工業(yè)機器人操作與運維自學(xué)·考證·上崗一本通（初級）
定 價：79.8 元
- 作者：韓鴻鸞、王雨英、董麗娜、阮洪濤 編著
- 出版時間：2022/9/1
- ISBN：9787122411679
- 出 版 社：化學(xué)工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：225
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：16開
該書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準（初級）”要求而編寫。
本書主要包括工業(yè)機器人操作與運維概述、工業(yè)機器人操作與運維基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人的維護和ABB工業(yè)機器人的操作等內(nèi)容。
本書適合工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（初級）考證使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機器人操作與運維初學(xué)者學(xué)習(xí)參考。
第1章認識工業(yè)機器人 001
1.1工業(yè)機器人概述 001
1.1.1工業(yè)機器人的產(chǎn)生 001
1.1.2機器人的分類 002
1.1.3機器人的基本工作原理 010
1.2工業(yè)機器人的組成 011
1.2.1執(zhí)行機構(gòu) 012
1.2.2驅(qū)動系統(tǒng) 024
1.2.3控制系統(tǒng) 025
1.2.4傳感系統(tǒng) 026
1.3機器人的應(yīng)用 026
1.3.1工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù) 026
1.3.2機器人的應(yīng)用環(huán)境 030
1.3.3工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域 033
1.3.4機器人在新領(lǐng)域中的應(yīng)用 036
1.4工業(yè)機器人操作準備 039
1.4.1進入工業(yè)機器人車間 039
1.4.2認識機器人的基本術(shù)語 041
1.4.3機器人的圖形符號體系 042
1.4.4工業(yè)機器人的安全符號 045
1.4.5操作規(guī)程 049
第2章工業(yè)機器人的操作與運維基礎(chǔ) 053
2.1機械識圖 053
2.1.1機械識圖基礎(chǔ) 053
2.1.2視圖 059
2.1.3標準件與常用件的表達方法 065
2.1.4零件上常見孔結(jié)構(gòu)要素的標注方法 070
2.1.5裝配圖 071
2.2公差配合及其標注 074
2.2.1公差與配合 074
2.2.2形位公差及其標注 076
2.2.3表面粗糙度及標注 077
2.2.4讀零件圖 080
2.3液壓與氣動 080
2.3.1液壓傳動 080
2.3.2氣動系統(tǒng) 088
2.4電氣識圖 091
2.4.1工業(yè)機器人常用的電氣元件 091
2.4.2工作站電氣圖紙識讀方法 094
2.4.3電氣原理圖繪制 096
2.5工作站識圖與操作基礎(chǔ) 098
2.5.1布局圖 098
2.5.2工作站工藝文件識讀 100
2.5.3機器人運維常用工具與儀器 102
2.5.4工業(yè)機器人運維操作 106
第3章工業(yè)機器人的安裝 117
3.1機器人本體的運輸 117
3.1.1開箱 117
3.1.2裝運和運輸姿態(tài) 118
3.2工業(yè)機器人本體的安裝 121
3.2.1安裝前檢查內(nèi)容 121
3.2.2地面安裝 122
3.2.3在墻壁上安裝機器人 128
3.3機器人控制箱的安裝 131
3.3.1運輸 131
3.3.2腳輪套件安裝 132
3.3.3工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接 133
3.4工業(yè)機器人末端裝置的安裝 135
3.4.1認識快速裝置 135
3.4.2末端執(zhí)行裝置的安裝 136
第4章工業(yè)機器人的維護 138
4.1維護標準 138
4.1.1維護時間間隔 138
4.1.2清潔機器人 139
4.2檢查與更換 140
4.2.1檢查 140
4.2.2更換 147
4.3工業(yè)機器人運行監(jiān)測 152
4.3.1工業(yè)機器人運行參數(shù)檢測 152
4.3.2工業(yè)機器人運行狀態(tài)檢測 155
第5章ABB工業(yè)機器人的操作 157
5.1ABB工業(yè)機器人的基本操作 157
5.1.1示教器的基本操作 157
5.1.2ABB機器人系統(tǒng)的基本操作 162
5.1.3新建和加載程序 170
5.2工業(yè)機器人的手動操作方式 176
5.2.1單軸移動機器人 176
5.2.2重定位模式移動機器人 180
5.2.3增量模式控制機器人運動 182
5.2.4手動操縱的快捷方式 183
5.3程序數(shù)據(jù)的設(shè)置 185
5.3.1程序數(shù)據(jù)的類型 185
5.3.2常用程序數(shù)據(jù)說明舉例 187
5.3.3程序數(shù)據(jù)的建立 191
5.3.4常用的程序數(shù)據(jù) 193
5.4工業(yè)機器人坐標系的確定 194
5.4.1認識工業(yè)機器人坐標系 194
5.4.2機器人坐標系的確定 196
5.4.3工業(yè)機器人常用坐標系 198
5.4.4機器人坐標系的設(shè)置及選擇 201
5.4.5工具坐標系tooldata的設(shè)定 203
5.4.6工件坐標系wobjdata的設(shè)定 207
5.4.7有效載荷loaddata的設(shè)定 211
5.4.8工具自動識別 213
參考文獻 214
附錄 215
附錄一工業(yè)機器人操作與運維理論試題及答案 215
附錄二工業(yè)機器人操作與運維實操試題 223
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