本書分析重載車輛的動(dòng)力學(xué)特性和運(yùn)行狀態(tài)特征，介紹國內(nèi)外車輛狀態(tài)辨識(shí)和控制技術(shù)，基于車輛動(dòng)力學(xué)估計(jì)、人工智能、機(jī)器視覺、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析挖掘等方法，從車載、路側(cè)和云平臺(tái)等多角度、多維度，深入剖析重載車輛狀態(tài)辨識(shí)方法。以車輛橫向和縱向控制為目標(biāo)，研究基于MPC的防側(cè)翻控制方法、ACC和CACC縱向車輛列隊(duì)控制方法。通過仿真和

本書圍繞水上應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系的內(nèi)涵與特點(diǎn)、構(gòu)建要素、構(gòu)建方法、結(jié)構(gòu)布局及其在輔助決策、發(fā)展趨勢分析方面的延伸和應(yīng)用等問題，著眼裝備技術(shù)體系構(gòu)建的救助場景構(gòu)建、需求分析、技術(shù)供應(yīng)、體系生成和方案確定等各環(huán)節(jié)，從理論、方法、應(yīng)用三個(gè)方面系統(tǒng)研究裝備技術(shù)體系構(gòu)建方法和技術(shù)，為我國應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系構(gòu)建向科學(xué)精細(xì)化轉(zhuǎn)變提

本書主要針對(duì)聲吶探測設(shè)備中用于高分辨探測的一類設(shè)備—成像聲吶，論述高分辨成像聲吶及其在海洋開發(fā)中的應(yīng)用。第1章介紹成像聲吶的種類、應(yīng)用領(lǐng)域及典型產(chǎn)品；第2章介紹成像聲吶數(shù)據(jù)處理中的常用技術(shù)；第3～9章針對(duì)成像聲吶的典型應(yīng)用，論述幾個(gè)具體應(yīng)用實(shí)例的實(shí)現(xiàn)原理與圖像數(shù)據(jù)處理過程，包括利用前視聲吶獲得的海底圖像進(jìn)行載體的運(yùn)動(dòng)參

本書講述高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。第1章介紹控制調(diào)度一體化的基本概念及相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；第2章介紹高速列車智能運(yùn)行控制，包括列車運(yùn)行速度曲線優(yōu)化、精確停車魯棒自觸發(fā)預(yù)測控制和模型預(yù)測安全防護(hù)等方法；第3章介紹高速列車協(xié)同運(yùn)行控制，包括協(xié)同運(yùn)行控制原理、協(xié)同運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)協(xié)同運(yùn)行最優(yōu)控

本書通過200余幅手繪圖，由淺入深地介紹摩托車的基本操控技巧以及略復(fù)雜一些的復(fù)合操控，包括騎乘姿勢、制動(dòng)控制、保持平衡、坡起和緊急避險(xiǎn)、摩托車的特性等，這些內(nèi)容既可單獨(dú)理解，也可以在各種騎行場景下結(jié)合起來實(shí)際體驗(yàn)。書中的操控知識(shí)點(diǎn)以駕校使用的街車為基礎(chǔ)，具有普遍性、通用性。對(duì)于剛接觸摩托車的新手來說，易于理解和接受。此

本書吸納了交通大數(shù)據(jù)相關(guān)教材和著作的理論分析方法，以交通大數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，以實(shí)際的交通規(guī)劃和管理問題為命題，將數(shù)據(jù)采集、管理和分析方法貫穿在一起，融入**的交通大數(shù)據(jù)管理和分析技術(shù)，整合統(tǒng)計(jì)分析、數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、決策理論等，培養(yǎng)交通運(yùn)輸工程研究生分析問題、設(shè)計(jì)算法和處理大規(guī)模數(shù)據(jù)的能力，以應(yīng)對(duì)大數(shù)據(jù)背景下交通管理決

本書主要講解了潛艇生命力的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐應(yīng)用。首先闡述了潛艇生命力對(duì)于保障潛艇安全、提高潛艇戰(zhàn)斗力的重要意義；其次介紹了潛艇靜力學(xué)條件下的浮態(tài)與穩(wěn)度的變化規(guī)律，形成生命力基礎(chǔ)理論，之后將該理論運(yùn)用到潛艇平時(shí)防沉、破損抗沉工作中，指導(dǎo)實(shí)踐應(yīng)用；再次針對(duì)潛艇火災(zāi)等其他損害，講解了潛艇防火防爆等內(nèi)容；最后介紹了潛艇生命力評(píng)估

本書以作者數(shù)年來在盾構(gòu)法水下隧道設(shè)計(jì)、施工技術(shù)方面的研究與經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，針對(duì)“接縫錯(cuò)臺(tái)開裂不可控、防水性能難提升、缺陷管片初始狀態(tài)不可知”等技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述了水下盾構(gòu)隧道防水及與結(jié)構(gòu)功能一體化設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)，詳細(xì)地介紹了盾構(gòu)隧道接縫密封墊防水機(jī)理、新型防水體系、隧道結(jié)構(gòu)體系、接縫設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測等**的技術(shù)成

隨著智能技術(shù)的發(fā)展，智能船舶以其更安全、更高效、更經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢代表了船舶未來的發(fā)展趨勢，并成為船舶研究領(lǐng)域的重要內(nèi)容。本書以智能船舶系統(tǒng)工程為主線，主要內(nèi)容包括智能船舶定義與分級(jí)、國內(nèi)外智能船舶研究進(jìn)展、智能船舶技術(shù)體系、智能船舶法律規(guī)制、智能船舶人才培養(yǎng)與監(jiān)管。

本書經(jīng)過大量的研究，對(duì)級(jí)配設(shè)計(jì)方法的發(fā)展歷史進(jìn)行了系統(tǒng)的梳理和分析，涵蓋了n法、i法、k法、貝雷法、分形方法、Superpave級(jí)配設(shè)計(jì)法等，能夠使讀者深入淺出地學(xué)習(xí)和掌握各種級(jí)配設(shè)計(jì)方法的由來、公式的推演過程及各種級(jí)配設(shè)計(jì)方法之間的聯(lián)系，同時(shí)，書中還配有大量的示例，為實(shí)踐應(yīng)用提供了良好的范例。此外，作者結(jié)合自身的科研

本書圍繞電氣化鐵路再生制動(dòng)能量利用相關(guān)理論，系統(tǒng)地介紹了適用于不同類型電氣化鐵路的再生制動(dòng)能量利用方案，并探討了“源-網(wǎng)-車-儲(chǔ)”一體化供電技術(shù)，為電氣化鐵路高效節(jié)能、綠色用能發(fā)展探索了新方向。全書共9章，主要包括不同類型電氣化鐵路的牽引供電系統(tǒng)負(fù)荷特性、適用于不同負(fù)荷特性電氣化鐵路的再生制動(dòng)能量利用方案、再生制動(dòng)能量

本書是我國城市軌道交通客流大數(shù)據(jù)理論、技術(shù)和應(yīng)用的**研究成果，共分5章。第1章介紹了大數(shù)據(jù)的基本知識(shí)，闡述了城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營的概念、特點(diǎn)、軌道交通客流大數(shù)據(jù)的產(chǎn)生背景和相關(guān)大數(shù)據(jù)技術(shù)。第2章從非結(jié)構(gòu)化和結(jié)構(gòu)化兩個(gè)方面介紹了城市軌道交通客流數(shù)據(jù)分析挖掘的方法和應(yīng)用。第3章提出了針對(duì)典型軌道交通客流特點(diǎn)的三種預(yù)測理

港珠澳大橋是粵港澳三地在“一國兩制”框架下首次合作共建共管的超級(jí)工程。通過實(shí)踐創(chuàng)新，港珠澳大橋建設(shè)探索了三地合作共建共管共治的成功經(jīng)驗(yàn)，克服了超級(jí)工程建設(shè)的種種不確定性和復(fù)雜性難題。全書從項(xiàng)目業(yè)主視角“復(fù)盤”了大橋主體工程的項(xiàng)目管理實(shí)踐，回顧了大橋主體工程項(xiàng)目全生命周期的實(shí)施過程、關(guān)鍵線路和重要事件，從工程項(xiàng)目管理規(guī)劃

螺旋槳是海洋系統(tǒng)的主要推進(jìn)設(shè)備，已經(jīng)沿用了幾百年。本書反映了當(dāng)前船用螺旋槳的**進(jìn)展，在闡述螺旋槳基本理論的同時(shí)，提供了基于CFD模擬的豐富數(shù)值結(jié)果，**的實(shí)用測量技術(shù)和詳細(xì)的設(shè)計(jì)算例。具體包括8個(gè)章節(jié)：船用推進(jìn)器的發(fā)展、螺旋槳幾何特征、推進(jìn)器基本理論、敞水試驗(yàn)、船槳相互作用、螺旋槳空泡、螺旋槳強(qiáng)度和螺旋槳圖譜設(shè)計(jì)。

本書針對(duì)隧道裝配式綠色建造技術(shù)展開系統(tǒng)論述，總結(jié)了裝配式結(jié)構(gòu)分類特點(diǎn)及其在地下工程中的主要應(yīng)用，歸納了裝配式隧道的建筑材料、結(jié)構(gòu)形式、構(gòu)造連接，以及防水體系、材料和做法等。通過實(shí)際工程案例，對(duì)裝配式結(jié)構(gòu)應(yīng)用過程中涉及的試驗(yàn)、預(yù)制、拼裝等典型問題形成多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，從材料、設(shè)計(jì)、測試、工藝、監(jiān)測、施工等多方面進(jìn)行分析和論述

本書對(duì)非對(duì)稱懸索橋的類型及界定、靜力計(jì)算、動(dòng)力特性、影響動(dòng)力特性的參數(shù)敏感性進(jìn)行理論研究和試驗(yàn)驗(yàn)證，分析非對(duì)稱和對(duì)稱懸索橋性能的差異，考慮非對(duì)稱結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響，推導(dǎo)不同類型非對(duì)稱懸索橋靜動(dòng)力計(jì)算公式，分析非對(duì)稱懸索橋隧道式錨碇承載力、施工力學(xué)性能和動(dòng)力響應(yīng)，提出適用于非對(duì)稱懸索橋隧道式錨碇的慣質(zhì)黏性阻尼器。將理論值和試

本書介紹了現(xiàn)代鐵路車輛結(jié)構(gòu)服役安全評(píng)估的新方法新進(jìn)展，特別地，在傳統(tǒng)工程金屬結(jié)構(gòu)安全壽命設(shè)計(jì)與評(píng)估方法的基礎(chǔ)上，試圖引入基于損傷容限方法的結(jié)構(gòu)完整性思想。全書內(nèi)容主要包括鐵路車輛結(jié)構(gòu)的基本組成與完整性評(píng)估方法、車輛結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計(jì)及評(píng)估方法、車輛結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及動(dòng)力學(xué)性能評(píng)估、車輛結(jié)構(gòu)安全壽命評(píng)估技術(shù)、服役致?lián)p結(jié)構(gòu)的壽命評(píng)估方

本書論述和闡釋了浮式防波堤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論、設(shè)計(jì)方法以及近岸和島礁地形下浮式防波堤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)示例。具體內(nèi)容包含海洋環(huán)境載荷計(jì)算方法、浮式防波堤總布置設(shè)計(jì)方法、浮式防波堤消浪機(jī)理、浮式防波堤構(gòu)型設(shè)計(jì)方法，以及典型應(yīng)用場景下浮式防波堤設(shè)計(jì)和性能分析示例。內(nèi)容涉及浮式防波堤在海洋工程、港口工程、海岸工程和船舶工程領(lǐng)域的應(yīng)用，有

網(wǎng)絡(luò)化條件下的城市軌道交通系統(tǒng)遇到自然災(zāi)害、社會(huì)安全、設(shè)施設(shè)備故障等突發(fā)事故及高強(qiáng)度客流風(fēng)險(xiǎn)沖擊時(shí)，運(yùn)營安全面臨著巨大挑戰(zhàn)。本書綜合運(yùn)用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)急管理、交通工程等多學(xué)科手段，從城市軌道交通全過程應(yīng)急管控的角度，提出網(wǎng)絡(luò)性能評(píng)價(jià)優(yōu)化、運(yùn)營風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)評(píng)估、大客流識(shí)別控制、運(yùn)營時(shí)刻表優(yōu)化、應(yīng)急處置體系設(shè)計(jì)、多維度應(yīng)急接駁等

隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)迅猛發(fā)展，智能船舶成為未來船舶發(fā)展的必然趨勢，而位置信息的有效感知正是船舶智能化技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)和前提�；�于泛在無線網(wǎng)絡(luò)的船舶艙室環(huán)境室內(nèi)定位能為艙室智能監(jiān)測、人員貨物實(shí)時(shí)定位和異常事件檢測等智能化應(yīng)用提供關(guān)鍵的物理地址標(biāo)識(shí)。然而，由于船舶環(huán)境獨(dú)特的動(dòng)態(tài)干擾性、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性、場景多變性等特征，現(xiàn)有