本書是施普林格出版的“智能系統(tǒng)、控制和自動化：科學與工程”（IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering）叢書中的一本，從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術在水下機器人應用領域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫妫瑢ο乱淮�水下機器人技術結構等涉及的相關學科進

本書以函數(shù)逼近論與學習理論為主要工具，建立了一個系統(tǒng)的數(shù)學框架來解釋深度的必要性、深度神經(jīng)網(wǎng)絡的適用性、數(shù)據(jù)規(guī)模對深度神經(jīng)網(wǎng)絡的影響、深度選擇問題、網(wǎng)絡結構選擇問題及過參數(shù)化深度神經(jīng)網(wǎng)絡的泛化性等現(xiàn)階段深度學習亟待解決的核心理論問題。本書的主要目的有三個:其一是期望從學習理論的角度給出作者的見解，能為某些方向的學者解惑

本書全面系統(tǒng)地融會貫穿了計算機二維繪圖和三維繪圖。針對工科相關專業(yè)需要，以知識脈絡作為線索，以工程典型實例作為抓手，幫助讀者掌握工程設計的基本技能和技巧。本書引用的實例是工科相關專業(yè)常用的經(jīng)典工程設計案例。本書二維部分包括平面圖形、組合體、軸測圖、剖視圖、零件圖的繪制，三維部分包括零件建模、零件裝配、工程圖轉換等。本書

當前，人工智能作為一項引領未來的顛覆性戰(zhàn)略技術，已在國家安全、國防軍事、社會治理、文化教育、醫(yī)療健康、家居娛樂等領域初露崢嶸，成為世界各國極其重視的核心競爭力技術之一。本書主要研究人工智能新技術、新構想、新應用，面向未來，從人工智能發(fā)展歷程、機器學習、感知認知、人機交互、機器人、腦科學、”智能+”未來應用，以及人工智能

在科技迅猛發(fā)展的今天，生成式人工智能不僅在創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)、商業(yè)領域和教育系統(tǒng)中發(fā)揮著越來越重要的作用，也正在改變?nèi)藗兊纳�活和工作方式。本書以簡明易懂的方式介紹AIGC的基本概念和原理，同時精選了多個實用案例，詳細講解如何在實際工作和生活中應用AIGC技術，幫助讀者將知識轉化為實際操作的能力。

ChatGPT自問世以來便備受關注�！癈hatGPT是如何工作的？”“我想了解如何高效地使用ChatGPT”“我想將ChatGPT應用于Python編程”“我想開發(fā)實用的ChatGPT應用程序”……人們的需求如百花齊放。本書面向ChatGPT和Python初學者，以山羊博士和雙葉同學的教學漫畫情境為引，以對話和圖解為主

本書在描述和探討開放數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)治理定義、特點、類型及相關概念、基本理論基礎上，探討開放數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)安全的協(xié)同關系、協(xié)同模式及協(xié)同發(fā)展建議，以開放數(shù)據(jù)政策和數(shù)據(jù)安全政策內(nèi)涵分析為引導解讀國內(nèi)外開放政府數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)安全的政策進展，既在理論上闡釋基于證據(jù)的政府數(shù)據(jù)開放政策制定和我國數(shù)據(jù)安全政策評估，又展示開放數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)安全政策制

以“黑窗”為主要形態(tài)的命令行界面（CLI）或字符用戶界面（CUI），總是令初學者望而生畏。然而，在系統(tǒng)和軟件開發(fā)的實踐中，難免要在“黑窗”上通過輸入被稱為“命令”的字符串來操作。本書以“黑窗上的命令操作”為主題，對比Windows和Linux兩種環(huán)境，通過命令提示符、PowerShell及基于WSL的終端模擬器，講解各

本書以一款簡易機器人為載體，通過圖形化編程引領初學者探索AI的基本概念與基礎應用。全書共5章，內(nèi)容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機器學習等，通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動案例，層層遞進地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機器人結構，學習電子技術和編程知識，深入體驗經(jīng)典的基礎

排查故障是困擾新手程序員的主要問題之一。本書旨在幫助新手程序員消除對代碼錯誤的抵觸情緒，提升解決故障的能力，同時掌握編寫高質量程序的方法。本書共分為6章，通過漫畫導讀和豐富的示例，生動剖析了新手程序員對代碼錯誤產(chǎn)生抵觸情緒的原因，詳細介紹了錯誤信息的閱讀方法及程序員在編程過程中可能遇到的各種代碼錯誤，直觀講解了高效排查

如何從數(shù)據(jù)中挖掘價值？一是要鍛煉數(shù)據(jù)思維；二是需要選擇一個便利快捷的工具。R語言在數(shù)據(jù)分析方面有著靈活、高效的優(yōu)勢。本書以R語言為基礎，深度講解從數(shù)據(jù)思維到實戰(zhàn)的全過程。在章節(jié)組織上，本書從R語言簡介及優(yōu)勢入手，再到數(shù)據(jù)讀取、清洗、描述、建模等數(shù)據(jù)分析的各個環(huán)節(jié)，由淺入深逐個講解，是一本實務分析中的“R語言指南”。同時

教材涵蓋軟件構造安全等新技術、供應鏈安全、智能化對軟件安全影響等新問題、軟件自動修復、類型安全語言等新進展。將正向逆向結合，突出逆向分析方法，從方法論上和漏洞機理的深度剖析上，引發(fā)學生深度思考，建立系統(tǒng)的軟件安全觀。針對漏洞分析、惡意代碼檢測等內(nèi)容，沿著從理論分析、實驗驗證到技術實現(xiàn)的主線展開；圍繞軟件安全開發(fā)、軟件全

本書是分布式并行計算的算法設計和消息傳遞并行編程的入門教程。書中詳細介紹了包括MPI基礎知識、求解線性代數(shù)方程組的共軛梯度法的并行算法實現(xiàn)、并行程序的效率和可擴展性、進程組和通信器操作、求解三對角線性代數(shù)方程組的追趕法、求解偏微分方程的算法并行化方法等相關內(nèi)容；還分析了并行程序可擴展性差的主要原因，為讀者提供了全面的并

在信息爆炸的時代，如何有效地組織與利用海量知識是一個亟待解決的問題。知識圖譜的出現(xiàn)為知識的表示、存儲、推理和應用提供了一種新范式，而知識超圖是知識圖譜的拓展，融合了層次化表示、超邊結構、時間節(jié)點、事理節(jié)點等概念，可以顯著地擴充知識圖譜的內(nèi)涵與功能。本書系統(tǒng)地介紹筆者在知識超圖理論、技術、平臺上的研究成果，包括知識圖譜的

本書全面闡述機器視覺基礎理論和廣泛應用，系統(tǒng)性地涵蓋了機器視覺基本原理、關鍵概念和應用方法，為初學者和專業(yè)人士提供了豐富的知識。本書主要內(nèi)容包括圖像處理基礎、機器學習和深度學習在視覺中的應用、幾何視覺和3D點云處理，為深入理解機器視覺打下基礎。此外，本書探討了機器視覺在工業(yè)和醫(yī)療等領域的應用，旨在將理論知識應用于實際項

人工智能是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅動力，是新質生產(chǎn)力的突出代表。融合了人工智能等新興技術的數(shù)字經(jīng)濟已成為引領經(jīng)濟社會發(fā)展的重要力量。本書梳理了陳曉紅院士團隊近年來在人工智能與數(shù)字經(jīng)濟領域的部分學術論文與理論文章，由理論研究、技術創(chuàng)新、經(jīng)濟發(fā)展、社會治理四篇組成，包括數(shù)字經(jīng)濟理論體系、兩型工程管理理論與實踐體系、

性能退化是產(chǎn)品使用維護面臨的重要挑戰(zhàn)之一，既會影響產(chǎn)品使用體驗，又會帶來維修保障需求。通過對退化數(shù)據(jù)進行建模分析，量化產(chǎn)品退化過程，掌握產(chǎn)品退化規(guī)律，可以更為準確地評價產(chǎn)品可靠性水平。本書圍繞退化過程的建模分析，突出個體異質性、動態(tài)環(huán)境作用、測量誤差影響等退化數(shù)據(jù)實際特點，采用維納過程進行退化建模與分析，提出了一系列維

本書詳細闡述了深海智能探測與自主采樣機器人的兩層分離式主體結構總體設計、關鍵配套部件及應用系統(tǒng)的創(chuàng)新設計。本書建立了海底熱液異常源信息智能搜索的強化學習模型，提出了機器學習系列高效求解算法，提高了深海探測與采樣機器人的搜索效率與準確性；建立了深海探測與采樣機器人實時跟蹤控制的強化學習模型，提出了深度學習系列高效求解方法

數(shù)據(jù)科學的理論基礎是數(shù)學。本書共六章。前三章系統(tǒng)介紹了數(shù)據(jù)科學里廣泛使用的線性代數(shù)、概率論、微積分以及最優(yōu)化理論的相關基礎知識；后三章簡練闡述了網(wǎng)絡分析、量子算法、大模型的基本數(shù)學原理和一些代表性算法。書中部分應用案例源自作者的原創(chuàng)性工作,通過發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的邏輯鏈條,生動展示了數(shù)據(jù)建模在解決實際問題中的

首先，緒論介紹空間對地觀測光學衛(wèi)星視頻智能處理的定義和特點。著重論述了空間對地觀測視頻衛(wèi)星的發(fā)展應用、視頻智能處理方法的發(fā)展現(xiàn)狀和難點、數(shù)據(jù)集的發(fā)展等重點內(nèi)容，為后續(xù)章節(jié)的內(nèi)容奠定理論基礎。衛(wèi)星視頻智能處理任務方面的章節(jié)中，專著既強調了任務的概念與內(nèi)涵，又詳細介紹了方法的發(fā)展脈絡、應用案例以及提出的先進的模型算法，使讀