本書是施普林格出版的“智能系統(tǒng)、控制和自動化：科學與工程”（IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering）叢書中的一本，從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術在水下機器人應用領域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫�，對下一代水下機器人技術結(jié)構(gòu)等涉及的相關學科進

本書以一款簡易機器人為載體，通過圖形化編程引領初學者探索AI的基本概念與基礎應用。全書共5章，內(nèi)容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機器學習等，通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動案例，層層遞進地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機器人結(jié)構(gòu)，學習電子技術和編程知識，深入體驗經(jīng)典的基礎

本書詳細闡述了深海智能探測與自主采樣機器人的兩層分離式主體結(jié)構(gòu)總體設計、關鍵配套部件及應用系統(tǒng)的創(chuàng)新設計。本書建立了海底熱液異常源信息智能搜索的強化學習模型，提出了機器學習系列高效求解算法，提高了深海探測與采樣機器人的搜索效率與準確性；建立了深海探測與采樣機器人實時跟蹤控制的強化學習模型，提出了深度學習系列高效求解方法

數(shù)據(jù)科學的理論基礎是數(shù)學。本書共六章。前三章系統(tǒng)介紹了數(shù)據(jù)科學里廣泛使用的線性代數(shù)、概率論、微積分以及最優(yōu)化理論的相關基礎知識；后三章簡練闡述了網(wǎng)絡分析、量子算法、大模型的基本數(shù)學原理和一些代表性算法。書中部分應用案例源自作者的原創(chuàng)性工作,通過發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的邏輯鏈條,生動展示了數(shù)據(jù)建模在解決實際問題中的

本書針對分類屬性數(shù)據(jù)無監(jiān)督數(shù)據(jù)挖掘任務中的三個關鍵問題—特征學習、分析過程和結(jié)果評價，闡述分類屬性數(shù)據(jù)深度無監(jiān)督學習理論及決策應用。全書共7章，第1章概述數(shù)據(jù)驅(qū)動決策支持的技術基礎、有監(jiān)督學習和無監(jiān)督學習兩類數(shù)據(jù)挖掘方法及分類屬性數(shù)據(jù)無監(jiān)督學習問題；第2章介紹分類屬性數(shù)據(jù)的無監(jiān)督特征學習、聚類分析和聚類結(jié)果評價等相關理

本書作為圖像傳感器相關知識的入門書籍，從圖像傳感器的成像原理出發(fā)，全面介紹了圖像傳感器的內(nèi)部單元、工作原理、技術特征，介紹了主要的圖像傳感器類型，并進行了比較。最后，本書還介紹了包含圖像傳感器的成像系統(tǒng)。 本書前四章是基礎知識部分。其中，第一章介紹了圖像的構(gòu)成以及圖像傳感器的作用，解釋了什么是"成像"；第二章介紹組成圖

本書是作者在多年從事人工智能原理及其應用課程的教學和多年承擔工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的科學研究、開發(fā)項目的基礎上完成的。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制設備信息安全現(xiàn)狀、安全要求，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制設備分類、典型工業(yè)控制設備的功能與工作原理，闡述了與工業(yè)控制設備相關的通用信息安全技術、工業(yè)控制設備信息安全防護解決方案、工業(yè)

本書是一本深入探討機器嗅覺技術的專業(yè)書籍。書中詳細介紹了電子鼻的工作原理、設計方法與關鍵技術，同時還詳細闡述了電子鼻在氣體檢測中的模式識別技術，包括數(shù)據(jù)采集、特征提取、模式識別算法及系統(tǒng)整合等內(nèi)容。書中通過理論與實際案例相結(jié)合的方式，展示了電子鼻在多個領域的應用前景和挑戰(zhàn)，為讀者提供了一套系統(tǒng)的機器嗅覺解決方案。

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計是機器人視覺、增強現(xiàn)實、自動駕駛、具身智能等領域的核心技術。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計的先進機器視覺理論、方法及關鍵技術，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點。全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術

本書從微納光纖的特性出發(fā)，對近年微納光纖傳感技術領域的相關工作和研究進展進行梳理和評述，并提出作者對未來微納光纖傳感技術的發(fā)展預測和建議。本書首先介紹了微納光纖的獨特光學效應和特點；進而從二氧化硅和聚合物材料特性出發(fā)，介紹微納光纖的常見制作方法和特點；分析和總結(jié)了微納光纖傳感技術當前熱點領域的研究進展；最后結(jié)合作者在微

本書旨在建立和推動“動力學刻畫的數(shù)據(jù)科學”理論和應用研究。全書共六章，內(nèi)容包括：復雜動力系統(tǒng)理論基礎、高維數(shù)據(jù)的臨界預警理論及方法、短時間序列的預測理論及方法、動力學因果檢測理論及方法、基于動力學的勢能景觀構(gòu)建理論及方法、混沌反饋學習理論及深度學習方法等。全書交叉融合了數(shù)學理論、統(tǒng)計學方法、人工智能、計算系統(tǒng)生物學方法

本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時域方法，綜合國內(nèi)外相關文獻資料，并結(jié)合作者多年來的教學實踐，以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎，以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式（LMI）、矩陣運算及其性質(zhì)等為工具，深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設計方面的基本概念及分析設計方法。全書共9

本書的主要特點是專業(yè)性、針對性較強，主要針對工科專業(yè)，特別是自動控制相關專業(yè)研究人員學習。涵蓋了概率論基礎與隨機過程的基本概念，泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動、伊藤微積分、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)估計、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等，涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機過程的基本內(nèi)容.同時，本書配有大量與

本書闡述數(shù)據(jù)驅(qū)動的工業(yè)過程監(jiān)控與故障診斷的理論與應用方法，主要內(nèi)容包括：過程監(jiān)控必要的基礎知識、常見測量方法、檢測指標、控制限設計和仿真平臺；面向間歇過程的故障檢測方法，包括軟過渡PCA監(jiān)控、基于核費希爾包絡分析的故障識別、基于局部特征相關性的故障診斷；面向質(zhì)量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法，包括基于全局加局部

本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術介紹、工業(yè)機器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運工作站、多類型工件搬運工作站、機器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項目式分任務介紹了每個工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標的創(chuàng)建，機器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機器人動作的程序編寫

《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關技術知識，也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個行業(yè)的應用與案例分析，包括：大數(shù)據(jù)基礎、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過本書，讀者能夠全方位地認識和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關知識，深入了解大數(shù)據(jù)的

薄膜熒光傳感是基于分子材料的激發(fā)態(tài)實現(xiàn)傳感的技術，在微痕量CBRN（化學、生物、放射性物質(zhì)和核素）類物質(zhì)探測中具有巨大的應用潛力。本書修訂版涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜熒光傳感器結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜熒光傳感器發(fā)展趨勢等內(nèi)容，比較完整地反映了薄膜熒光傳感技術的發(fā)展和應用現(xiàn)狀。 本書結(jié)

起重機器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運、設備裝配等領域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉(zhuǎn)式起重機器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復雜的動態(tài)特性與耦合關系

本書介紹預測控制理論和雙層結(jié)構(gòu)工業(yè)算法，包括預測控制原理、預測控制模型辨識、預測控制穩(wěn)態(tài)目標計算、穩(wěn)定過程和積分過程的雙層動態(tài)矩陣控制、狀態(tài)空間模型的雙層動態(tài)矩陣控制、雙層預測控制的非線性和變自由度處理技術，以及兩步法狀態(tài)空間預測控制與廣義預測控制。本書綜合考慮研究生這類讀者群的接受水平和期望，將預測控制理論融人工業(yè)領

數(shù)據(jù)采集已經(jīng)成為現(xiàn)代科技中不可或缺的一部分，本書全面并系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集技術。全書共分10章，主要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)采集及其基本原理、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)常用傳感器、數(shù)據(jù)采集信號調(diào)理、多路模擬開關、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)傳輸技術、采樣數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)采集板卡、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計。本書圖文并茂，注重理論與實際的結(jié)合