本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時(shí)域方法，綜合國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料，并結(jié)合作者多年來(lái)的教學(xué)實(shí)踐，以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式（LMI）、矩陣運(yùn)算及其性質(zhì)等為工具，深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時(shí)滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設(shè)計(jì)方面的基本概念及分析設(shè)計(jì)方法。全書共9

本書的主要特點(diǎn)是專業(yè)性、針對(duì)性較強(qiáng)，主要針對(duì)工科專業(yè)，特別是自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè)研究人員學(xué)習(xí)。涵蓋了概率論基礎(chǔ)與隨機(jī)過(guò)程的基本概念，泊松過(guò)程、離散時(shí)間馬爾可夫過(guò)程、連續(xù)時(shí)間馬爾可夫過(guò)程、鞅、布朗運(yùn)動(dòng)、伊藤微積分、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等，涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機(jī)過(guò)程的基本內(nèi)容.同時(shí)，本書配有大量與

本書基于國(guó)家級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“飛機(jī)大部件裝配虛擬仿真實(shí)驗(yàn)”，系統(tǒng)介紹了飛機(jī)蒙皮拉形工藝設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、飛機(jī)壁板自動(dòng)鉆鉚工藝設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和飛機(jī)翼身對(duì)接實(shí)驗(yàn)的原理、目的、內(nèi)容、過(guò)程以及考核方法，并通過(guò)具體案例，詳細(xì)介紹了虛擬仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)方法和過(guò)程。本書能夠幫助讀者系統(tǒng)地掌握主流先進(jìn)制造技術(shù)原理、工藝設(shè)計(jì)方法、實(shí)驗(yàn)分析方法。

本書闡述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)過(guò)程監(jiān)控與故障診斷的理論與應(yīng)用方法，主要內(nèi)容包括：過(guò)程監(jiān)控必要的基礎(chǔ)知識(shí)、常見(jiàn)測(cè)量方法、檢測(cè)指標(biāo)、控制限設(shè)計(jì)和仿真平臺(tái)；面向間歇過(guò)程的故障檢測(cè)方法，包括軟過(guò)渡PCA監(jiān)控、基于核費(fèi)希爾包絡(luò)分析的故障識(shí)別、基于局部特征相關(guān)性的故障診斷；面向質(zhì)量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法，包括基于全局加局部

本書系統(tǒng)介紹國(guó)產(chǎn)高分定量遙感產(chǎn)品的反演和信息提取技術(shù)，內(nèi)容涵蓋多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。本書首先詳細(xì)介紹定量遙感參數(shù)反演技術(shù)，包括基于高分?jǐn)?shù)據(jù)的植被覆蓋度、潛熱通量和地表反照率產(chǎn)品的反演方法。之后，探討典型要素提取的研究方法，包括多源土地覆被產(chǎn)品的一致性分析與評(píng)價(jià)、遙感影像分割尺度的優(yōu)化與應(yīng)用研究、多源信息協(xié)同的城鎮(zhèn)用地提取、城市

本書為Photoshop插畫基礎(chǔ)教程。作者總結(jié)多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)初學(xué)時(shí)的難點(diǎn)、困惑點(diǎn)進(jìn)行編寫、繪制。全書共7章，內(nèi)容涉及軟件工具講解、蘋果的繪制、靜物的繪制、場(chǎng)景的繪制、五官的繪制、戴紅花小女孩的創(chuàng)作、男子肖像的繪制、女子肖像的創(chuàng)作。書中通過(guò)詳細(xì)分析各步驟的繪制重點(diǎn)和不同階段的學(xué)習(xí)難點(diǎn)，使讀者在由易到難的過(guò)程中逐漸掌握

本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機(jī)器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運(yùn)工作站、多類型工件搬運(yùn)工作站、機(jī)器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項(xiàng)目式分任務(wù)介紹了每個(gè)工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機(jī)器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機(jī)器人動(dòng)作的程序編寫

《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)技術(shù)知識(shí)，也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個(gè)行業(yè)的應(yīng)用與案例分析，包括：大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過(guò)本書，讀者能夠全方位地認(rèn)識(shí)和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)知識(shí)，深入了解大數(shù)據(jù)的

薄膜熒光傳感是基于分子材料的激發(fā)態(tài)實(shí)現(xiàn)傳感的技術(shù)，在微痕量CBRN（化學(xué)、生物、放射性物質(zhì)和核素）類物質(zhì)探測(cè)中具有巨大的應(yīng)用潛力。本書修訂版涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜熒光傳感器結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜熒光傳感器發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容，比較完整地反映了薄膜熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。 本書結(jié)

人工智能是一門以自動(dòng)化理論與計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，涉及多學(xué)科交叉融合的新興學(xué)科，是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力量，對(duì)于推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高生產(chǎn)力、促進(jìn)社會(huì)進(jìn)步具有重要意義。本書在總結(jié)編者及團(tuán)隊(duì)多年教學(xué)及科研經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編寫完成，內(nèi)容涵蓋了人工智能的基本概念、發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)以及典型應(yīng)用，旨在幫助學(xué)生快速了解人工智能

本書針對(duì)現(xiàn)有的混合式學(xué)習(xí)模式中存在理論、實(shí)驗(yàn)及創(chuàng)新實(shí)踐三個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間及空間分離問(wèn)題，探索并構(gòu)建一套“理實(shí)同步-虛實(shí)結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺(tái)。包括：建立了全新的通信網(wǎng)絡(luò)控制模型，解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)引入的時(shí)延問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了混合式學(xué)習(xí)線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學(xué)效率；解決了個(gè)性化知識(shí)建構(gòu)平臺(tái)集成

起重機(jī)器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國(guó)家重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運(yùn)、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。相比于平移式起重機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運(yùn)動(dòng)等功能，靈活性更高、可操作性更強(qiáng)且可達(dá)空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動(dòng)往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性與耦合關(guān)系

本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分（第1、2章），連續(xù)時(shí)間狀態(tài)反饋控制；第二部分（第3～6章），離散時(shí)間狀態(tài)反饋控制；第三部分（第7、8章），卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測(cè)器、干擾抑制及參考信號(hào)跟蹤的設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合

本書深度剖析人工智能領(lǐng)域的最新趨勢(shì)及其對(duì)未來(lái)的潛在影響，特別是聚焦于歐盟在這一領(lǐng)域的政策動(dòng)向、監(jiān)管措施和立法進(jìn)展。書中詳細(xì)闡述歐盟對(duì)于算法的通用監(jiān)管策略，展示其在構(gòu)建倫理監(jiān)管環(huán)境方面所取得的最新成就，并提供對(duì)歐盟道德法規(guī)與可信賴人工智能的宏觀洞察。內(nèi)容不僅涵蓋科學(xué)信息技術(shù)的基礎(chǔ)概念闡釋，還深入探討歐盟機(jī)構(gòu)層面的立法、監(jiān)

本書全面且詳細(xì)地闡述了控制工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論知識(shí)。全書共7章，深入淺出地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、基于傳遞函數(shù)的時(shí)域分析與設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析和校正相關(guān)知識(shí)。

本書介紹預(yù)測(cè)控制理論和雙層結(jié)構(gòu)工業(yè)算法，包括預(yù)測(cè)控制原理、預(yù)測(cè)控制模型辨識(shí)、預(yù)測(cè)控制穩(wěn)態(tài)目標(biāo)計(jì)算、穩(wěn)定過(guò)程和積分過(guò)程的雙層動(dòng)態(tài)矩陣控制、狀態(tài)空間模型的雙層動(dòng)態(tài)矩陣控制、雙層預(yù)測(cè)控制的非線性和變自由度處理技術(shù)，以及兩步法狀態(tài)空間預(yù)測(cè)控制與廣義預(yù)測(cè)控制。本書綜合考慮研究生這類讀者群的接受水平和期望，將預(yù)測(cè)控制理論融人工業(yè)領(lǐng)

本書詳細(xì)闡述意圖驅(qū)動(dòng)自智網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用實(shí)例。內(nèi)容涵蓋意圖驅(qū)動(dòng)自主智能網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)概念與背景，以及意圖智能轉(zhuǎn)譯、意圖閉環(huán)驗(yàn)證、自主策略生成、意圖態(tài)勢(shì)感知等意圖環(huán)路技術(shù)。此外，探討針對(duì)意圖驅(qū)動(dòng)智能運(yùn)維、意圖驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡、意圖驅(qū)動(dòng)6G編排和意圖驅(qū)動(dòng)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)管控等典型應(yīng)用案例。

本書主要圍繞AI系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)與技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)展開(kāi)，結(jié)合實(shí)例進(jìn)行介紹，旨在讓讀者了解AI系統(tǒng)的來(lái)龍去脈，形成對(duì)AI系統(tǒng)的系統(tǒng)化與層次化的初步理解，掌握AI系統(tǒng)基本理論、技術(shù)、實(shí)際應(yīng)用及研究方向，為后續(xù)從事具體的學(xué)習(xí)研究工作和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作奠定基礎(chǔ)。本書首先介紹AI的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展及AI系統(tǒng)的基本知識(shí)，后分為AI硬件與體系

本書按模塊化、項(xiàng)目化教學(xué)要求編寫，突出“學(xué)以致用、學(xué)用結(jié)合”的基本理念。以學(xué)生未來(lái)從事單片機(jī)產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)品維護(hù)工作的角度構(gòu)建內(nèi)容，力圖解決課堂教學(xué)理論與實(shí)踐脫節(jié)，學(xué)生學(xué)而不會(huì)用的問(wèn)題。本書著重講解應(yīng)用知識(shí)，各項(xiàng)目?jī)?nèi)容安排緊湊，分為四大模塊，九個(gè)項(xiàng)目。前三個(gè)模塊注重單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)中最基本、最實(shí)用的實(shí)訓(xùn)知識(shí)與技能，最后一個(gè)

本圖集以SDGSAT-1衛(wèi)星微光成像儀獲取的10m分辨率的彩色夜間燈光圖像為主要內(nèi)容，分別收錄了亞洲、非洲、歐洲、美洲、大洋洲共計(jì)154個(gè)城市的微光影像，展示各城市夜晚的繁華與活力，反映城市人居格局與經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r，折射出不同地域、不同風(fēng)俗、不同文化背景下各城市的民族風(fēng)情和底蘊(yùn)。本圖集既是一本具有科學(xué)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值的微光