為了實現隧道安全條件下照明節(jié)能目標,本書在深入分析隧道照明質量影響因素及評價指標的基礎上,采用兩款照明軟件分別模擬了高速公路隧道照明場景,對隧道各段布燈方式及參數進行了優(yōu)化,提出了混合燈具組合照明方案;建立了以隧道洞外亮度、車速和車流量為輸入參數,隧道洞內亮度為輸出參數的隧道照明模糊控制模型,實現了根據天氣環(huán)境和交通參
本書面向“交通強國,鐵路先行”、“一帶一路”倡議、高鐵“走出去”等國家重大戰(zhàn)略需求,緊密結合復雜條件下我國高速鐵路橋梁-軌道運維領域的焦點難題,系統地研究了橋梁-軌道-列車變形映射與安全評價理論及方法。全書首先構建了高速鐵路橋梁結構豎向和橫向變形與軌面幾何形態(tài)的映射模型,建立了含層間聯結失效長時影響的橋梁-軌道變形映射
地鐵行車設備是城市軌道交通的重要組成部分,包括鋼軌線路、受電弓-接觸網、受電靴-第三軌、信號系統等關鍵行車設備,這些設備的服役狀態(tài)不僅關系到整個軌道交通系統的安全,對于城市軌道交通車輛的安全運營及乘坐舒適性也至關重要。本書介紹了地鐵關鍵行車設備服役能力建模、可靠性分析、預測維修決策方面的一些**研究成果,重點介紹了剛性
本書從汽車駕駛員安全駕駛的生理因素和心理因素深入探討,聚焦駕駛疲勞、危險感知、注意分配與搜索模式、駕駛決策、憤怒情緒、人格特質、交通文化心理等課題,拓展到行人安全、智能交通等前沿領域。本書充分地展現了交通安全心理學領域的研究成果,系統地闡釋了汽車駕駛員在駕駛活動時的心理規(guī)律和機制,并對安全駕駛提出了科學的指導方針和建議
《深度學習的駕駛意圖識別》主要介紹了Python基礎知識、信號處理技術、機器學習基礎、深度學習的駕駛意圖識別、駕駛意圖人機融合。書中運用小波理論、小波包理論、主成分分析法等對信號進行處理,并通過Python實現;介紹了深度學習模型循環(huán)神經網絡、LSTM模型;同時還介紹了輸入腦電信號對駕駛意圖識別的試驗,識別后的駕駛意圖
《錫濰發(fā)動機結構·原理·拆裝·診斷·維修》系統介紹了濰柴電控柴油發(fā)動機的基本結構、工作原理、整車功能、安裝方法、技術參數、調整數據、失效模式及其診斷與維修操作方法和技術要領,重點講解濰柴發(fā)動機的原理、結構、拆裝和常見故障的診斷分析與排除,并結合一線車間典型的真實案例。內容主要涉及國Ⅲ(歐Ⅲ)電控發(fā)動機、國Ⅳ(歐Ⅳ)電控
本書主要介紹在城市道路環(huán)境中與智能車輛交互的行人、非機動車、機動車的識別與行為預測技術,以及智能車輛基于識別、預測結果的決策方法。主要包括:行為預測過程中車載傳感器數據與路基傳感器數據的采集與處理方法,交通參與者行為識別與預測的模型建立以及幾種基礎建模方法的實驗驗證和結果分析;在智能車的決策方面則分別詳細介紹了基于規(guī)則
目標檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務場景檢測的重要技術,是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞無人駕駛車輛在非結構化場景和部分結構化場景的環(huán)境感知需求,根據作者研究團隊多年的研究成果,結合智能駕駛系統和平臺特性,對目標檢測與跟蹤相關的基本概念、理論、方法和技術進
《港珠澳大橋島隧工程施工技術》依托港珠澳大橋島隧工程,介紹了工程建設中涉及的施工技術和經驗。島隧工程可以分為人工島、隧道基礎、管節(jié)預制和管節(jié)浮運安裝,具體內容涉及施工控制測量、人工島施工、島上隧道施工、沉管隧道基礎施工、沉管預制、沉管安裝、橋梁、島上建筑施工、管內附屬、重力式碼頭、擠密砂樁工法、清水混凝土和*終接頭關鍵
近十年,船舶美學和內舾裝發(fā)展快速,在國產郵輪開始建造的背景下,造船業(yè)界越來越關注美學設計在船舶造型和艙室設計方面的應用。本教材基于作者多年教學和實踐的積累,從設計美學角度重新提出并完整闡述了船舶美學的知識體系,深度融合了人體工程學、美學設計方法和相關法規(guī),較全面地介紹了船舶造型和艙室設計的內容及方法、計算機輔助船舶美學
本書以車輛駕駛者的交通行為作為研究對象,運用概率論、交通流理論、自動控制、人工智能等的理論與方法,構建了基于容許交通風險的公路隧道照明理論,糾正了交通量最大時需要的照明亮度最大的錯誤認識;提出了隧道照明控制的4元控制法;創(chuàng)新了LED照明的布燈方法和配線方法--低位照明法與干線配線法;建立了不增加投資條件下高寒地區(qū)隧道設
本書以目前使用最廣泛的SolidWorks2017版本為基礎進行講解。本書針對車輛工程專業(yè)需要,利用SolidWorks大體知識脈絡作為線索,以實例作為“抓手”,力求全面、細致地展現出SolidWorks2017在汽車發(fā)動機零部件設計及建模方面的各種功能和使用方法。全書包含大小十余個常見的、不同類型和大小的汽車發(fā)動機零
本書是重慶大學無線電能傳輸技術研究團隊在電動車動態(tài)無線充電/供電(EV-WPT),特別是面向長距離EV-DWPT技術及系統實現的研究成果。重點圍繞EV-DWPT系統的低成本模式與拓撲、動態(tài)無線充電系統磁能耦合機構與導軌模式、面向長距離應用的系統全局規(guī)劃與優(yōu)化設計技術、多級導軌運行切換暫態(tài)特性與控制技術、面向低成本運行目
本書旨在介紹當代譜域統計分析的主流思想和方法及其在船體振動與受力等航海實測數據分析中的應用,主要內容包括譜域統計分析的基本理論、航海數據科學與譜域統計分析的聯系、平穩(wěn)譜的非參數估計、極端應力與疲勞損傷的譜域分析、時變譜非參數統計分析、基于分位數譜的統計分析等。
本書系統而又簡明扼要地介紹了單片機的硬件構成與軟件的作用,在此基礎上,介紹了典型汽車電子控制系統的組成與工作原理,并重點介紹了電子控制器的組成、執(zhí)行器的類型以及控制器的故障檢測方法。本書圖文并茂,可幫助讀者在掌握與提高計算機知識水平的基礎上,深入了解汽車電子控制系統的組成與工作原理,深刻認識電子控制器各組成部分的功用與
在“網聯化—智能化—共享化—電動化(CASE)”趨勢下,汽車的車身造型形態(tài)從僅僅作為美學屬性向兼具功能性、社會性、交互語義的方向發(fā)展,正處于重大變革的前沿。本書第一章闡述了車身造型形態(tài)設計研究概況;第二章提出了一種基于眼動跟蹤特征的汽車造型評價方法;第三章基于Treisman的“特征整合理論”,提出了汽車造型視覺識別一
本書介紹了新能源汽車的發(fā)展史以及類型,分析了純電動汽車、混合動力汽車、插電式混合動力汽車、燃料電池汽車的結構原理,對新能源汽車的能量儲存裝置、儲能系統的管理、電驅動系統、電動汽車的充電系統也做了較系統的闡述。在進行內容講解時,作者能從讀者的角度出發(fā),論述層層遞進,詳略得當,概念和原理詳細、精辟,使讀者對知識有一個整體的
本書系統介紹新型化學固化技術用于疏浚淤泥處理領域的基礎知識、物理力學特性、長期穩(wěn)定性、加固效能和微觀結構表征。全書共11章,主要內容包括:試驗材料與試驗方法、疏浚淤泥絮凝調理與真空預壓脫水效果、堿激發(fā)粉煤灰固化淤泥力學性狀與微觀機理、活性MgO-粉煤灰固化淤泥力學性狀與微觀機理、MOC固化淤泥力學性狀與微觀機理、工業(yè)廢
本書從實用角度出發(fā),系統、全面地介紹了目前汽車上比較常用的傳感器結構、工作原理和檢測方法。全書內容其分為九章,分別為汽車傳感器概述、位置和角度傳感器、氣體和液體流量傳感器、氣體和液體壓力傳感器、氣體濃度傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、爆震和碰撞傳感器以及其他類型傳感器。本書是以圖進行講解,減少了沒有必要的文字敘述
本書以作者在電動汽車用鋰離子二次電池的研究成果和關鍵應用技術的開發(fā)方面的經驗為素材,全書共4章,第1章以較大篇幅介紹了用現代化學方法和材料學方法,合成多種鋰離子二次電池材料,以及用先進的科學儀器正確測試和評價這些材料的物理化學性能和電化學特性;第2章包括了鋁塑膜鋰電池概念的提出、大容量鋁塑膜鋰離子二次電池的制作及其可靠