車轍是瀝青路面的一種典型病害，主要源自于瀝青混合料的黏彈塑性變形，而高溫、重載和慢速交通是加劇路面車轍產(chǎn)生的重要外因。隨著我國經(jīng)濟發(fā)展與車輛保有量持續(xù)增長，道路交通量也顯著增長，車轍問題愈發(fā)嚴重。本書結合試驗研究、理論分析和數(shù)值模擬等方法，系統(tǒng)研究瀝青和瀝青混合料的黏彈塑性變形特性，揭示瀝青混合料的時間-溫度-應力等效

主動式懸架有很多的優(yōu)勢，但是現(xiàn)階段在汽車領域中并未得到廣泛的應用，這是由于實際的主動式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強干擾及許多復雜的其他特性，對其控制與分析問題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會導致額外能量消耗，如主動懸架控制中

本書由四個部分組成。第一個部分駕駛員風格和意圖的研究，主要進行不同駕駛員風格和意圖的識別方法研究，這是實現(xiàn)智能汽車個性化控制的基礎；第二個部分發(fā)動機瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動機瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動力車燃油經(jīng)濟性的基礎；第三個部分是高實時性動態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計算精度基本不

本書系統(tǒng)地闡述穿越斷層帶隧道建設復雜理論和關鍵技術，綜合反映作者在該領域的科研成果。核心內(nèi)容：1)適用于層狀異性介質(zhì)、半無限體及復合平面、斷層帶非線性變形等問題的DDM理論和數(shù)值方法、任意構造應力場優(yōu)化反演方法；2)裂隙巖體剪脹變形的力學成因及其體積應變的計算方法；3)基于統(tǒng)一本構模型和一維柱狀結構，構建裂隙巖體非線性

本書重點針對水下無人航行器(UUV)協(xié)同定位在構型設計、誤差建模、定位模型與方法以及定位結果質(zhì)量控制等方面存在的關鍵問題，論述UUVs編隊協(xié)同定位及其質(zhì)量控制的理論和方法。論述了UUVs協(xié)同定位的基本理論和影響定位精度的關鍵誤差，提出了水下無人航行器海洋時空基準的獲取與傳遞方法，優(yōu)化了UUVs協(xié)同定位的編隊構型，構建了

本書重點介紹了電動汽車用動力電池的設計與制造技術方面的最新技術進展。以應用場景需求為前提，根據(jù)特定工況領域要求，對電化學體系、電池的結構進行適應性設計(配方、電芯)，結合安全性設計要求、仿真分析手段及電池測試技術，更好的指導電池設計開發(fā)工作，同時對電池制造工藝技術進行了系統(tǒng)性的介紹，便于讀者了解工藝參數(shù)設計重點及控制點

本書是作者根據(jù)多年從事徑向鍛造技術的科研和教學經(jīng)驗編寫而成的，全書共分七章，前面三章分別闡述了徑向鍛造原理及工藝、汽車空心軸研究現(xiàn)狀和徑向鍛造模擬理論基礎，后面四章詳細闡述了汽車空心半軸徑向鍛造、汽車空心轉(zhuǎn)向軸徑向鍛造、汽車空心齒輪軸徑向鍛造、新能源汽車空心電機軸徑向鍛造等應用案例。本書除了具有一定的理論參考價值外，同

本書以汽車維護與保養(yǎng)為主線，結合汽車維護與保養(yǎng)工作任務需求標準，以實際工作任務為教學單元，分為七個項目，即汽車維護認知、常用工量量具及設備選擇與使用、新車售前檢查及維修企業(yè)接待流程認知、汽車發(fā)動機的維護與保養(yǎng)、汽車底盤的維護與保養(yǎng)、汽車電氣系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)、汽車車身的清洗與美容。本書圖文并茂，內(nèi)容通俗易懂，力求與生產(chǎn)實

在自動駕駛領域，目標檢測的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問題。這個問題不解決，自動駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標檢測技術，并在自動駕駛車輛上應用。本書的主要內(nèi)容包括面向自動駕駛目標檢測技術概述、類腦目標檢測技術國內(nèi)外研究狀況分析、面向自動駕駛的目標檢測模型訓練與測試數(shù)

本書主要介紹了汽車發(fā)動機重要磨損部件（活塞、氣缸、曲軸主軸瓦、連桿軸瓦）的規(guī)格數(shù)據(jù)、配合間隙、選配方法。活塞和氣缸常年承受高溫高壓，隨著發(fā)動機工作時間的增加逐漸磨損。曲軸主軸瓦（軸承）、連桿軸瓦承受燃燒室燃燒產(chǎn)生的壓力和飛輪傳遞回來的力矩，磨損不可避免。這些部件在發(fā)動機出現(xiàn)機械故障時經(jīng)常會進行更換。書中列舉了這些部件的

本書綜合分析了建筑挖填方邊坡工程的特點，分別對瑞典條分法、簡化Bishop法、傳遞系數(shù)顯示解法、傳遞系數(shù)隱式解法、Sarma透水介質(zhì)算法、Sarma不透水介質(zhì)算法等六種算法進行了改進，以滿足評價復雜條件下的邊坡穩(wěn)定性問題。提出了有限隨機追蹤法與單純形優(yōu)化算法耦合的潛在滑動面高效搜索方法，大大提高了危險滑動面的搜索效率和

本書在作者2014年出版的《地鐵列車振動環(huán)境影響的預測、評估與控制》一書基礎上，對"振動預測"這一子問題進行了長達八年持續(xù)系統(tǒng)性的研究，研究先后獲得2項國家自然科學基金面上項目的資助。本書包括兩大部分內(nèi)容，其一是結合最新ISO標準和國標中對軌道交通環(huán)境振動分階段預測的基本原則，結合我國地鐵建設階段性提出在可行性研究階段

本書主要介紹船體結構振動與噪聲控制方面的有關知識，包含結構動力學基礎理論及背景知識的介紹。 本書按內(nèi)容可分為三大部分，第一部分為動力學基礎理論，該部分系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的振動基本理論，第二部分為為動力學進階理論部分，分別介紹結構波動學、結構動塑性理論，第三部分為振動、噪聲控制和實踐應用部分，對船體結構振動與噪聲控制理

《圖說世界名車》是一本以7-15歲青少年為主要讀者對象的汽車科普書，本書圖文并茂，用通俗簡潔又不失生動的文字和數(shù)百幅精美寫實的手繪插圖給讀者展示了世界著名車企的發(fā)展歷程及其旗下不同發(fā)展階段的代表車型的誕生、發(fā)展的故事。它既能帶領讀者領略世界名車的風采以及名車背后的車企的百年發(fā)展史，也可以讓讀者品味汽車文化，還能更加深入

本書系統(tǒng)地講述船舶與海洋工程流體力學的基本理論，重點講述水為代表的不可壓縮流體。全書共分為六章。主要內(nèi)容有：流體的基本性質(zhì)、流體力學基本方程、流體力學相似理論、粘性流體的流動、理想流體的流動、水波流動。本書各章均有一定數(shù)量的程序源代碼、物理試驗介紹、觀看數(shù)值模擬和物理試驗的二維碼、船舶與海洋工程領域的例題和習題。本書可

《中國汽車測評報告（2024）》是由中國汽車技術研究中心有限公司組織編寫的關于第三方新車測評的行業(yè)研究報告。報告內(nèi)容涵蓋國內(nèi)外第三方測評現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢�；�于近兩年測評數(shù)據(jù)，分析了中國汽車行業(yè)在主被動安全、智能網(wǎng)聯(lián)、綠色健康領域的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。本書共分為五個部分。第一部分為總報告，介紹了國內(nèi)外汽車測評體系，并對我國

交通環(huán)境感知是實現(xiàn)智能駕駛的關鍵，我國駕駛環(huán)境的復雜性和不確定性給環(huán)境感知帶來很多困難。本書從車外環(huán)境和車內(nèi)環(huán)境兩方面對交通環(huán)境感知的相關問題進行了研究。全書共11章，介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡及其優(yōu)化方法的基礎知識，并進一步介紹了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡的駕駛環(huán)境感知中的關鍵問題，包括交通場景中的行人、地面標志線、交通信號燈及車輛的目標

本教材以典型基礎工作模塊為學習任務組織內(nèi)容，精心設計了純電動汽車的工作原理及其與傳統(tǒng)燃油汽車的區(qū)別，純電動汽車安全防護知識，純電動汽車動力電池的成組技術、管理系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)知識，純電動汽車驅(qū)動電機的類型、結構特點、工作原理和驅(qū)動特性，純電動汽車電控系統(tǒng)的認識和檢修知識等內(nèi)容。學習后，可達到獲取新能源汽車動力驅(qū)動電機電池

本書結合市場上使用量較多的兩種汽車診斷儀（俗稱汽車解碼器）——道通診斷儀和元征診斷儀進行講解，主要介紹這兩種汽車診斷儀的特定功能和使用方法，并重點介紹其操作方法和操作步驟，且結合真實的診斷案例進行講解。書中案例涉及的車型眾多，基本涵蓋了市面上的主流車型。全書內(nèi)容系統(tǒng)實用，可操作性強，有利于汽車維修技術人員快速學習、理解

本書全面闡述了汽車涂裝工藝和生產(chǎn)線中噴涂部分的基礎理論知識，系統(tǒng)設計、集成、制造、安裝、使用維護等環(huán)節(jié)的技術要點、流程工藝、操作維護規(guī)范，系統(tǒng)自動控制以及產(chǎn)品質(zhì)量檢測評價手段；重點介紹了3C1B、B1B2等油漆緊湊工藝以及自動噴涂和打膠技術，新型智能涂料供給系統(tǒng)、各種新型涂料泵和噴具、水性涂料噴涂技術、水電隔離旋杯、定