本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術介紹、工業(yè)機器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運工作站、多類型工件搬運工作站、機器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio 講解，采用項目式分任務介紹了每個工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標的創(chuàng)建，機器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機器人動作的程序編寫、調(diào)試和仿真。為方便教學，配套視頻、電子課件、思考與練習參考答案（www.cipedu.com.cn）。
本書可以作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、機電一體化技術等相關專業(yè)的教材，還可以作為相關領域工程技術人員的參考用書。
凌雙明，副教授，長沙航空職業(yè)技術學院，從事工業(yè)機器人技術專業(yè)教學多年，帶領學生參加工業(yè)機器人系統(tǒng)集成等大賽多次獲獎，有豐富的教學與實踐經(jīng)驗。
項目一 離線編程與仿真技術介紹 001 ～ 021
項目引入 001
項目目標 001
知識鏈接 002
一、離線編程對比現(xiàn)場編程的優(yōu)勢 002
二、常見的離線編程軟件 003
項目實施 005
任務一 RobotStudio 軟件的安裝 005
任務二 RobotStudio 的界面認識 011
項目總結 015
項目評價 016
項目擴展 017
思考與練習 021
項目二 工業(yè)機器人繪圖寫字工作站 022 ～ 052
項目引入 022
項目目標 022
知識鏈接 023
一、繪圖寫字工作站布局 023
二、自動生成路徑的方法 023
三、常用的鼠標導航圖形 024
四、機器人坐標系 025
項目實施 027
任務一 繪圖寫字工作站的創(chuàng)建布局 027
任務二 繪圖寫字工作站的路徑規(guī)劃 033
任務三 繪圖寫字工作站的仿真驗證 041
項目總結 048
項目評價 049
項目擴展 050
思考與練習 051
項目三 汽車門激光切割工作站 053 ～ 086
項目引入 053
項目目標 053
知識鏈接 054
一、工具數(shù)據(jù)tooldata 054
二、工件坐標系wobjdata 056
三、有效載荷loaddata 057
項目實施 059
任務一 激光切割工作站路徑生成 059
任務二 目標點的調(diào)整及軸參數(shù)的配置 064
任務三 程序完善與仿真調(diào)試 069
項目總結 078
項目評價 079
項目擴展 080
思考與練習 085
項目四 啤酒箱搬運工作站 087 ～ 113
項目引入 087
項目目標 087
知識鏈接 088
一、基礎Smart 組件 088
二、工作站邏輯 089
項目實施 090
任務一 動畫設置和I/O 信號關聯(lián) 090
任務二 啤酒箱搬運動畫仿真驗證 095
任務三 目標點示教和RAPID 編程 098
項目總結 104
項目評價 107
項目擴展 108
思考與練習 112
項目五 多類型工件搬運工作站 114 ～ 140
項目引入 114
項目目標 114
知識鏈接 115
一、RAPID 程序結構 115
二、I/O 控制指令 115
三、條件邏輯判斷指令 117
四、賦值指令 117
五、其他指令 118
項目實施 120
任務一 多類型工件搬運例行程序的創(chuàng)建 120
任務二 拾取基點和放置基點的示教 125
任務三 多類型工件搬運編程、調(diào)試與仿真 130
項目總結 135
項目評價 136
項目擴展 137
思考與練習 139
項目六 機器人多圖形繪制工作站 141 ～ 165
項目引入 141
項目目標 141
知識鏈接 142
一、PDispOn 指令 142
二、PDispSet 指令 142
項目實施 143
任務一 工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建 143
任務二 創(chuàng)建和調(diào)試第一圖形的路徑 149
任務三 坐標轉(zhuǎn)換指令繪圖 156
項目總結 161
項目評價 162
項目擴展 163
思考與練習 164
參考文獻 166
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