大數(shù)據(jù)正在成為人類社會最重要的生產要素和基礎資產之一，并對管理決策理論與實踐產生深遠影響。本書匯編了國家自然科學基金“大數(shù)據(jù)驅動的管理與決策研究”重大研究計劃的部分項目研究成果，就研究體系和重要研究方向上的新知貢獻進行闡釋與討論。首先，本書系統(tǒng)性討論了大數(shù)據(jù)管理決策研究挑戰(zhàn)和應對，并介紹了頂層設計研究體系及凝練的全景式

智能化時代，社會的群體性已在云端以群智方式呈現(xiàn)，人類的創(chuàng)新設計從強調與追求個體智慧，轉化為重視基于網絡的群體智能，表現(xiàn)出強大的創(chuàng)新活躍性。群智創(chuàng)新設計以互聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、人工智能及云計算等數(shù)字創(chuàng)新技術為基礎，聚集人工智能、設計學和計算機等學科，通過建立具有包容性和友好性的用戶體驗連接橋梁，形成共創(chuàng)價值，促進社會全面創(chuàng)新。

本書共8章。第一章是緒論部分，對多智能體分布式協(xié)調控制進行了簡要的介紹；第二章為數(shù)學基金部分，主要對圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎知識進行介紹；第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致；第四章為具有時滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致；第五章為異質多智能體系統(tǒng)分布式一致；第六章為多智

隨著信息、傳感器以及人工智能等核心技術的飛速發(fā)展，制造業(yè)與信息化的融合愈加緊密，"中國制造2025"、美國"先進制造業(yè)領導力戰(zhàn)略"、德國"國家工業(yè)戰(zhàn)略2030"等將智能制造作為主攻領域。特別地，我國《"十四五"智能制造發(fā)展規(guī)劃》將裝備故障診斷與預測性維護、智能運維的關鍵技術作為主攻方向。本書在國家自然科學金、省重大專項

本書綜合介紹了量化信息狀態(tài)估計與融合方法在無線傳感器網絡的應用，綜述了國內外研究現(xiàn)狀和存在的問題，并對相關理論和仿真實驗等進行的闡述。全書共10章，分別為緒論、目標狀態(tài)估計融合相關理論、WSN中量化噪聲分析及基于均勻量化測量的目標狀態(tài)估計、WSN中基于量化信息和Sigma點變換的目標狀態(tài)估計、線性系統(tǒng)中基于量化信息的狀

本書系統(tǒng)地建立了數(shù)據(jù)博弈論。首先，論述了數(shù)據(jù)資產的屬性以及數(shù)據(jù)資產的價值的信息經濟學基礎；其次，闡述了公共數(shù)據(jù)庫的公共產品屬性和數(shù)據(jù)共享信任博弈的基本模型，并分析了復雜網絡上的公共數(shù)據(jù)演化博弈。第三，建立了供應鏈預測數(shù)據(jù)共享博弈模型，獲得了帶有"廉價談話"的供應鏈預測數(shù)據(jù)共享博弈的子博弈精煉納什均衡。第四，系統(tǒng)分析了數(shù)

本書系統(tǒng)性地介紹了事件觸發(fā)預測機制和網絡攻擊下彈性事件觸發(fā)預測機制理論與應用，是作者近些年來從事相關研究工作的總結。針對網絡化預測控制系統(tǒng)所面臨的資源受限和網絡威脅問題，本書提出了一系列兼顧資源消耗和系統(tǒng)性能的事件觸發(fā)及彈性事件觸發(fā)解決方案。全書共10章：第1章為緒論，第2、3章分別闡述了線性和非線性系統(tǒng)改進型事件觸發(fā)

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機器人與智能制造技術和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關系，提出促進機器人與智能制造前沿領域發(fā)展的政策建議。本書為相關領域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會公眾了解機器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。

本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術中微體系結構集成電路的設計與應用知識，包含了國內外領先性的技術理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內容：機器人運動學基礎、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結構集成電路設計、基于FP

本書針對多源多維數(shù)據(jù)的匯聚融合、數(shù)據(jù)安全體系以及征信體系闡述了相關研究成果，主要包括：原位虛擬大數(shù)據(jù)中心平臺體系、大數(shù)據(jù)感知與勘探技術、多源多維數(shù)據(jù)融合計算技術、基于多模型融合的信用評估技術、全生命周期的數(shù)據(jù)安全體系架構與關鍵技術、數(shù)據(jù)安全體系架構的測試與評估技術，以及基于信用評估的金融交易風險防控系統(tǒng)和多源多維大數(shù)據(jù)

本書共分8章，主要內容如下： 第1章介紹數(shù)據(jù)的認知與研究任務，大數(shù)據(jù)概念特征及技術挑戰(zhàn)等。 第2章介紹大數(shù)據(jù)內容、知識和結果表達概念，以及元數(shù)據(jù)和知識圖譜技術。 第3章介紹數(shù)據(jù)存儲基礎、大數(shù)據(jù)存儲要求以及應對技術和典型系統(tǒng)。 第4章介紹數(shù)據(jù)管理基礎，新型數(shù)據(jù)管理模型及其相應大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。 第5章介紹數(shù)據(jù)計算基礎，大數(shù)

本書圍繞產品退化數(shù)據(jù)的統(tǒng)計建模問題，考慮實際中不同的退化環(huán)境與數(shù)據(jù)特點，包括產品的異質性、使用環(huán)境的動態(tài)性、測量的隨機性等因素，發(fā)展了一系列基于Wiener隨機過程的退化模型。針對每一類模型，本書對模型的性質、模型參數(shù)估計、模型驗證等方面問題進行了深入討論，并通過多種實際退化數(shù)據(jù)驗證所提模型的有效性。本書總結與發(fā)展了作

非平衡數(shù)據(jù)分類理論與方法

本書主要介紹不確定性環(huán)境下基于隨機參數(shù)矩信息的魯棒優(yōu)化方法，討論其模型構建、算法設計及實際應用等方面的最新研究成果。本書旨在為不確定性環(huán)境下優(yōu)化決策提供理論建模、算法設計及分析的新方法和工具，同時為復雜環(huán)境下供應鏈管理、運營管理、物流運作等實際問題提供科學決策支持。

模糊動態(tài)系統(tǒng)智能控制與應用

數(shù)據(jù)是數(shù)智時代的關鍵生產要素，通過高效有序的跨域流通過程可以實現(xiàn)其價值釋放。本書圍繞跨域數(shù)據(jù)治理，提出數(shù)據(jù)驅動的社會化信息系統(tǒng)構建理論，梳理總結形成數(shù)據(jù)資源體系、服務支撐體系和業(yè)務應用體系的三層體系框架。在此基礎上，介紹跨域數(shù)據(jù)治理的三層體系框架中的關鍵技術突破，其中，數(shù)據(jù)資源體系著眼于實現(xiàn)以數(shù)據(jù)資源對象化為基礎的數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)挖掘與商務智能

機器人學：時間序列預測控制（英文版）

本書是中國第一部關于水生生物機器人的科學理論、研究方法、應用技術和實驗裝置等內容的學術專著，是作者參考科技文獻并結合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經核團和腦運動神經核團與運動行為對應關系，水生生

本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內外發(fā)展現(xiàn)狀及應用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學和動力學分析方法和相關的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關鍵技術，包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術、主從示教技術、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機協(xié)同噴