在科學(xué)技術(shù)上的成就和貢獻(xiàn)。

本書(shū)為2018年度中國(guó)公路學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目集錦，集中展示了2018年度中國(guó)公路學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目的基本情況、創(chuàng)新點(diǎn)、推廣應(yīng)用情況等，同時(shí)展示了主要獲獎(jiǎng)單位（主要為*、第二完成單位）與主要完成人的科研實(shí)力、技術(shù)創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化方面的成果。本書(shū)圖文并茂，是對(duì)2018年度中國(guó)公路學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目的集中展示，具有

調(diào)車(chē)作業(yè)是鐵路運(yùn)輸生產(chǎn)過(guò)程中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，也是運(yùn)輸專業(yè)男同學(xué)參加工作后從事的主要工作崗位。本門(mén)課程內(nèi)容面向連結(jié)員、制動(dòng)員等調(diào)車(chē)初級(jí)崗位選取，同時(shí)考慮學(xué)生職業(yè)遷移能力發(fā)展，部分選取調(diào)車(chē)長(zhǎng)、調(diào)車(chē)區(qū)長(zhǎng)等高級(jí)調(diào)車(chē)崗位所需技能。主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生熟悉調(diào)車(chē)工作環(huán)境，掌握調(diào)車(chē)工作相關(guān)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)定和技術(shù)要求、掌握專