本書從技術(shù)實戰(zhàn)的角度，帶領(lǐng)讀者一步一步掌握大數(shù)據(jù)的相關(guān)技能。本書不僅提供相應(yīng)命令、配置文件，還提供模擬環(huán)境演示等，并盡可能通過案例和實操降低大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的門檻，力求讓讀者學(xué)以致用。 本書主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Linux基礎(chǔ)與集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式編程、Hive大數(shù)據(jù)倉庫、

Spark?SQL是Spark用于處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的一個模塊。本書共8章內(nèi)容，由淺入深地講解Spark?SQL的基礎(chǔ)知識、安裝部署、編程基礎(chǔ)、編程進(jìn)階、函數(shù)、性能調(diào)優(yōu)技巧以及編程實踐等知識。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術(shù)。本書每章安排了習(xí)題和總結(jié)，以便使讀者能更好地學(xué)習(xí)和更牢固地掌握Spark?S

《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法，并給出了它們在金融工程與信號處理中的應(yīng)用�！遏敯魞�(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》共6章，內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡介，魯棒線性不等式約束的等價凸表示及其應(yīng)用，魯棒小二乘問題的等價形式與應(yīng)用，線性概率約束的內(nèi)部逼近，實變量與復(fù)變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式，S引理的變形，魯棒二階錐約束，魯

《空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機(jī)器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹自由漂浮空間機(jī)器人運動學(xué)模型及受控機(jī)械臂關(guān)節(jié)建模；第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件；第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面，介紹時延影響消減技術(shù)及在線修正

《傳感器、測試與試驗技術(shù)》主要介紹傳感器、測試與試驗的相關(guān)原理與技術(shù)�！秱鞲衅�、測試與試驗技術(shù)》首先介紹傳感器與測試技術(shù)的基本概念、功能及組成、性能指標(biāo)和傳感器的標(biāo)定方法，以及常見的基礎(chǔ)效應(yīng)、相應(yīng)傳感器及其特點；在此基礎(chǔ)上，講述測試系統(tǒng)的信號調(diào)理電路、信號采樣及信號恢復(fù)原理和準(zhǔn)則、信號變換原理與電路(包括模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換

本書從魯棒控制的基本定義和概念入手，根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗以及歷屆學(xué)生的反饋信息，結(jié)合作者的**研究成果，由淺入深、循序漸進(jìn)地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法�！禕R》全書共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識；第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法，包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析；第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計；第

《數(shù)據(jù)的基本問題探究與討論》以數(shù)據(jù)為研究對象，論述了從數(shù)據(jù)起源到數(shù)據(jù)未來的全過程，通過對數(shù)據(jù)的研究，揭示了物質(zhì)、數(shù)據(jù)與信息之間的深刻關(guān)系，構(gòu)建了一門獨立的數(shù)據(jù)科學(xué)體系�！稊�(shù)據(jù)的基本問題探究與討論》對數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)科學(xué)的基本原理與規(guī)律、數(shù)據(jù)的基本定律與基礎(chǔ)問題、數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)科學(xué)的基本方法等做了全面、細(xì)致的探索，提出了物質(zhì)定義數(shù)

《基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動振動控制——方法與試驗》介紹了基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動振動控制方法，以及該方法在主動阻尼控制、窄帶擾動的反饋控制和寬帶擾動的前饋-反饋控制中的應(yīng)用。首先，介紹了主動振動控制的基本概念和基準(zhǔn)試驗平臺。其次，討論了主動振動控制中的離散時間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應(yīng)算法、系統(tǒng)辨識方法、數(shù)字控制方法

《數(shù)據(jù)為王：打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》對工業(yè)數(shù)據(jù)的本質(zhì)、價值、治理、釋放潛能等方面進(jìn)行了詳盡的闡述，以促進(jìn)數(shù)據(jù)流通使用為目標(biāo)，旨在凝聚各方協(xié)同發(fā)掘工業(yè)數(shù)據(jù)價值，推動數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展，促進(jìn)工業(yè)數(shù)據(jù)充分使用、全局流動和有序共享�！稊�(shù)據(jù)為王：打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》分為知數(shù)篇、理數(shù)篇、用數(shù)篇和未來篇，幫助讀者洞悉數(shù)據(jù)本質(zhì)、破解數(shù)

本書是以Pando機(jī)器人以及CUBE智能積木套件為載體，引導(dǎo)小學(xué)生學(xué)習(xí)智能機(jī)器人、傳感器技術(shù)以及圖形化編程的入門教程。本書涵蓋了機(jī)器人的歷史、發(fā)展、分類以及組成等相關(guān)知識，并通過Pando機(jī)器人與CUBE智能積木套件，幫助學(xué)生掌握圖形化編程的基本方法、常用傳感器的基本原理及應(yīng)用。書中介紹的Pando機(jī)器人與CUBE智能

本書是以Aelos機(jī)器人和其傳感器套件為載體，引導(dǎo)小學(xué)生學(xué)習(xí)智能機(jī)器人、傳感器技術(shù)以及圖形化編程的入門教程。本書涵蓋了人工智能的歷史、發(fā)展、分類以及組成等相關(guān)知識，幫助學(xué)生掌握圖形化編程的基本方法、常用傳感器的基本原理及應(yīng)用。書中介紹的Aelos機(jī)器人和傳感器套件，既能引導(dǎo)學(xué)生舉一反三，又能加深學(xué)生對計算機(jī)編程思想的理

Scilab非常適于科學(xué)計算、控制系統(tǒng)分析、數(shù)字信號處理以及數(shù)字圖像處理等領(lǐng)域,而且它是開源、免費的。本書介紹將Scilab語言應(yīng)用于控制系統(tǒng)仿真與分析的方法,共分9章。第1章介紹Scilab軟件并引出控制系統(tǒng)的概念。第2、3章分別從Scilab使用和控制系統(tǒng)的角度介紹必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。第4章著重于傳遞函數(shù)的概念及其Sc

本書主要針對應(yīng)用型人才培養(yǎng)及實際工程應(yīng)用編寫，各章節(jié)按照工作原理分類。共分為11章，第1章講述傳感器基礎(chǔ)知識；第2章講述傳感器特性；第3～11章分別講述電位器式、應(yīng)變式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、化學(xué)與生物傳感器及智能化、網(wǎng)絡(luò)化傳感器技術(shù)，各章節(jié)主要闡述各類傳感器的原理、特性及應(yīng)用設(shè)計。本書編寫從最簡單的

本書以職業(yè)院校相關(guān)課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺，以常用的Modbus，Profibus，CC-link，Profinet，ModbusTCP等現(xiàn)場總線及工業(yè)以太網(wǎng)作為主要內(nèi)容，既滿足相關(guān)專業(yè)課程的關(guān)聯(lián)性，又使學(xué)生了解工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在工業(yè)分布系統(tǒng)中的作用，掌握常用的工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的構(gòu)建和使用方法。本

本書以YL-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝備為平臺，主要內(nèi)容共分五個項目，其中項目一是認(rèn)識自動化生產(chǎn)線，自動化生產(chǎn)線的基本知識以及YL－335B設(shè)備；項目二是自動化生產(chǎn)線中的核心技術(shù)，主要講解傳感器、氣動、PLC、變頻器、伺服電機(jī)、觸摸屏等；項目三是自動化生產(chǎn)線單機(jī)安裝與調(diào)試，主要講解YL－335B設(shè)備供料單元、加工單元、

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設(shè)計、工作站和自動化線的機(jī)械設(shè)計、軟件與程序開發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調(diào)試、系統(tǒng)集成的視覺設(shè)計、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調(diào)等七個核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用對應(yīng)第七個環(huán)節(jié)。本書系統(tǒng)介紹開發(fā)應(yīng)用項目軟件平臺環(huán)境搭建與配置，并針對工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—弧焊、分揀插件、搬運碼垛、自動鎖螺絲、

知識論主要研究存在于一切可能知識中的共性，具體研究知識的定義、性質(zhì)、來源、獲得手段、確證和效力等。隨著大數(shù)據(jù)時代的來臨，人們可以通過對大數(shù)據(jù)的分析、挖掘來發(fā)現(xiàn)大數(shù)據(jù)中隱含的知識，我們把這種知識稱為大數(shù)據(jù)知識。大數(shù)據(jù)知識論已成為當(dāng)代知識論研究的重要課題�！洞髷�(shù)據(jù)知識論研究》立足知識論視角，以大數(shù)據(jù)知識為研究對象，比較系統(tǒng)

本書圍繞庫卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro，配合操作演示視頻，采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過實例重點講解了搬運、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實際操作。本書內(nèi)容實用，能夠使讀者對KUKA工業(yè)機(jī)器人以及仿真軟件KUKA.

機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對機(jī)器人單機(jī)或生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗或預(yù)測。本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，采用項目式的編寫形式，詳細(xì)介紹了運用ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進(jìn)行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對通用型機(jī)器人虛擬仿真軟件也進(jìn)行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)

本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,剖析了這些領(lǐng)域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊的關(guān)鍵零部件的品牌,并通過實際案例具體闡述了在典型領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵點及項目實施的要點。本書是編者長期在產(chǎn)業(yè)研究院實際開展系統(tǒng)集成項目的經(jīng)驗總結(jié),逐一介紹了機(jī)器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設(shè)計、電控方法、CCD、激光視覺方案等的要點和注意