本書全面介紹了作者近年來在海洋航行器運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的研究成果。主要內(nèi)容包括海洋航行器鎮(zhèn)定控制、軌跡跟蹤控制和協(xié)同編隊(duì)控制。首先，研究了考慮未知擾動(dòng)、狀態(tài)受限以及執(zhí)行器死區(qū)的海洋航行器鎮(zhèn)定控制問題。其次，解決了執(zhí)行器飽和、狀態(tài)受限及速度未知條件下，海洋航行器軌跡跟蹤問題。*后，將上述速度未知、狀態(tài)受限等環(huán)境影響，在海洋航行

本書采用基于工作過程的方法開發(fā)，內(nèi)容以典型工作任務(wù)為載體進(jìn)行組織，主要包括動(dòng)力總成認(rèn)知與拆裝、電機(jī)拆裝與檢測(cè)、電機(jī)控制系統(tǒng)拆裝與檢測(cè)三個(gè)學(xué)習(xí)情境。每個(gè)情境下包含若干學(xué)習(xí)單元，每個(gè)學(xué)習(xí)單元以實(shí)際工作任務(wù)進(jìn)行導(dǎo)入，理論知識(shí)包含共性知識(shí)和個(gè)性知識(shí)，實(shí)踐技能部分的內(nèi)容講解以吉利EV450車型為例。本書適合于開設(shè)新能源汽車技術(shù)專

本書為“京張高鐵設(shè)計(jì)與技術(shù)創(chuàng)新叢書”之一，系統(tǒng)闡述了京張高鐵的總體設(shè)計(jì)與技術(shù)創(chuàng)新。 本書在回顧百年京張鐵路的修建歷程和歷史意義基礎(chǔ)上，總結(jié)了京張高鐵的建設(shè)背景、建設(shè)意義、決策歷程及建設(shè)過程，并從功能定位與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、客運(yùn)需求與運(yùn)輸組織、選線與布站設(shè)計(jì)、精品工程與智能設(shè)計(jì)、綠色景觀與文化設(shè)計(jì)等方面，對(duì)京張

本書為“京張高鐵設(shè)計(jì)與技術(shù)創(chuàng)新叢書”之一，系統(tǒng)闡述了京張高鐵的綠色設(shè)計(jì)理念、設(shè)計(jì)方法與綠色技術(shù)應(yīng)用及創(chuàng)新成果，主要內(nèi)容涵蓋了綠色高鐵與高鐵綠色設(shè)計(jì)的概念與內(nèi)涵、指導(dǎo)思想與設(shè)計(jì)理念、基本原則與設(shè)計(jì)方法，京張高鐵綠色設(shè)計(jì)的特點(diǎn)與創(chuàng)新，京張高鐵的綠色選線設(shè)計(jì)，路基、橋梁、隧道及站房綠色設(shè)計(jì)，景觀設(shè)計(jì)，環(huán)保與節(jié)能減排設(shè)計(jì)

本書為“京張高鐵設(shè)計(jì)與技術(shù)創(chuàng)新叢書”之一，在梳理總結(jié)京張高鐵智能設(shè)計(jì)實(shí)踐基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了京張高鐵的智能設(shè)計(jì)理念，深入闡述了京張高鐵在土建、通信、信息、信號(hào)、電力、牽引供電系統(tǒng)等方面的創(chuàng)新性設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用成果，并對(duì)智能高鐵設(shè)計(jì)進(jìn)行了展望。 本書可供鐵路行業(yè)設(shè)計(jì)人員、研究人員以及相關(guān)專業(yè)高校師生參考使用

本書為“京張高鐵設(shè)計(jì)與技術(shù)創(chuàng)新叢書”之一。結(jié)合高速鐵路站房建設(shè)發(fā)展與站城融合趨勢(shì)，系統(tǒng)地分析了京張高鐵站房建設(shè)背景與站城融合價(jià)值，從站房站域空間及綜合性站房建筑空間兩個(gè)角度，深入闡述了京張高鐵站房站城融合設(shè)計(jì)方法和建造技術(shù)，介紹了站城融合理念下重構(gòu)站房—城市空間的方法，及其在綠色人本、文化契合、空間重構(gòu)、景觀廊道

本書為“京張高鐵設(shè)計(jì)與技術(shù)創(chuàng)新叢書”之一。依托京張高鐵八達(dá)嶺長(zhǎng)城站工程設(shè)計(jì)工作實(shí)踐，針對(duì)地下埋深大、車站建筑結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安全疏散要求高、地質(zhì)條件復(fù)雜、環(huán)保要求嚴(yán)格等帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)，結(jié)合相關(guān)科研成果，系統(tǒng)介紹了八達(dá)嶺長(zhǎng)城站的設(shè)計(jì)理念，以及在建筑、防災(zāi)疏散救援、超大跨結(jié)構(gòu)、群洞結(jié)構(gòu)、耐久性、防排水、環(huán)境保護(hù)等方面的創(chuàng)新

本書為“京張高鐵設(shè)計(jì)與技術(shù)創(chuàng)新叢書”之一。通過對(duì)京張高鐵站場(chǎng)設(shè)計(jì)理念、方法、特色的梳理和歸納，力求凝練形□□時(shí)期高速鐵路站場(chǎng)設(shè)計(jì)的前沿技術(shù)與先進(jìn)做法。結(jié)合清河站、張家口站、八達(dá)嶺長(zhǎng)城站、太子城站、北京北站五座重點(diǎn)車站的站場(chǎng)設(shè)計(jì)，深入闡述了其在綠色、智能、經(jīng)濟(jì)等方面進(jìn)行的諸多探索與創(chuàng)新成果，體現(xiàn)了京張高鐵對(duì)百年京張

汽車文化涵蓋的內(nèi)容非常寬廣。從廣義上講，凡是在汽車發(fā)明、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與使用過程中形成的物質(zhì)財(cái)富與精神財(cái)富，均稱之為汽車文化�！镀�車文化（第4版）》一方面較為詳細(xì)地闡述了汽車的歷史與發(fā)展，汽車的分類、造型、性能等常識(shí)，汽車的設(shè)計(jì)與制造，世界著名汽車公司和我國(guó)主要汽車公司的概況、品牌及車標(biāo)，汽車展覽、汽車運(yùn)動(dòng)、汽車模特、藝術(shù)

本書按照汽車涂裝修復(fù)的實(shí)際工藝過程編寫，共分7個(gè)項(xiàng)目：職業(yè)健康與安全、底處理、原子灰的涂裝、底漆的涂裝、中涂底漆的涂裝、面漆的調(diào)色和面漆的涂裝。本書詳細(xì)介紹了汽車涂裝修補(bǔ)工藝的過程，包括汽車涂裝修復(fù)職業(yè)健康與安全事項(xiàng)，涂層種類的鑒別與漆膜損傷的評(píng)估方法，表面預(yù)處理方法，原子灰的刮涂、干燥、打磨與修整方法，底漆的準(zhǔn)備和車