本書主要介紹移動機(jī)器人的分類、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書以中國水下機(jī)器人的研制歷程為主要脈絡(luò)，著重描述中國水下機(jī)器人專家學(xué)術(shù)譜系的構(gòu)建，以史為鑒，總結(jié)歷史經(jīng)驗和技術(shù)傳承，弘揚(yáng)“求真務(wù)實、甘于奉獻(xiàn)、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機(jī)器人知識的普及和學(xué)術(shù)傳承貢獻(xiàn)一份力量。

近年來，基礎(chǔ)軟件的發(fā)展越來越受到重視，越來越多的計算機(jī)從業(yè)者對數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)的知識產(chǎn)生了強(qiáng)烈的需求。 本書既介紹了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展史，又介紹了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)涵，同時還介紹了一系列主流的商業(yè)化產(chǎn)品及其架構(gòu)，并對前沿技術(shù)進(jìn)行了討論分析，給出作者自己的見解和洞察。本書內(nèi)容主要包括數(shù)據(jù)庫與大數(shù)據(jù)的誕生、

本書主要講解ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點編程及開發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動機(jī)器人自主定位與地圖構(gòu)建。第8章講述移動機(jī)器人如何實現(xiàn)目標(biāo)點導(dǎo)航的問題。第9章以實體機(jī)器

該書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（初級）”要求而編寫。本書主要包括工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維概述、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和ABB工業(yè)機(jī)器人的操作等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（初級）考證使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維初學(xué)

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（高級）”要求而編寫。本書主要內(nèi)容包括具有機(jī)器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成與程序編制、弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的編程、輕型加工機(jī)器人工作站的集成與編程、工業(yè)機(jī)器人常見故障的診斷與維修和工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)等。本書適合工業(yè)機(jī)器人

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（中級）”要求而編寫的。本書包括工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人在線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人故障的維修與調(diào)整等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（中級）考證用，也適合工廠中工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維初學(xué)者學(xué)習(xí)

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（高級）”要求而編寫。本書包括一般弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的現(xiàn)場編程、其他常見軌跡類工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場編程、具有外軸的工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的設(shè)計與應(yīng)用、離線編程的應(yīng)用等內(nèi)容。本書適合作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（高級）的考證用書，也適合

本書是基于“1+X”的上崗用書，是根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（中級）”要求編寫的書籍。本書包括工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信、RFID應(yīng)用程序的編制、觸摸屏的安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人視覺編程、軌跡類離線程序的編制等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（中級）的考證用書，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器人

本書是基于“1+X”的上崗用書，具體來說就是根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（初級）”要求編寫的書籍。本書包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的操作、工業(yè)機(jī)器人通信、軌跡類工作站的現(xiàn)場編程、搬運(yùn)類程序的編制、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（初級）的考證人員使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器

信息時代，大數(shù)據(jù)的應(yīng)用無處不在。手機(jī)中“淘寶”“抖音”的商品推送、短視頻內(nèi)容推送背后，是大數(shù)據(jù)用戶畫像及推薦算法；道路上的“一路綠燈”背后，是智能交通——交通管理部門分析、調(diào)整交通情況；新冠肺炎疫情不漏一人的流調(diào)背后，是智慧“戰(zhàn)疫”——有關(guān)部門以“大數(shù)據(jù)+網(wǎng)格化”的方式識別和挖掘目標(biāo)人群遷徙軌跡；智慧電廠“一鍵啟停、無

本書在介紹測量誤差理論、測量系統(tǒng)特性及系統(tǒng)可靠性基本知識的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了溫度、壓力、流量、液位、成分分析等過程參數(shù)以及運(yùn)動控制系統(tǒng)中的位置、速度（轉(zhuǎn)速）、轉(zhuǎn)矩及功率測量等參數(shù)的檢測原理、測量方法、測量系統(tǒng)構(gòu)成及測量誤差分析，同時還注意介紹各種測量裝置的安裝使用條件，以保證檢測系統(tǒng)的測量精度。本書可作為高等院校自動

本書對接國家職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級證書考核要求，結(jié)合高職學(xué)生學(xué)情實際，在充分調(diào)研用人企業(yè)的人才需求的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的核心技能點進(jìn)行分解重構(gòu)編寫而成。本書采用模塊式項目化結(jié)構(gòu)，包含工業(yè)機(jī)器人工作站的基礎(chǔ)搭建、工業(yè)機(jī)器人工作站的常規(guī)操作、工業(yè)機(jī)器人工作站常見故障分析、工業(yè)機(jī)器人工

"全書共分10章。第1章概述機(jī)器人定義、發(fā)展歷史及分類，第2章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)，介紹機(jī)器人位姿表示方法及機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程，第３章機(jī)器人動力學(xué)，包含機(jī)器人靜力分析和常用的動力學(xué)方法，第４章機(jī)器人控制，描述機(jī)器人驅(qū)動與運(yùn)動控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間控制，以及控制理論與算法，第５章機(jī)器人感知，介紹機(jī)器人傳感器基礎(chǔ)知識及分類，第６章視覺里

《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計、建模、控制與實驗》首先綜述了近年來國內(nèi)外康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進(jìn)展，在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果，對康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理。《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計、建模、控制與實驗》主要內(nèi)容包括：康復(fù)機(jī)器人研究的神經(jīng)科學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)知識，康復(fù)機(jī)器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上

本書以Scala作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言,系統(tǒng)地介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識。全書共9章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Scala語言基礎(chǔ)、Spark的設(shè)計與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML

本書以任務(wù)為導(dǎo)向,較為全面地介紹了Spark大數(shù)據(jù)技術(shù)的相關(guān)知識。全書共9章,具體內(nèi)容包括Spark概述、Scala基礎(chǔ)、Spark編程基礎(chǔ)、Spark編程進(jìn)階、SparkSQL--結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)文件處理、SparkStreaming--實時計算框架、SparkGraphX--圖計算框架、SparkMLlib--功能強(qiáng)大的

本書由淺入深，內(nèi)容豐富。全書共11章，主要內(nèi)容包括第1章R語言數(shù)據(jù)分析概述、第2章R語言數(shù)據(jù)操作基礎(chǔ)、第3章數(shù)據(jù)讀寫、第4章數(shù)據(jù)預(yù)處理、第5章數(shù)據(jù)的描述統(tǒng)計分析、第6章數(shù)據(jù)相關(guān)性分析、第7章R語言可視化基礎(chǔ)、第8章高級可視化工具、第9章聚類分析、第10章關(guān)聯(lián)規(guī)則、第11章分類及預(yù)測。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專業(yè)的

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求，立足“兩化融合”特色，詳細(xì)介紹機(jī)器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用。《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設(shè)，注重融入思政元素，注重產(chǎn)教融合，增強(qiáng)教材的可讀性和實用性�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》

本書以過程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索,介紹了過程控制的基本概念,過程控制常用儀表的原理和工程選用,過程對象及建模方法,過程執(zhí)行器的原理和選擇,過程控制器的設(shè)計和整定及先進(jìn)過程控制策略,串級過程控制系統(tǒng),各種復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計,計算機(jī)過程控制系統(tǒng)的原理、組成與應(yīng)用,過程優(yōu)化技術(shù),工業(yè)過程故障檢測等。本書除