本書(shū)主要闡述了密集人群中個(gè)體動(dòng)力學(xué)行為及相互作用過(guò)程，在此基礎(chǔ)上建立了密集人群運(yùn)動(dòng)模型，再現(xiàn)了密集人群運(yùn)動(dòng)的典型場(chǎng)景，并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風(fēng)險(xiǎn)特性、評(píng)估人群聚集風(fēng)險(xiǎn)。本書(shū)首先介紹了行人動(dòng)力學(xué)理論，包括行人動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)、實(shí)例、模型等三方面的內(nèi)容。其次，通過(guò)人體連續(xù)碰撞實(shí)驗(yàn)和人體多米諾模型，揭示了人體

《智能車(chē)輛高精度定位理論與技術(shù)》圍繞智能車(chē)輛全時(shí)空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學(xué)問(wèn)題，詳細(xì)闡述各種經(jīng)典定位理論、算法和技術(shù)實(shí)現(xiàn)，并重點(diǎn)對(duì)作者在基于視覺(jué)、激光雷達(dá)及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車(chē)輛定位等領(lǐng)域的研究成果進(jìn)行系統(tǒng)深入的論述，包括系統(tǒng)的原理、關(guān)鍵算法、測(cè)試實(shí)驗(yàn)分析和應(yīng)用實(shí)例等�！吨悄苘�(chē)輛高精度定位理論與技術(shù)

《交通沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用。在撰寫(xiě)過(guò)程中，歸納了作者近十年來(lái)在交通沖突極值統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域的研究成果，也充分吸收了近年來(lái)交通沖突和極值理論領(lǐng)域的新理論和新方法，并注重探討其在實(shí)踐應(yīng)用中的可行性和可操作性。《交通沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用》共八章，主要內(nèi)容包括交通沖突技術(shù)、極值理論、一元交通沖

《自動(dòng)駕駛汽車(chē)位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計(jì)類(lèi)系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航方法，包括自動(dòng)駕駛汽車(chē)多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時(shí)空對(duì)準(zhǔn)方法，GNSS信號(hào)不良時(shí)融合車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、多軸IMU與視覺(jué)信息對(duì)車(chē)輛姿態(tài)與速度進(jìn)行估計(jì)的方法，GNSS信號(hào)良好時(shí)基于GNSS/INS信息融合的車(chē)輛姿態(tài)、速度和位置估

本書(shū)系統(tǒng)介紹了作者十余年來(lái)在隧道工程抗震減震領(lǐng)域的相關(guān)研究成果。全書(shū)共8章，主要內(nèi)容包括國(guó)內(nèi)外隧道抗震設(shè)計(jì)理論研究現(xiàn)狀、公路隧道震害調(diào)查分類(lèi)與影響分析、隧道結(jié)構(gòu)主流的抗震計(jì)算分析方法、隧道結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)與破壞機(jī)理、基于性能的隧道抗震設(shè)防標(biāo)準(zhǔn)、隧道襯砌結(jié)構(gòu)抗震性能水平與指標(biāo)、典型隧道結(jié)構(gòu)抗震計(jì)算算例，以及隧道結(jié)構(gòu)抗斷設(shè)計(jì)方

本書(shū)重點(diǎn)從應(yīng)用角度出發(fā)，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)裝備。全書(shū)共9章，主要分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸與服務(wù)需求，剖析區(qū)域軌道交通協(xié)同機(jī)理，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸與服務(wù)關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng)裝備，提出區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸與服務(wù)系統(tǒng)裝備解決方案及仿真測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)，打造安全、高效、綠色、智能、便捷的區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸

在干線(xiàn)鐵路、城際鐵路、市域（郊）鐵路、城市軌道交通等共同服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展情況下，如何在更大范圍內(nèi)整合資源、充分發(fā)揮各種制式軌道交通的優(yōu)勢(shì)，提升軌道交通網(wǎng)絡(luò)化水平和運(yùn)輸服務(wù)質(zhì)量，成為軌道交通未來(lái)發(fā)展的戰(zhàn)略級(jí)問(wèn)題，也是我國(guó)由“交通大國(guó)”向“交通強(qiáng)國(guó)”邁進(jìn)需要解決的重要課題之一。本書(shū)以典型區(qū)域的多制式軌道交通復(fù)合網(wǎng)絡(luò)為

我國(guó)霧霾問(wèn)題頻發(fā)，許多城市已經(jīng)頒布并實(shí)施重污染天氣下的機(jī)動(dòng)車(chē)限行措施，嚴(yán)重影響了城市物流配送作業(yè)的按時(shí)完成。因此，在車(chē)輛限行條件下，物流配送企業(yè)如何對(duì)訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進(jìn)行聯(lián)合決策是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)界亟待解決的難題。本書(shū)以提高在不確定環(huán)境下生產(chǎn)配送決策水平為目標(biāo)，提出了生產(chǎn)-配送聯(lián)合決策的二階段優(yōu)化方法，將原問(wèn)題分解為

本書(shū)對(duì)區(qū)域軌道交通運(yùn)輸組織決策理論及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入的研究，全書(shū)共8章。第1章介紹本書(shū)研究背景與意義，分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸研究現(xiàn)狀、研究?jī)?nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)。第2章建立基于出行鏈和大數(shù)據(jù)的區(qū)域軌道交通多場(chǎng)景、多維度的客流預(yù)測(cè)方法。第3章研究乘客出行選擇行為，對(duì)區(qū)域軌道交通的客流合理分配。第4章研究區(qū)域軌道交通多方式“點(diǎn)-

本書(shū)系統(tǒng)闡述了高速列車(chē)耦合大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)及應(yīng)用實(shí)踐。全書(shū)共8章，第1章描述了高速列車(chē)耦合大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的內(nèi)涵；第2～4章描述了高速列車(chē)耦合大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模方法、仿真平臺(tái)以及性能的基本特征與評(píng)價(jià)。后4章主要介紹高速列車(chē)耦合大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論的工程應(yīng)用實(shí)踐，基于耦合大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的性能要求，開(kāi)展了第5章的動(dòng)力學(xué)性能優(yōu)化

本書(shū)基于國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“全海深地質(zhì)絞車(chē)系統(tǒng)研制”的研究成果，以科考船絞車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化為主線(xiàn)，主要內(nèi)容包括科考船絞車(chē)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀、科考船絞車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、科考船絞車(chē)系統(tǒng)減張力技術(shù)、科考船絞車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)排纜技術(shù)、科考船絞車(chē)系統(tǒng)纜松弛補(bǔ)償器設(shè)計(jì)與仿真、科考船絞車(chē)系統(tǒng)纜繩試驗(yàn)與應(yīng)用。

本書(shū)首次提出了城市虛擬交通系統(tǒng)的概念，針對(duì)當(dāng)前與未來(lái)城市交通系統(tǒng)亟須解決的問(wèn)題，提出了城市虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論體系及其主要內(nèi)容；在理論體系基礎(chǔ)上研究了城市虛擬交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，并開(kāi)發(fā)了平臺(tái)軟件“交運(yùn)之星-TranStar”；以城市虛擬交通系統(tǒng)仿真平臺(tái)在重慶市、南京市等城市的實(shí)際應(yīng)用為例，闡述了虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、關(guān)

"本書(shū)系統(tǒng)介紹了車(chē)輛系統(tǒng)仿真領(lǐng)域相關(guān)的理論、方法和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。全書(shū)共分為十章，第一、二章為車(chē)輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法，第三至六章為車(chē)輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動(dòng)力學(xué)的物理建模，第七章為動(dòng)力傳動(dòng)部件建模及其性能仿真，第八章為車(chē)輛通過(guò)性與行駛部件建模仿真，第九章為結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、動(dòng)力艙溫度場(chǎng)和水上流場(chǎng)性能仿真，第十章為復(fù)雜系統(tǒng)聯(lián)合建

本書(shū)以四沖程活塞發(fā)動(dòng)機(jī)為主體，按照發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)(一機(jī)體二機(jī)構(gòu)七系統(tǒng)，即機(jī)體組;曲柄連桿機(jī)構(gòu)，配氣機(jī)構(gòu)；燃油供給系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng))及特殊新型動(dòng)力分類(lèi)系統(tǒng)的層次，采用一頁(yè)一主題的方式進(jìn)行編寫(xiě)。書(shū)中內(nèi)容以圖為中心，文字輔助說(shuō)明，圖文相映地介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)各總成機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

本圖冊(cè)按照擋位級(jí)別（從五擋至十擋）及變速器類(lèi)型（從手動(dòng)擋到自動(dòng)擋）采用一頁(yè)一主題的方式進(jìn)行編寫(xiě)。以圖為中心，文字輔助說(shuō)明，圖文相映地介紹了各類(lèi)變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、部件位置、系統(tǒng)組成與功能、動(dòng)力傳遞路線(xiàn)及控制原理。本書(shū)在編寫(xiě)中以搭載于奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、豐田、本田等汽車(chē)上的變速器總成為參照，借用三維透視圖解

本書(shū)結(jié)合水聲實(shí)際問(wèn)題，系統(tǒng)而深入地討論艦船結(jié)構(gòu)中板、殼振動(dòng)與聲輻射的基本概念、主要理論方法，強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)振動(dòng)產(chǎn)生聲輻射的物理機(jī)理和數(shù)學(xué)處理方法。內(nèi)容主要包括彈性結(jié)構(gòu)振動(dòng)和波的理論基礎(chǔ)，振動(dòng)-聲耦合的基本概念和特性，無(wú)限大薄板、矩形薄板及其加肋后的振動(dòng)與聲輻射特性，無(wú)限長(zhǎng)圓柱薄殼、有限長(zhǎng)圓柱薄殼的振動(dòng)與聲輻射基本理論，內(nèi)部含

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了智能車(chē)路系統(tǒng)的測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)，首先介紹了智能車(chē)路系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及傳統(tǒng)的測(cè)試技術(shù)，在此基礎(chǔ)上提出了針對(duì)智能車(chē)路系統(tǒng)的測(cè)評(píng)體系構(gòu)架；然后，分章節(jié)詳細(xì)描述了智能車(chē)路系統(tǒng)的硬件在環(huán)測(cè)評(píng)技術(shù)及方法、場(chǎng)地測(cè)評(píng)關(guān)鍵技術(shù)及方法；最后結(jié)合實(shí)際案例對(duì)典型智能車(chē)路系統(tǒng)功能的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了展示分析。

本書(shū)主要圍繞汽車(chē)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)展開(kāi)，汽車(chē)結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)涵蓋拓?fù)鋬?yōu)化、形狀優(yōu)化、尺寸優(yōu)化、可靠性?xún)?yōu)化等，汽車(chē)結(jié)構(gòu)性能涵蓋剛度、強(qiáng)度、NVH、碰撞安全和疲勞耐久等內(nèi)容。具體內(nèi)容包括：汽車(chē)輕量化背景及關(guān)鍵技術(shù)介紹、結(jié)構(gòu)優(yōu)化基礎(chǔ)知識(shí)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)、汽車(chē)典型工況建模與分析、汽車(chē)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)、汽車(chē)結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)、汽車(chē)結(jié)構(gòu)可靠

"汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)正在被廣泛地應(yīng)用到汽車(chē)中,總線(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)故障可以導(dǎo)致汽車(chē)電控單元不能相互通信,從而引發(fā)故障。汽車(chē)總線(xiàn)系統(tǒng)故障有其自身的特點(diǎn),總線(xiàn)系統(tǒng)線(xiàn)路隱藏在汽車(chē)的隱蔽位置,不易損壞,一旦系統(tǒng)工作不良就必須借助診斷儀進(jìn)行診斷,給故障排除帶來(lái)了不便。本書(shū)編寫(xiě)的主要目的就是要為汽車(chē)維修技術(shù)人員和高等院校在校汽車(chē)專(zhuān)業(yè)學(xué)生提供維修

"本書(shū)是以高清大圖的形式詳解目前主流新能源汽車(chē)的各系統(tǒng)、部件的組成及簡(jiǎn)單原理，突出部件安裝位置。最后精選了各系統(tǒng)常見(jiàn)的故障診斷和排除方法，做到了結(jié)構(gòu)原理、使用方法、故障診斷與排除的有機(jī)結(jié)合。 本書(shū)分為9個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目1介紹了新能源汽車(chē)的分類(lèi)（純電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)燃料電池汽車(chē)）和發(fā)展歷史；項(xiàng)目2介紹了純電動(dòng)汽車(chē)結(jié)構(gòu)組