本書基于服務(wù)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)要點,系統(tǒng)講述了服務(wù)機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括:機器人的產(chǎn)生與發(fā)展、服務(wù)機器人的移動機構(gòu)、服務(wù)機器人的機械臂、服務(wù)機器人的驅(qū)動與控制、服務(wù)機器人的運動分析、服務(wù)機器人的路徑規(guī)劃、服務(wù)機器人的感知、服務(wù)機器人的操作系統(tǒng)、服務(wù)機器人未來展望。本書注重理論與實踐的結(jié)合,在講解服務(wù)

本書利用當前最熱門的社交網(wǎng)絡(luò)媒體微博等進行大數(shù)據(jù)文本分析，并在此基礎(chǔ)上，提出基于文本分析的推薦方法，多層級推薦方法，融合評分矩陣的推薦方法，基于社團聚類的推薦方法，基于用戶點擊行為的混合推薦方法，融合隱性特征的群組推薦方法，分布式群組推薦方法。同時給出一種Web查詢詞推薦服務(wù)，讓用戶更精確地查找并定位到所要搜索的相關(guān)網(wǎng)

本書根據(jù)編者多年機器人教學和指導(dǎo)比賽的經(jīng)驗，以實例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機器人套件的零件種類、規(guī)格以及特性，列舉了簡單靜態(tài)結(jié)構(gòu)搭建實例，講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應(yīng)用，典型VEXIQ機器人搭建與編程，以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。本書旨在引導(dǎo)學生開放思維，打

本書以信息為主線，從信息的獲取、變換與處理、輸出與顯示等角度來介紹檢測技術(shù)、檢測儀表和檢測系統(tǒng)。本書首先介紹檢測技術(shù)的一般概念和檢測儀表的共性知識，包括測量誤差、準確度等；然后介紹各種檢測元件的檢測原理和使用特點；接著重點介紹各種常見參數(shù)的檢測方法和檢測儀表；最后簡單介紹檢測技術(shù)的最新進展，包括軟測量技術(shù)、機器視覺系統(tǒng)

《自動化生產(chǎn)線裝配與調(diào)試技術(shù)：基于西門子S7-200系列PLC》以天煌自動化生產(chǎn)線THJDAL一2型實訓設(shè)備為實操對象。它能夠模擬一個與真實生產(chǎn)相類似的機械工業(yè)制造過程，適合自動化生產(chǎn)線裝配、安裝與調(diào)試能力的培養(yǎng)，適用于學生學習自動化生產(chǎn)線技術(shù)的實踐操作練習，能夠較好地培養(yǎng)學生的專業(yè)技術(shù)能力。

本書面向海洋工程領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)需求，簡要總結(jié)了水下機器人及其常用水下導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，重點研究了水下機器人導(dǎo)航系統(tǒng)典型技術(shù)。

本書以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可靠性相關(guān)問題研究為出發(fā)點，通過對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可靠性影響因素的深人分析，根據(jù)影響因素的特性劃分為內(nèi)部因素和外部因素兩個方面。在對內(nèi)部因素進行研究時，通過對傳感器數(shù)據(jù)的時間、空間、屬性相關(guān)性進行分析，提出基于分層置信規(guī)則庫模型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法。在對外部因素進行研究時，通過對網(wǎng)絡(luò)特征數(shù)據(jù)的

無論是產(chǎn)業(yè)布局還是戰(zhàn)略規(guī)劃，人工智能時代大數(shù)據(jù)收集與應(yīng)用的風險不能不加以正視。事實上，個人在其各種數(shù)據(jù)被眾多網(wǎng)站大量收集幾近成為“透明人”的情況下，大數(shù)據(jù)所有權(quán)該歸誰？互聯(lián)網(wǎng)公司進行數(shù)據(jù)競爭的邊界在哪里？信息安全問題如何解決？政府監(jiān)管如何著力？……《大數(shù)據(jù)戰(zhàn)爭》選取大數(shù)據(jù)引發(fā)不正當競爭案（新浪微博訴脈脈案）、遺忘權(quán)案（

本書系統(tǒng)地介紹了基于自適應(yīng)學習控制的單控制器與多控制器系統(tǒng)最優(yōu)控制方法。分別針對單控制器系統(tǒng)與多控制器系統(tǒng)，提出了一系列自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃方法獲得系統(tǒng)的最優(yōu)控制策略。全書共分為11章，第1、2章主要講述自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃方法的基本原理以及實現(xiàn)方式。第3~7章主要介紹單控制器非線性系統(tǒng)迭代自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)控制方法以及性能分析方

過程控制系統(tǒng)是控制科學與控制工程學科中的重要知識領(lǐng)域，是測控技術(shù)與儀器和自動化專業(yè)學生必修課程之一。本書是在總結(jié)多年教學經(jīng)驗、部分章節(jié)取材于國外優(yōu)秀經(jīng)典教材基礎(chǔ)上編譯而成的。全書共分16章六大部分，每章末附有思考題與習題。第一部分是過程控制概論，包括第1～2章，內(nèi)容有緒論、過程控制目標與系統(tǒng)設(shè)計概述；第二部分是過程動態(tài)

可重構(gòu)機械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點使其具有適應(yīng)性強、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點，已被廣泛應(yīng)用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機械臂運動學及動力學模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機械臂的主動容錯控制、自

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人基礎(chǔ)性導(dǎo)論，主要介紹機器人的基本結(jié)構(gòu)、機器人的語言和機器人的能量，并反映了機器人的發(fā)展史和機器人的發(fā)展方向。全書共八章，主要內(nèi)容包括：走進機器人、機器人的大腦、機器人的感官、機器人的手、機器人的腳、機器人的語言、機器人的能量和機器人的未來。

仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。本書是為了解答青少年對仿生機器人的困惑，培養(yǎng)青少年對機器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運動、仿生機器人的能量、水下仿生機器人、地面仿生機器人、空中仿生機器人、仿生機器人的制作和仿生機器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述，能

本課程為理論與實踐緊密結(jié)合的機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程，面向?qū)�機器人感興趣并希望全面提高自身的機器人認知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學生。通過本課程的學習，學生將對機器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認知，并且通過動手實踐來掌握機器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識。此外，還將從

本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括自主水下機器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運動控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實踐。

本書在總結(jié)目前國內(nèi)外該研究方向發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合其他人工智能方法的先進思想和理論，以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹各種群智能算法的理論、計算方法及其應(yīng)用，更重要的是為群體智能算法的應(yīng)用提供新的思路和方法。本書第一部分系統(tǒng)論述群體智能的產(chǎn)生，基本方法以及最新的理論和應(yīng)用現(xiàn)狀。本書第二部分重點介紹進化計算中的遺傳算法，

本書主要涵蓋專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進化計算四個經(jīng)典的智能控制模塊，以及各常見的典型智能優(yōu)化算法的基本理論及計算機仿真實現(xiàn)、工程實現(xiàn)及其實際應(yīng)用等，各智能控制模塊都分別詳細闡述了其發(fā)展歷史、核心思想基本含義、算法的Matlab軟件仿真實現(xiàn)、半實物仿真試驗驗證、電力系統(tǒng)工程實際應(yīng)用研究等五個方面。編寫體例基本一致，

本書系"特種材料的制備、應(yīng)用及其廢棄物的處理與環(huán)境評價"系列叢書之三。其名稱為：無機非金屬介孔材料的制備及在電化學傳感器中的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括：以硅基介孔材料、碳基介孔材料、金屬氧化物材料為化學修飾電極的基底，通過固載酶實現(xiàn)生物傳感性能，本書詳細介紹了多種生物傳感器的構(gòu)建方法，理化指標及特點。在此基礎(chǔ)上，介紹多種無機非

本書主要包括工業(yè)機器人驅(qū)動技術(shù)、工業(yè)機器人中的傳感器、工業(yè)機器人運動控制、工業(yè)機器人分布式協(xié)同控制、柔性關(guān)節(jié)工業(yè)機器人及控制、工業(yè)機器人現(xiàn)場通信設(shè)計、工業(yè)機器人設(shè)計與運用案例等內(nèi)容。適合相關(guān)專業(yè)的研究生及學者參考

大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ):概念、技術(shù)、方法和商務(wù)（英文版）