目前的船舶不確定性優(yōu)化設(shè)計方法還不夠成熟，主要表現(xiàn)在缺乏精準的不確定性因素分類方法；隨機不確定性分析傳遞方法耗時嚴重；認知不確定性建模方法不夠準確合理；缺乏隨機和認知混合不確定性下的分析傳遞方法。本書主要針對這些問題，分別開展不確定性因素分類研究、基于多項式混沌展開法的隨機不確定分析傳遞方法研究、認知不確定性建模研究，

本書簡要介紹了目標跟蹤的濾波理論及跟蹤評價準則，詳細論述了基于Rao-Blackwellized粒子濾波器的水聲多目標跟蹤、基于概率假設(shè)密度的多目標跟蹤和基于粒子濾波的檢測前跟蹤等算法，最后給出了基于單基陣純方位目標運動分析以及多信息聯(lián)合目標運動分析算法。

本書對通航調(diào)度、安全管控、通航保障、通航能力分析及評價等進行理論研究和方法探索。結(jié)合三峽-葛洲壩梯級樞紐的大型船閘、升船機、錨地、航道等通航基礎(chǔ)設(shè)施的運維管理及其信息化建設(shè)，書中重點介紹通航調(diào)度組織技術(shù)、船舶過閘安全檢查技術(shù)、船閘安全運行與監(jiān)測技術(shù)、通航保障技術(shù)等，總結(jié)凝練成功經(jīng)驗、理論方法及技術(shù)成果，為數(shù)字化、智能化

水下對抗過程中，目標聲學特性、聲基陣背景干擾、復雜海洋環(huán)境等對聲吶探測能力影響巨大。聲吶系統(tǒng)動態(tài)效能計算是*大限度發(fā)揮聲吶探測能力的關(guān)鍵，伴隨著分布式、多基地水聲探測的發(fā)展趨勢，其作用日益突出�！堵晠认到y(tǒng)動態(tài)效能計算原理及應(yīng)用》對制約聲吶系統(tǒng)探測能力的主要影響因素、動態(tài)效能計算原理方法和典型應(yīng)用分析三個方面進行了系統(tǒng)闡

針對新時期散貨碼頭粉塵防治需求，本書梳理歸納了國內(nèi)外相關(guān)研究進展，詳細闡述了散貨碼頭的運輸現(xiàn)狀、作業(yè)重點起塵環(huán)節(jié)、粉塵除塵機理和影響因素，系統(tǒng)介紹了粉塵起塵規(guī)律模擬實驗，以及在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)全場區(qū)智能監(jiān)測和溯源的方法和路徑，并選取典型案例對粉塵智能監(jiān)測與控制系統(tǒng)的構(gòu)建和應(yīng)用進行了介紹。

本書圍繞水上應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系的內(nèi)涵與特點、構(gòu)建要素、構(gòu)建方法、結(jié)構(gòu)布局及其在輔助決策、發(fā)展趨勢分析方面的延伸和應(yīng)用等問題，著眼裝備技術(shù)體系構(gòu)建的救助場景構(gòu)建、需求分析、技術(shù)供應(yīng)、體系生成和方案確定等各環(huán)節(jié)，從理論、方法、應(yīng)用三個方面系統(tǒng)研究裝備技術(shù)體系構(gòu)建方法和技術(shù)，為我國應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系構(gòu)建向科學精細化轉(zhuǎn)變提

本書主要針對聲吶探測設(shè)備中用于高分辨探測的一類設(shè)備—成像聲吶，論述高分辨成像聲吶及其在海洋開發(fā)中的應(yīng)用。第1章介紹成像聲吶的種類、應(yīng)用領(lǐng)域及典型產(chǎn)品；第2章介紹成像聲吶數(shù)據(jù)處理中的常用技術(shù)；第3～9章針對成像聲吶的典型應(yīng)用，論述幾個具體應(yīng)用實例的實現(xiàn)原理與圖像數(shù)據(jù)處理過程，包括利用前視聲吶獲得的海底圖像進行載體的運動參

本書主要講解了潛艇生命力的基礎(chǔ)理論和實踐應(yīng)用。首先闡述了潛艇生命力對于保障潛艇安全、提高潛艇戰(zhàn)斗力的重要意義；其次介紹了潛艇靜力學條件下的浮態(tài)與穩(wěn)度的變化規(guī)律，形成生命力基礎(chǔ)理論，之后將該理論運用到潛艇平時防沉、破損抗沉工作中，指導實踐應(yīng)用；再次針對潛艇火災(zāi)等其他損害，講解了潛艇防火防爆等內(nèi)容；最后介紹了潛艇生命力評估

隨著智能技術(shù)的發(fā)展，智能船舶以其更安全、更高效、更經(jīng)濟的優(yōu)勢代表了船舶未來的發(fā)展趨勢，并成為船舶研究領(lǐng)域的重要內(nèi)容。本書以智能船舶系統(tǒng)工程為主線，主要內(nèi)容包括智能船舶定義與分級、國內(nèi)外智能船舶研究進展、智能船舶技術(shù)體系、智能船舶法律規(guī)制、智能船舶人才培養(yǎng)與監(jiān)管。

本書為國際郵輪乘務(wù)管理類專業(yè)教材，主要目標是讓初學者初步認知郵輪旅游業(yè)和郵輪相關(guān)工作。本書重點介紹了郵輪旅游的四大基本要素：船舶、港口、航線、游客。具體內(nèi)容包括：郵輪產(chǎn)業(yè)概述、郵輪、郵輪公司、郵輪港口、郵輪航線、郵輪旅游過程、郵輪安全、郵輪應(yīng)聘就業(yè)。本書是職業(yè)教育國家級教學資源庫“國際郵輪乘務(wù)管理”子項目“郵輪概論”配

螺旋槳是海洋系統(tǒng)的主要推進設(shè)備，已經(jīng)沿用了幾百年。本書反映了當前船用螺旋槳的**進展，在闡述螺旋槳基本理論的同時，提供了基于CFD模擬的豐富數(shù)值結(jié)果，**的實用測量技術(shù)和詳細的設(shè)計算例。具體包括8個章節(jié)：船用推進器的發(fā)展、螺旋槳幾何特征、推進器基本理論、敞水試驗、船槳相互作用、螺旋槳空泡、螺旋槳強度和螺旋槳圖譜設(shè)計。

本書論述和闡釋了浮式防波堤系統(tǒng)的設(shè)計理論、設(shè)計方法以及近岸和島礁地形下浮式防波堤系統(tǒng)的設(shè)計示例。具體內(nèi)容包含海洋環(huán)境載荷計算方法、浮式防波堤總布置設(shè)計方法、浮式防波堤消浪機理、浮式防波堤構(gòu)型設(shè)計方法，以及典型應(yīng)用場景下浮式防波堤設(shè)計和性能分析示例。內(nèi)容涉及浮式防波堤在海洋工程、港口工程、海岸工程和船舶工程領(lǐng)域的應(yīng)用，有

隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)迅猛發(fā)展，智能船舶成為未來船舶發(fā)展的必然趨勢，而位置信息的有效感知正是船舶智能化技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)和前提�；�于泛在無線網(wǎng)絡(luò)的船舶艙室環(huán)境室內(nèi)定位能為艙室智能監(jiān)測、人員貨物實時定位和異常事件檢測等智能化應(yīng)用提供關(guān)鍵的物理地址標識。然而，由于船舶環(huán)境獨特的動態(tài)干擾性、結(jié)構(gòu)復雜性、場景多變性等特征，現(xiàn)有

本書分為上下兩篇，包括國際郵輪面試知識與實踐、國際郵輪概況及船舶基本知識、國際郵輪崗位專業(yè)知識三大模塊九個專題。主要內(nèi)容有面試基礎(chǔ)知識、國際郵輪面試技巧及面試題型、國際郵輪公司簡介、國際郵輪面試崗位職責介紹、船舶基本知識和安全知識、西餐專業(yè)知識、酒水專業(yè)知識、客艙專業(yè)知識和郵輪其他部門知識。

目標識別是水聲探測中的重要技術(shù)環(huán)節(jié)，也是一項難題。利用深度學習理論開展水聲目標信號特征學習與分類識別，已成為當前的研究熱點。本書總結(jié)了作者及課題組近年來利用深度學習理論開展水中目標識別研究的成果。首先，探討了典型深度學習模型應(yīng)用于水中目標識別的可行性問題，在此基礎(chǔ)上分別研究了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度卷積生成對抗

本書系統(tǒng)介紹了基于非水動力學和水動力學的船舶運動自適應(yīng)建模預報(濾波)理論和方法，主要內(nèi)容包括基于Wiener濾波理論、Kalman濾波理論、智能建模理論和混沌相空間重構(gòu)理論等的船舶運動自適應(yīng)建模預報原理和方法，以及解決實際工程問題的推理過程和應(yīng)用中的具體算法。對于每種自適應(yīng)建模預報方法均有詳細的理論推導和算法改進過程

《非線性能量阱理論與應(yīng)用》主要內(nèi)容包括非線性系統(tǒng)的信號分析方法、典型非線性能量阱的基本理論及其工程應(yīng)用實例�！斗蔷�性能量阱理論與應(yīng)用》共11章。第1章介紹非線性能量阱設(shè)計研究現(xiàn)狀、運動規(guī)律分析研究現(xiàn)狀和參數(shù)優(yōu)化研究現(xiàn)狀。第2章介紹常用的信號分析方法，并重點闡述小波變換和希爾伯特-黃變換的基本原理。第3章和第4章分別介紹

極地船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)的冰載荷特性是其抗冰結(jié)構(gòu)設(shè)計、冰區(qū)安全作業(yè)、結(jié)構(gòu)完整性管理的重要研究問題，其中現(xiàn)場監(jiān)測是解決該問題的有效手段�！洞�舶與海洋工程結(jié)構(gòu)冰載荷:現(xiàn)場監(jiān)測及應(yīng)用》首先闡述了極地航行運輸及科學考察、油氣開發(fā)、新興能源利用、軍事戰(zhàn)略等人類活動對結(jié)構(gòu)冰載荷的研究需求，概述了當前極地海冰分布特性及物理力學性質(zhì)、船

《水下重磁探測系統(tǒng)研發(fā)及理論探索》是國家重點研發(fā)計劃“深水油氣近海底重磁高精度探測關(guān)鍵技術(shù)”項目(2016YFC0303000)研究成果和中國地質(zhì)調(diào)查成果，主要描述了研制水下動態(tài)重力測量和水下三分量磁力測量的設(shè)備系統(tǒng)，探索水下重磁測量的技術(shù)體系，建立水下重磁理論，利用近海底的重力測量和三分量磁力測量成果構(gòu)建區(qū)域的三維立

本書系統(tǒng)介紹艦船減振降噪的基礎(chǔ)理論和若干工程應(yīng)用。全書共分8章，第1章介紹水聲探測與聲隱身基礎(chǔ)知識，第2～4章分別介紹水動力噪聲、艦船推進器噪聲以及機械噪聲等三類主要噪聲源的產(chǎn)生機理及常用控制方法，第5章介紹艙室空氣噪聲及其控制技術(shù)，第6章介紹船舶振聲測量基礎(chǔ)知識及測試評估方法，第7章介紹減振元件性能測量與評估方法，第