"本書采用項(xiàng)目式教學(xué)模式，以工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組建為主線，注重理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合，設(shè)計(jì)了五個(gè)項(xiàng)目：走進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、認(rèn)知計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)及協(xié)議、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組建和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)。教學(xué)內(nèi)容融入了1+X證書“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)施與運(yùn)維”職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)技能考核點(diǎn)，以滿足課證融合、項(xiàng)目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的需求。 本書配套

本書分為兩個(gè)模塊：摩托車模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車模型的制作模塊下設(shè)置六個(gè)項(xiàng)目，分別為：摩托車模型認(rèn)知、車頭制作、車架制作、車座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對與焊接。壓力容器的焊接模塊下設(shè)置五個(gè)項(xiàng)目，分別為：壓力容器焊接技術(shù)入門、壓力容器的焊前準(zhǔn)備、各類焊縫的焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)焊接、機(jī)器人與焊接變位機(jī)

在約束系統(tǒng)控制中，集合理論中的不變集屬性與控制律、約束滿足與李雅普諾夫函數(shù)存在密切的數(shù)學(xué)關(guān)系。面向約束系統(tǒng)的集合理論與模型預(yù)測控制成為理論研究的熱點(diǎn)�！痘�于集合理論的約束不確定系統(tǒng)魯棒模型預(yù)測控制》重點(diǎn)介紹基于集合理論的模型預(yù)測控制保性能、保穩(wěn)定性、�？尚行栽O(shè)計(jì)理論與方法，包括約束多胞不確定線性系統(tǒng)魯棒模型預(yù)測控制、約

本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機(jī)器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細(xì)介紹了ROS機(jī)器人基礎(chǔ)和ROS常用開發(fā)工具，詳細(xì)講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫和機(jī)器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細(xì)講解機(jī)器視覺、機(jī)器語音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)

本書主要介紹水下機(jī)器魚人工側(cè)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及感知技術(shù)，共6章，主要內(nèi)容包括人工側(cè)線系統(tǒng)及其應(yīng)用綜述、仿盒子魚機(jī)器人、基于人工側(cè)線的單機(jī)機(jī)器魚自主軌跡評估研究、基于人工側(cè)線的雙機(jī)器魚相對位姿感知實(shí)驗(yàn)研究、基于人工側(cè)線的雙鄰近機(jī)器魚相對位姿估計(jì)算法研究、結(jié)論與展望等。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級本科生的教材，也可

《數(shù)據(jù)挖掘方法與應(yīng)用》對數(shù)據(jù)挖掘中常用的建模算法進(jìn)行系統(tǒng)介紹，內(nèi)容涵蓋了數(shù)據(jù)預(yù)處理、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析、決策樹及組合算法、貝葉斯分類、支持向量機(jī)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。在闡述每種算法基本理論的基礎(chǔ)上，同時(shí)給出基于R軟件的應(yīng)用方法。這種理論與應(yīng)用相結(jié)合的方式為讀者理解和運(yùn)用這些方法提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，有助于讀者

《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》系統(tǒng)介紹了創(chuàng)新方法新系統(tǒng)理論體系構(gòu)建的一般路徑和重要實(shí)踐意義。首先，《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》創(chuàng)見性闡釋了TRIZ理論、群智理論和知識(shí)圖譜技術(shù)作為創(chuàng)新方法新系統(tǒng)構(gòu)建過程中的重要理論來源作用，并嘗試就其如何為復(fù)雜創(chuàng)新場景中的理論融合與創(chuàng)新進(jìn)行了深入探索；其次，《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》就如何從理論和實(shí)踐層面構(gòu)建創(chuàng)新方法

本書以常見的數(shù)據(jù)分析與大數(shù)據(jù)應(yīng)用方法為主線，按照數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)分析與挖掘的邏輯關(guān)系分析大數(shù)據(jù)時(shí)代應(yīng)如何采用量化方法分析經(jīng)濟(jì)問題。本書在定性分析的基礎(chǔ)上，采用大量的實(shí)例和軟件操作插圖來直觀地解釋大數(shù)據(jù)分析方法的原理和應(yīng)用，為讀者提供“一站式”服務(wù)。同時(shí)，通過對線性回歸、邏輯回歸等計(jì)量方法，主成

本書從機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機(jī)器人、PLC、設(shè)計(jì)仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信和自動(dòng)化集成等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對典型案例進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)集成為核

本書分兩部分,分別介紹了智慧城市和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。未來智慧城市主要著眼于云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、三網(wǎng)融合和新一代移動(dòng)終端，智慧城市解決方案建立在以“云－管－端”為基本模式的技術(shù)架構(gòu)上，通過打造統(tǒng)一的智能城市平臺(tái)和統(tǒng)一的城市數(shù)據(jù)中心，在通信網(wǎng)、因特網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)上，基于云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通過分層分期的建設(shè)思想，達(dá)到平臺(tái)能

本教材主要介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)操過程。全書共7章，首先從數(shù)據(jù)分析概述入手，介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)據(jù)分析的流程、常用的數(shù)據(jù)分析方法及數(shù)據(jù)分析的道德與職業(yè)原則；然后以八爪魚采集器和Excel為例，從商務(wù)數(shù)據(jù)采集概述及初級應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集高級應(yīng)用及采集實(shí)例、數(shù)據(jù)清洗與整理、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析報(bào)告的撰寫等數(shù)據(jù)分析的流

《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團(tuán)隊(duì)關(guān)于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、電磁環(huán)境復(fù)雜等問題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機(jī)器人》融合人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)、密閉充油的無線傳輸技術(shù)、激光雷達(dá)定位技術(shù)、視覺檢測技術(shù)等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測的機(jī)器

《模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析(第二版)》系統(tǒng)地介紹了基于模糊T-S模型控制的基本理論和方法，力圖概括國內(nèi)外相關(guān)研究的*新成果。主要內(nèi)容包括：模糊集和模糊邏輯系統(tǒng)的基本知識(shí)，模糊系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析，不確定模糊系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析，非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模糊魯棒控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析，不確定模糊系

本書綜述了光致變色材料、熒光貴金屬納米材料、熒光銅納米材料和碳量子點(diǎn)等發(fā)光材料的國內(nèi)外研究進(jìn)展，重點(diǎn)討論了“光致變色材料的制備及其在傳感器和打印技術(shù)中的應(yīng)用”“熒光貴金屬納米材料的制備及其在傳感器中的應(yīng)用”“熒光銅納米材料的合成及其對陰陽離子的傳感檢測”等，以及重要的納米材料的結(jié)構(gòu)修飾和功能研究。此外，還介紹了這些光致

該書主要對政務(wù)數(shù)據(jù)治理的組織統(tǒng)籌方面內(nèi)容進(jìn)行研究，分別對政務(wù)數(shù)據(jù)治理過程中的法律政策體系、統(tǒng)籌協(xié)作體系、激勵(lì)評價(jià)體系進(jìn)行了體系構(gòu)建與解讀，并結(jié)合理論對我國數(shù)據(jù)治理領(lǐng)先地區(qū)貴州的數(shù)據(jù)治理現(xiàn)狀進(jìn)行剖析，總結(jié)其建設(shè)成效與不足，為我國各地區(qū)數(shù)據(jù)治理過程中的組織統(tǒng)籌提供指導(dǎo)和參考。

本書主要介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航基本原理及其在機(jī)器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論(包括機(jī)器人定位技術(shù)、SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實(shí)現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot

《數(shù)據(jù)科學(xué)與智能技術(shù)概論》涵蓋了計(jì)算思維與信息處理技術(shù)，云計(jì)算，大數(shù)據(jù)，人工智能及應(yīng)用，虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、混合現(xiàn)實(shí)以及游戲開發(fā)工具Unity3D等內(nèi)容。本書每部分內(nèi)容都經(jīng)過反復(fù)討論和多次審議，結(jié)構(gòu)緊湊、內(nèi)容合理且通俗易懂。本書力求讓讀者理解和掌握全新的數(shù)據(jù)科學(xué)和智能技術(shù)知識(shí)，具有更廣闊的現(xiàn)代化、信息化視野，符合時(shí)代發(fā)

本書系統(tǒng)全面研究論述大數(shù)據(jù)分析理論與技術(shù)，主要內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)認(rèn)知，大數(shù)據(jù)分析核心架構(gòu)，大數(shù)據(jù)分析計(jì)算模式，大數(shù)據(jù)與信息安全對抗，大數(shù)據(jù)與自然語言處理，大數(shù)據(jù)與生物信息處理等。 本書可滿足各類高校多樣化人才長期培養(yǎng)的需求，可作為從事網(wǎng)絡(luò)空間安全、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、人工智能、信息與通信工程等相關(guān)學(xué)科專

本書詳細(xì)闡述了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的相關(guān)理論和技術(shù)。全書共8章，內(nèi)容包括概述、大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集、分布式消息系統(tǒng)Kafka、日志采集系統(tǒng)Flume、數(shù)據(jù)倉庫中的數(shù)據(jù)集成、ETL工具Kettle、使用pandas進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗。本書在第3章至第8章中安排了豐富的實(shí)踐操作，以便讀者更好地學(xué)習(xí)和掌握數(shù)據(jù)采集

本書圍繞大數(shù)據(jù)采集、匯聚、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析、挖掘、可視化等處理全過程，基于Flume、Kafka、HDFS、HBase、MapReduce、Spark、Hive、ECharts等主流軟件全面介紹大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)原理和核心技術(shù)，以及人工智能、云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)等大數(shù)據(jù)相關(guān)內(nèi)容，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步闡述政務(wù)、商業(yè)等行業(yè)大數(shù)據(jù)，以及文