本書以實(shí)戰(zhàn)技能的形式，講解了Python編程從入門到精通可能涉及的100個(gè)關(guān)鍵技能，從最基本的語法基礎(chǔ)，到面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)，再到算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，最后是基于Python的各種應(yīng)用，包括游戲、網(wǎng)站、數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘等。本書內(nèi)容全面，力求覆蓋Python所能涉及的各方面應(yīng)用。通過實(shí)戰(zhàn)技能的形式，讀者學(xué)習(xí)時(shí)容易上手操作，達(dá)到

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本書以“網(wǎng)絡(luò)攻擊與防御”為項(xiàng)目背景展開內(nèi)容，介紹了網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的信息安全、Windows安全防御、Linux安全防御、Linux安全工具使用、Windows攻擊技術(shù)、Web滲透、密碼學(xué)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)病毒與木馬防護(hù)，體現(xiàn)了最新的網(wǎng)絡(luò)滲透和防御技術(shù)。本書融入了作者多年的指導(dǎo)技能大賽和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，以項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)的方式，深入淺出闡述了各種

類腦人工智能是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人腦智能的理論、方法及應(yīng)用的技術(shù)科學(xué)，將類腦人工智能技術(shù)應(yīng)用于目標(biāo)檢測與跟蹤，可大幅提升復(fù)雜背景、干擾條件下的目標(biāo)檢測概率及跟蹤精度，具有重要而廣泛的應(yīng)用前景。本書系統(tǒng)闡述了人腦視覺信息處理機(jī)制的基本原理、主要特性、數(shù)學(xué)建模及算法設(shè)計(jì)等。同時(shí)，結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）、類腦

本書面向計(jì)算機(jī)學(xué)科的前沿研究方向——無線傳感器網(wǎng)絡(luò)理論及其應(yīng)用技術(shù)，以提高節(jié)點(diǎn)定位精度、目標(biāo)跟蹤精度、降低節(jié)點(diǎn)能耗、延長網(wǎng)絡(luò)壽命為切入點(diǎn)，基于圖論、Rang-free理論、協(xié)作理論、信息融合、模糊聚類、模擬退火、粒子濾波等計(jì)算方法，開展了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位和目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究，從環(huán)境要求由簡單到復(fù)雜、應(yīng)用要求由

《Spark大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析實(shí)戰(zhàn)》分為六個(gè)項(xiàng)目，通過真實(shí)大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析項(xiàng)目的導(dǎo)入，引導(dǎo)讀者完成大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析平臺Spark的搭建，通過對基于Hadoop生態(tài)圈中Yarn資源調(diào)度框架，搭建Spark日志管理系統(tǒng)，搭建Kafka分布式消息系統(tǒng)，在工作中實(shí)現(xiàn)使用SparkStreaming實(shí)時(shí)讀取Kafka中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理

《交互式虛擬裝配體驗(yàn)平臺開發(fā)與研究》主要論述交互虛擬裝配系統(tǒng)與虛擬體驗(yàn)平臺的研制與開發(fā)過程。深入研究虛擬現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言的概念、特點(diǎn)及其應(yīng)用，以及基于圖形渲染建模的有關(guān)理論，虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言的結(jié)構(gòu)、動(dòng)畫交互原理，實(shí)現(xiàn)虛擬的“能裝即裝，能拆即拆”交互虛擬裝配設(shè)計(jì)與開發(fā)方法。深入研究虛擬體驗(yàn)仿真運(yùn)動(dòng)的六自由度運(yùn)動(dòng)方程

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MATLAB是基于矩陣的最通用的科學(xué)和工程計(jì)算語言，全球數(shù)以百萬計(jì)的工程師和科學(xué)家在使用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)和產(chǎn)品的分析與設(shè)計(jì)。Simulink是基于MATLAB的可視化框圖設(shè)計(jì)環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析。本書是一本MATLAB/Simulink編程與仿真的高級教程，重點(diǎn)介紹MATLAB/Simulink在電

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機(jī)器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并探索水面機(jī)器人航跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問題。本書內(nèi)容主要包括水面機(jī)器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模與辨識、無模型自適應(yīng)控制理論、無模型自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制、無模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實(shí)

在軍事國防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學(xué)研究有著日益增長的迫切需求。同時(shí)，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國防領(lǐng)域的決策及行動(dòng)等話題。本書從倫理學(xué)角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會(huì)倫理問題進(jìn)行展望。

本書邀請了長期工作在海洋機(jī)器人一線的專家學(xué)者對海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬米級超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一

本書以海洋機(jī)器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建�；�礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書聚焦于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完整的AUV實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)中涉及的各個(gè)部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時(shí)更新地圖并進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價(jià)提出一種實(shí)時(shí)避碰能力的定量

本書介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模基礎(chǔ)知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實(shí)例對兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。

本書以作者的海底觀測網(wǎng)設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行管理知識和經(jīng)驗(yàn)積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國內(nèi)外海底觀測網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)介紹海底觀測網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價(jià)值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)等多方面理論知識研究成果及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

《Python中的圖像處理》主要研究Python中的圖像處理�！禤ython中的圖像處理》貫穿各種圖像處理算法與案例進(jìn)行介紹，是一本典型的實(shí)戰(zhàn)指南�！禤ython中的圖像處理》從實(shí)戰(zhàn)出發(fā)，詳細(xì)介紹了Python中的圖像處理，包含了豐富的算法及案例，每個(gè)步驟都結(jié)合代碼、公式和圖表進(jìn)行敘述�！禤ython中的圖像處理》采用

據(jù)聯(lián)合國預(yù)測，2050年全球?qū)⑦_(dá)到100億人口。本書認(rèn)為，地球養(yǎng)活100億人口是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，人類將面臨“FEW”困境。“FEW”是食物(Food)、能源(Energy)、水(Water)三個(gè)英文單詞的首字母縮寫，是人類生存與發(fā)展不可或缺的基礎(chǔ)性資源。然而，隨著地球上人口的增長，食物安全、淡水資源短缺、化石能源枯竭等

本書系統(tǒng)深入地論述了面向復(fù)雜運(yùn)動(dòng)體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制與優(yōu)化理論、方法、技術(shù)及實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證等。全書共11章，首先針對多歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的分布式輸出反饋協(xié)同跟蹤問題，設(shè)計(jì)了速度估計(jì)器和分布式控制器。然后針對帶有操作度優(yōu)化的多機(jī)械臂協(xié)同搬運(yùn)問題，提出了基于分布式優(yōu)化的協(xié)同控制方法;進(jìn)而討論了一類固定翼飛行器的協(xié)同編隊(duì)問題