本書由活躍于自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域的專家執(zhí)筆，講解最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。前半部分在介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，講解自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能，包括環(huán)境識(shí)別和預(yù)測(cè)，地圖生成和自車定位，自動(dòng)駕駛車輛的決策，縱橫方向的車輛運(yùn)動(dòng)控制，多車協(xié)同控制，自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)工具。后半部分重點(diǎn)講解深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以及深度學(xué)習(xí)的技能。

隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈、云計(jì)算、人工智能等前沿技術(shù)的發(fā)展，交通呈現(xiàn)科技化、智能化、數(shù)據(jù)化等特點(diǎn)。無論是交通基礎(chǔ)設(shè)施，還是交通技術(shù)、交通規(guī)劃、交通發(fā)展，離不開科技的融入與推動(dòng)。在我國(guó)交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的推動(dòng)下，交通運(yùn)輸領(lǐng)域的科技應(yīng)用、科技融合越來越緊密，因此向大眾普及交通強(qiáng)國(guó)科技知識(shí)的讀本很有必要。本書圍繞近年來我國(guó)交

開展雙車道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法研究，可為降低低等級(jí)公路交通事故率、減少事故傷亡人數(shù)與損失提供理論與技術(shù)支撐。本書以雙車道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法為主線，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，在介紹雙車道公路交通運(yùn)行環(huán)境與事故特征的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究雙車道公路超車事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)、雙車道公路路側(cè)事故發(fā)生概率預(yù)測(cè)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)

《汽車維護(hù)保養(yǎng)一本通（全彩圖解）》專門針對(duì)汽車維護(hù)及保養(yǎng)從業(yè)人員的實(shí)際操作項(xiàng)目編寫而成，主要內(nèi)容包括汽車維護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)、汽車常規(guī)維護(hù)、汽車季節(jié)性維護(hù)、汽車專業(yè)性維護(hù)等，重點(diǎn)介紹了汽車維護(hù)與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能、要領(lǐng)，內(nèi)容由淺入深，涵蓋了汽車維護(hù)保養(yǎng)需要掌握的項(xiàng)目，貼近實(shí)際工作場(chǎng)景。本書選取了大量的實(shí)物圖，易學(xué)實(shí)用，通

本書主要介紹了與智能汽車相關(guān)的知識(shí)。全書內(nèi)容共分六章，分別介紹了智能汽車關(guān)鍵技術(shù)中令車迷比較感興趣而又相對(duì)難懂的內(nèi)容，以圖文并茂的形式，做深入淺出的介紹。內(nèi)容涵蓋智能汽車的基礎(chǔ)知識(shí)、駕駛輔助系統(tǒng)知識(shí)、攝像機(jī)知識(shí)、傳感器知識(shí)、車載網(wǎng)絡(luò)與通信知識(shí)、導(dǎo)航定位知識(shí)和自動(dòng)駕駛的前瞻技術(shù)相關(guān)知識(shí)等。本書內(nèi)容深入淺出、通俗易懂、系統(tǒng)

本書主要介紹了汽車智能輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)，包括環(huán)境感知技術(shù)、應(yīng)急輔助技術(shù)、駕駛輔助技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通系統(tǒng)等，以圖文并茂的形式，深入淺出、通俗易懂地介紹了相關(guān)技術(shù)的概念、結(jié)構(gòu)、控制原理以及應(yīng)用場(chǎng)景。本書內(nèi)容翔實(shí)，理論與實(shí)踐并重，可幫助讀者快速了解汽車智能輔助駕駛技術(shù)的全貌。本書可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員、工程

《汽車故障診斷快速入門一本通》主要針對(duì)汽車維修入門人員，以“用圖說話”的方式，同時(shí)配以淺顯易懂的文字進(jìn)行講解。從了解汽車故障診斷知識(shí)講起，然后走進(jìn)車間接觸汽車故障診斷作業(yè)，再到留在車間學(xué)習(xí)汽車故障診斷的技術(shù)，最后扎根車間成就“汽修工匠”，循序漸進(jìn)地引導(dǎo)讀者快速入門。對(duì)于較復(fù)雜的實(shí)操技術(shù)，還專門配備了“微視頻講解”，掃描

本書依據(jù)最新道路交通安全法律法規(guī)及摩托車駕駛員考試相關(guān)規(guī)定編寫而成。本書內(nèi)容涵蓋摩托車駕駛員全國(guó)通用理論考試題庫（500多題，并附答案與解析），摩托車駕駛技能考試要求、評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)和考試攻略，摩托車道路駕駛基本方法、要領(lǐng)和實(shí)用技巧，以及摩托車操縱機(jī)件、安全駕駛操作、日常養(yǎng)護(hù)與事故預(yù)防等相關(guān)知識(shí)。本書適合初次申領(lǐng)摩托車駕駛證

本書共6篇36章，分別介紹了新能源汽車的基本知識(shí)；新能源汽車電源系統(tǒng)；新能源汽車的電驅(qū)系統(tǒng)；混合動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)；新能源汽車底盤的維修，選擇其要點(diǎn)及與傳統(tǒng)燃油汽車不同的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行講解；最后是車身電氣。附錄為新能源汽車常見英文縮略詞。本書采用全彩圖解+動(dòng)畫演示+視頻教學(xué)的形式向剛?cè)腴T的維修人員講解新能源汽車的基礎(chǔ)知識(shí)和主要

《電動(dòng)汽車充電關(guān)鍵技術(shù)》對(duì)電動(dòng)汽車及充電的基本概念、技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述，詳細(xì)介紹了電動(dòng)汽車、充電技術(shù)、能源互聯(lián)三個(gè)層面的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，以及電動(dòng)汽車充電最新指導(dǎo)政策和運(yùn)營(yíng)運(yùn)維示范工程。全書共8章，主要內(nèi)容包括電動(dòng)汽車與充電技術(shù)背景、電動(dòng)汽車技術(shù)發(fā)展與趨勢(shì)、電動(dòng)汽車充電技術(shù)、超級(jí)充電、充電運(yùn)營(yíng)管理、充電產(chǎn)品

寒區(qū)軌道交通路基動(dòng)力學(xué)融合了土動(dòng)力學(xué)、凍土學(xué)、路基工程三個(gè)學(xué)科或?qū)W科方向的原理與方法，隸屬于一個(gè)實(shí)踐性很強(qiáng)的工程力學(xué)新分支，目的在于針對(duì)寒區(qū)環(huán)境凍融與振動(dòng)耦合作用，研究軌道路基動(dòng)力學(xué)課題，自1999年誕生以來，勵(lì)精圖治，迄今已走過了20多年研究與實(shí)踐的發(fā)展歷史�！逗畢^(qū)軌道交通路基動(dòng)力學(xué)》聚焦凍深達(dá)到或超過1m而對(duì)工程有

本書闡述了作者及其課題組在鐵路軌道高聚物彈性元件非線性剛度測(cè)試方法、表征模型、設(shè)計(jì)理論、老化預(yù)測(cè)及其工程應(yīng)用實(shí)踐等方面所取得的系統(tǒng)性成果。全書共8章,前兩章介紹了高聚物宏觀力學(xué)性能熱轉(zhuǎn)變現(xiàn)象、原理及其熱轉(zhuǎn)變過程的預(yù)測(cè)方法;第3、4章提出了軌道高聚物彈性元件非線性剛度測(cè)試新技術(shù)及理論表征模型;第5-7章通過實(shí)際工程案例,

本書主要介紹汽車(包括新能源汽車)綠色維修技術(shù)的相關(guān)知識(shí)和實(shí)踐應(yīng)用，包括汽車綠色維修技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)、汽車綠色維修技術(shù)的范圍和內(nèi)容、汽車綠色維修常用工量具和設(shè)備、汽車綠色維修基本分類方法、汽車常規(guī)綠色保養(yǎng)與快修技術(shù)、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的綠色維修技術(shù)、車底盤系統(tǒng)的綠色維修技術(shù)(包括新能源汽車)、汽車變速器系統(tǒng)的綠色維修技術(shù)、汽車

本書是二手車從業(yè)人員在實(shí)際工作中的查閱手冊(cè),是圍繞二手車鑒定評(píng)估交易實(shí)際操作內(nèi)容的要求而編寫的,詳細(xì)講解了二手車基本知識(shí)、二手車基本信息核查、二手車的靜態(tài)檢查、二手車的動(dòng)態(tài)檢查、泡水車的鑒定、過火車與調(diào)表車的鑒定、二手車的拍照、二手車價(jià)格的評(píng)估、二手車評(píng)估報(bào)告書的撰寫、二手車的收購與銷售、二手車置換、二手車網(wǎng)絡(luò)交易共1

高速鐵路因其運(yùn)輸能力大、安全舒適、全天候運(yùn)輸、環(huán)境友好和可持續(xù)性等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為鐵路發(fā)展的重要趨勢(shì)和國(guó)家現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。但因高速列車速度提升，列車在高速?zèng)_擊下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度安全問題成為急需開展攻關(guān)的關(guān)鍵問題。本書以車輛結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及可靠性基礎(chǔ)理論為引導(dǎo)，深入淺出闡述高速列車結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及可靠性的基本概念、理論方法，以典型車輛結(jié)構(gòu)

EVI模式是促進(jìn)新材料、新工藝在汽車工業(yè)上應(yīng)用、解決高強(qiáng)度鋼和超高強(qiáng)度鋼零件在設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用過程中的各種問題并提升汽車安全性能的一種新的有效模式，氫脆是目前超高強(qiáng)度鋼應(yīng)用時(shí)亟待解決的難點(diǎn)。本書收集了近幾年來國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者在EVI和氫脆方面的最新研究成果，包括EVI及其解決方案、氫脆及其機(jī)理研究和材料失效斷裂及表征技術(shù)

本書首先以商用車混合動(dòng)力系統(tǒng)能量流動(dòng)為出發(fā)點(diǎn)，提出了混合動(dòng)力系統(tǒng)瞬時(shí)效率最優(yōu)的控制方法，并得到了實(shí)際案例的驗(yàn)證。其次針對(duì)實(shí)際公交客車復(fù)雜行駛工況數(shù)據(jù)，提出了基于能耗特征的數(shù)據(jù)挖掘方法，對(duì)車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效利用。在此基礎(chǔ)上，提出有效利用車聯(lián)網(wǎng)信息的分層優(yōu)化自適應(yīng)智能能量管理方法與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能能量管理控制方法，并對(duì)這

《駕駛不違章守住12分》以我國(guó)的道路交通安全法律規(guī)范為依據(jù)，結(jié)合2022年版新交通違章記分辦法以及作者多年來積累的汽車駕駛經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)汽車駕駛?cè)嗽谲囕v使用過程中有可能發(fā)生的道路交通安全違法行為，詳細(xì)介紹了各種情形下預(yù)防和避免道路交通安全違法行為的方法和注意事項(xiàng)。書中主要內(nèi)容包括預(yù)防交通安全違法基本注意事項(xiàng)，基本通行規(guī)則，

中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司作為第三方服務(wù)平臺(tái)和行業(yè)合作平臺(tái)，積極服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略和行業(yè)發(fā)展，以“安全、綠色、體驗(yàn)”為三大主線，為汽車行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供科技支撐，為汽車企業(yè)品牌與品質(zhì)提升提供技術(shù)服務(wù)，為消費(fèi)者公正合理消費(fèi)提供顧問支持。近年來，中國(guó)汽研開展了系列汽車指數(shù)測(cè)評(píng)研究，陸續(xù)推出了中國(guó)保險(xiǎn)汽車安全指數(shù)、中國(guó)健康汽車

本書為“鐵路貨車狀態(tài)修實(shí)踐研究叢書”的第一輯，系統(tǒng)而全面地闡述了有關(guān)鐵路貨車狀態(tài)修的基本概念、基礎(chǔ)理論和實(shí)踐路線。全書共8章，完整論述了鐵路貨車狀態(tài)修的理論方法，包括學(xué)術(shù)思想、理論模型、求解方法、仿真方法、試驗(yàn)方法及評(píng)價(jià)方法等；詳細(xì)介紹了鐵路貨車狀態(tài)修的工程實(shí)踐，包括零部件的壽命管理體系、貨車狀態(tài)性能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、狀態(tài)修工