本書共兩部分：*部分包含第1～5章，介紹自動測量的基礎(chǔ)知識，從能量轉(zhuǎn)換的角度介紹常用的傳感器基本原理以及測量信號的轉(zhuǎn)換處理方法，并著重闡述工程中*為常見的溫度和流量參數(shù)的測量技術(shù)；第二部分包含第6～9章，側(cè)重講述虛擬儀器技術(shù)，說明虛擬儀器系統(tǒng)的設(shè)計方法，并嘗試從工程應(yīng)用的角度介紹虛擬儀器技術(shù)在自動檢測中的應(yīng)用。

輪式和水下機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人研究的熱點(diǎn)問題。本書共三篇：*篇討論了四類輪式移動機(jī)器人正、逆運(yùn)動學(xué)問題，提出了通用的運(yùn)動學(xué)模型，深入分析了四類輪式移動機(jī)器人運(yùn)動平滑性和可行性，研究了相關(guān)路徑規(guī)劃問題；第二篇介紹了自主水下機(jī)器人路徑規(guī)劃方法；第三篇介紹了自主無人車平行停車、變道及超車模型。

本書較全面地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基本理論、算法及應(yīng)用。首先介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念，隨后重點(diǎn)講述關(guān)聯(lián)規(guī)則、分類、聚類等模式的挖掘技術(shù)并介紹相關(guān)的經(jīng)典算法，同時注重數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例講解，包括多模態(tài)腦影像挖掘、腦網(wǎng)絡(luò)分析及其在生物信息學(xué)和軟件工程中的應(yīng)用。*后，對近年來發(fā)展迅猛的領(lǐng)域，如使用進(jìn)化計算作為主要方法的數(shù)據(jù)挖掘技

本書全面系統(tǒng)地介紹了多媒體數(shù)據(jù)挖掘的基本概念與經(jīng)典體系結(jié)構(gòu)，多媒體數(shù)據(jù)挖掘的基本理論（包括多媒體數(shù)據(jù)特征和知識表示、統(tǒng)計數(shù)據(jù)挖掘理論和基于軟計算的理論），多媒體數(shù)據(jù)挖掘理論解決實(shí)際多媒體數(shù)據(jù)挖掘問題的具體實(shí)例（包括圖像檢索和挖掘、圖像語義標(biāo)注、視頻檢索，以及音頻分類）等。同時，介紹了多媒體數(shù)據(jù)挖掘的**研究成果和應(yīng)用前

本書圍繞現(xiàn)代機(jī)構(gòu)及機(jī)器人動力學(xué)研究問題，以精選的100篇學(xué)術(shù)論文為主體，反映了機(jī)構(gòu)及機(jī)器人動力學(xué)領(lǐng)域的研究成果和進(jìn)展，主要包括：高速機(jī)構(gòu)動力平衡、彈性機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析與綜合、柔順機(jī)構(gòu)建模及動力學(xué)特性、冗余度柔性機(jī)器人動力學(xué)與控制、柔性機(jī)器人協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)動力學(xué)分析與規(guī)劃、柔性并聯(lián)機(jī)器人動力學(xué)特性及其改善、欠驅(qū)動機(jī)器人動力學(xué)

本書運(yùn)用現(xiàn)代先進(jìn)的虛擬樣機(jī)技術(shù)，主要探討機(jī)械手復(fù)雜空間曲線的軌跡規(guī)劃和插補(bǔ)理論、動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)仿真分析與優(yōu)化方法、修剪機(jī)械手關(guān)鍵零部件動態(tài)設(shè)計理論，以及機(jī)電系統(tǒng)“虛實(shí)結(jié)合”協(xié)調(diào)優(yōu)化控制的方法等，形成較完整的園林修剪機(jī)械手的設(shè)計方法，并且在理論分析的基礎(chǔ)上，提供園林修剪機(jī)整機(jī)制造與試驗(yàn)方案。

本書采用主題情境的方式引入課題，并配有相應(yīng)的圖片和教學(xué)欄目，能較好地激發(fā)學(xué)生的閱讀興趣。書中以不同的課題來介紹編程知識，引導(dǎo)學(xué)生從認(rèn)識硬件、接觸編程到掌握編程，循序漸進(jìn)地編排Scratch編程的教學(xué)知識，以此培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力及創(chuàng)新能力。《BR》本書主要通過小智與開開的對話與提問，開智小博士的解答和知識點(diǎn)講解推進(jìn)S

本書以數(shù)據(jù)挖掘?yàn)閼?yīng)用載體，按應(yīng)用頻率的高低，系統(tǒng)地介紹分治算法、貪心算法、搜索算法和動態(tài)規(guī)劃算法。同時，介紹算法分析所用的漸近符號及常用的分析方法，包括遞歸分析方法、非遞歸分析方法。本書的特點(diǎn)是結(jié)合作者及其團(tuán)隊(duì)研究的數(shù)據(jù)挖掘問題，注重介紹算法的基本思想及算法應(yīng)用的啟發(fā)性。

本書結(jié)合現(xiàn)代IT技術(shù)、地理信息系統(tǒng)軟件新技術(shù)、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)，詳細(xì)介紹時空大數(shù)據(jù)概念與發(fā)展，基于云環(huán)境的時空大數(shù)據(jù)平臺體系T-C-V軟件結(jié)構(gòu)和組成，重點(diǎn)闡述時空大數(shù)據(jù)中心、時空信息云服務(wù)中心和云應(yīng)用集成管理中心三大部件，*后以全空間一張圖平臺為例，介紹該平臺的實(shí)踐情況。

伴隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，信息爆炸產(chǎn)生了海量數(shù)據(jù)，云計算、物聯(lián)網(wǎng)以及移動互聯(lián)網(wǎng)滲透到人們?nèi)粘Ｉ�活的各個領(lǐng)域，互聯(lián)網(wǎng)金融、電子商務(wù)、信息科技等先進(jìn)科技領(lǐng)域無時無刻不在產(chǎn)生數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，數(shù)據(jù)形式越來越多樣，深度挖掘海量數(shù)據(jù)中隱含的信息成為大數(shù)據(jù)時代經(jīng)濟(jì)管理發(fā)展的迫切需求。聚類是數(shù)據(jù)挖掘的重要方法，面對海量數(shù)據(jù)，提

本書根據(jù)過程工業(yè)所用原料和生產(chǎn)產(chǎn)品的特性，提出了對輸送設(shè)備的要求，對流體流動從理論上進(jìn)行了介紹；并介紹了液體輸送設(shè)備——泵、高壓氣體輸送設(shè)備——往復(fù)式壓縮機(jī)和離心式壓縮機(jī)、低壓氣體輸送設(shè)備——風(fēng)機(jī)、粉體的機(jī)械式輸送設(shè)備、粉體的流態(tài)化輸送設(shè)備——?dú)饬�輸送與水力輸送、粉體的生產(chǎn)加工設(shè)備——粉碎設(shè)備的工作原理、特性、分類、選

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修的相關(guān)知識，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)安裝與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器

電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計是陣列參數(shù)估計的一個重要分支。與傳統(tǒng)的標(biāo)量傳感器陣列相比，電磁矢量傳感器陣列具有較強(qiáng)的抗干擾能力、穩(wěn)健的檢測能力、較高的系統(tǒng)分辨能力和極化多址能力等優(yōu)點(diǎn)。電磁矢量傳感器陣列諸多方面的性能優(yōu)勢，使其在雷達(dá)、導(dǎo)航、聲納等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本書主要研究理想電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計，陣列取向誤差、幅相誤

本書系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機(jī)器人工具與環(huán)境認(rèn)知研究的**成果。全書分為工具功能認(rèn)知、環(huán)境功能認(rèn)知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認(rèn)知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認(rèn)知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)同時定位、標(biāo)定與建圖。

本書共分六個項(xiàng)目，包括認(rèn)識自動化生產(chǎn)線、供料單元、搬運(yùn)單元、裝配單元、機(jī)器人分類儲存單元、生產(chǎn)線整體裝調(diào)，分別敘述了生產(chǎn)線各部分的結(jié)構(gòu)、原理、裝調(diào)方法及控制電路軟硬件內(nèi)容，圖文并茂，實(shí)用性強(qiáng)。本書可作為職業(yè)學(xué)校、技工學(xué)校的教材，也可作為相關(guān)人員的培訓(xùn)教材，還可作為技術(shù)人員學(xué)習(xí)用書。

《非線性系統(tǒng)控制理論與技術(shù)/普通高等學(xué)校電類規(guī)劃教材·電氣自動化》主要包含兩部分，及非線性系統(tǒng)理論分析和非線性系統(tǒng)控制技術(shù)及應(yīng)用，非線性系統(tǒng)理論部分包含二維相平面軌線圖分析、Lyapunov穩(wěn)定理論及無源性穩(wěn)定理論、非線性系統(tǒng)線性化控制、非線性系統(tǒng)反饋線性化控制、非線性系統(tǒng)反步控制及非線性系統(tǒng)滑�？刂频取＿@些控制技術(shù)簡

《故障診斷的不確定性與知識獲取》首先在介紹故障診斷概念體系的基礎(chǔ)上，闡述了故障診斷的信息模型及其不確定性度量，并具體研究了包含不完備信息、不一致信息的不確定故障診斷系統(tǒng)的知識獲取技術(shù)；然后以此為基礎(chǔ)，研究了基于共振稀疏分解法的滾動軸承早期故障微弱信號檢測技術(shù)、基于小波包技術(shù)的齒輪故障特征提取技術(shù)、基于流向圖的齒輪故障診

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人方向基礎(chǔ)知識的教學(xué)用書，借鑒了國內(nèi)外先進(jìn)教育理念和教學(xué)方式，以及國家級的項(xiàng)目研究經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理規(guī)劃，并基于理論與實(shí)踐深度耦合教學(xué)體系對教材具體內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機(jī)器人發(fā)展趨勢及組成分類，機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，正逆運(yùn)動學(xué)求解，速度與雅可

本書系統(tǒng)論述了分片線性分類器的設(shè)計方法及相關(guān)問題。全書共六章：第1章介紹分片線性分類器的發(fā)展歷程和演化趨勢，以及傳統(tǒng)的分片線性分類器的設(shè)計方法，并對其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析和總結(jié)；第2章詳細(xì)論述該領(lǐng)域的**研究成果，即組合凸線性感知器這一通用理論框架；第3～6章分別從分類精度提升、分類模型簡化、克服數(shù)據(jù)可分性限制和新框架設(shè)計等

本書主要闡述基于滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)的容錯控制及量化控制設(shè)計的基本內(nèi)容和方法，介紹國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的**研究成果。本書主要內(nèi)容如下：基于滑模狀態(tài)反饋和輸出反饋的不確定線性系統(tǒng)的容錯控制；基于滑模量化狀態(tài)反饋和輸出反饋的不確定線性系統(tǒng)的容錯控制；一類含輸入非線性系統(tǒng)的量化輸出反饋滑模變結(jié)構(gòu)控制；一類不確定混沌系統(tǒng)在執(zhí)行器故障