《LED封裝與檢測(cè)》從LED的燈珠結(jié)構(gòu)入手，詳細(xì)論述了LED封裝工藝與生產(chǎn)管控中的必要工藝和相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，之后又針對(duì)LED封裝前工序和封裝后工序進(jìn)行了詳細(xì)明，尤其是對(duì)其中的擴(kuò)晶工藝、固晶制程、配膠等用實(shí)操圖片加文字講解的形式進(jìn)行了論述，接著對(duì)LED產(chǎn)品控制的重要流程———參數(shù)測(cè)試進(jìn)行了特別說(shuō)明。本書(shū)最后安排了實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，供廣大讀者在進(jìn)行產(chǎn)教融合培訓(xùn)時(shí)參考使用。本書(shū)可供LED封裝工藝工程師、技術(shù)研發(fā)人員參考使用，也可作為相關(guān)院校專業(yè)師生學(xué)習(xí)和技能培訓(xùn)的參考用書(shū)。

本書(shū)較全面地介紹現(xiàn)代控制理論方法與應(yīng)用，按照“實(shí)際問(wèn)題與困境、描述與分析、控制器設(shè)計(jì)、理論拓展”構(gòu)成結(jié)構(gòu)體系，強(qiáng)化方法思路的新穎性，不追求理論的完備性；強(qiáng)化“現(xiàn)代”與“經(jīng)典”的融合，提升解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。第1章簡(jiǎn)述經(jīng)典控制理論的優(yōu)勢(shì)與精要，再以多個(gè)實(shí)例闡述多變量耦合帶來(lái)的困境，導(dǎo)出實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的多變量控制框架；第2章著重系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征分析，從狀態(tài)、輸入、輸出多視角析出系統(tǒng)能控性、能觀性、穩(wěn)定性的結(jié)構(gòu)特征；第3章與第4章介紹四種控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法：狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)、多變量伺服控制、最優(yōu)控制、

《工程制圖習(xí)題集第2版》是作者根據(jù)多年教學(xué)和改革經(jīng)驗(yàn)編寫而成的，是劉彤晏、劉文華、王靜嫻主編的《工程制圖（第2版）》教材的配套用書(shū)�！豆こ讨茍D習(xí)題集第2版》內(nèi)容編排與主教材基本一致，注重基礎(chǔ)性、綜合性和實(shí)用性，可滿足機(jī)械類和近機(jī)械類專業(yè)不同學(xué)時(shí)的教學(xué)要求。全書(shū)共10章，主要內(nèi)容有：制圖的基本知識(shí)和基本技能、投影法基礎(chǔ)、立體的投影、軸測(cè)圖、組合體、機(jī)件常用的表達(dá)方法、標(biāo)準(zhǔn)件和常用件、零件圖、裝配圖、AutoCAD二維繪圖等，可供高等院校本科、�？平虒W(xué)和相關(guān)科技人員參考使用。

本書(shū)圍繞ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio，以提升學(xué)習(xí)者能力為本位進(jìn)行分析和闡述。全書(shū)分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇，基礎(chǔ)篇中詳細(xì)介紹了構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序創(chuàng)建、建模功能的使用、工業(yè)機(jī)器人的常用程序指令和“Smart組件”概念及其應(yīng)用；進(jìn)階篇以項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)為出發(fā)點(diǎn)，內(nèi)容包含碼垛工作站的創(chuàng)建、涂膠工業(yè)機(jī)器人工作站的創(chuàng)建、工件雙面打磨工作站的創(chuàng)建、仿真軟件視覺(jué)分揀工作站的創(chuàng)建和多機(jī)器人聯(lián)動(dòng)飲料生產(chǎn)線工作站的創(chuàng)建。本書(shū)能幫助學(xué)習(xí)者了解和掌握RobotStudio仿真軟件的功能，以使

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí),重心放在機(jī)器人機(jī)構(gòu)、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的入門教材。全書(shū)共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機(jī)器人系統(tǒng)及機(jī)構(gòu)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),為讀者提供了對(duì)機(jī)器人的總體認(rèn)識(shí);第4章作為機(jī)器人的數(shù)理基礎(chǔ),詳細(xì)討論了如何構(gòu)建剛體運(yùn)動(dòng)模型;第5~7章主要講述了有關(guān)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的基礎(chǔ)內(nèi)容,包括串聯(lián)機(jī)器人的位移分析(第5章)、串聯(lián)機(jī)器人的速度與靜力分析(第6章)和并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)(第7章);第8~10章主要講述了有關(guān)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、規(guī)

本書(shū)是一本非數(shù)學(xué)專業(yè)主要是文科及藝術(shù)類專業(yè)的數(shù)學(xué)教材，講述方式活潑，案例貼近生活，讀者可以在輕松學(xué)習(xí)中體會(huì)數(shù)學(xué)樂(lè)趣和意義。全書(shū)分為三大部分：歸納和演繹、邏輯和數(shù)；代數(shù)和幾何；概率統(tǒng)

本書(shū)按內(nèi)容類型,分基礎(chǔ)篇程序篇實(shí)體篇三部分結(jié)構(gòu)排兵布陣。基礎(chǔ)篇講述投訴制度基本法律規(guī)定和程序性要求;程序篇分析關(guān)于投訴主體、招標(biāo)投標(biāo)基本程序、投訴受理?xiàng)l件等程序性爭(zhēng)議;實(shí)體篇分析投訴案件中反映的主要投訴事項(xiàng)類型、請(qǐng)求及具體問(wèn)題處理方法、認(rèn)定等方面的爭(zhēng)議案例�；�于此,本書(shū)收集、整理136個(gè)涉及投訴的案例,剖析案情、闡釋法條、揭示風(fēng)險(xiǎn)、提出對(duì)策,希望能給招標(biāo)人、評(píng)標(biāo)委員會(huì)、投標(biāo)人、行政監(jiān)督部門以及眾多的投訴人以參考啟迪、解疑釋惑和合規(guī)建議。

《NVH前沿科技與工程應(yīng)用》以簡(jiǎn)潔明了的形式、通俗易懂的文字，配合豐富的圖表，通過(guò)大量可借鑒、可復(fù)制的詳細(xì)開(kāi)發(fā)方法與工程應(yīng)用案例，系統(tǒng)介紹了由聲學(xué)超材料/超結(jié)構(gòu)催生的NVH前沿科技成果，包含聲學(xué)黑洞、聲學(xué)超材料、局域共振超材料、新型減振技術(shù)、微穿孔板、施羅德擴(kuò)散器和仿生聲學(xué)超材料等內(nèi)容，力求幫助讀者開(kāi)闊眼界、提升認(rèn)知，啟迪讀者迸發(fā)出更多奇思妙想。本書(shū)既適合作為從事NVH相關(guān)工作的工程技術(shù)人員的實(shí)踐參考書(shū)，也適合作為高等院校機(jī)械、汽車、船舶、航空等專業(yè)師生的教學(xué)參考書(shū)。北京市版權(quán)局著作權(quán)合同登記圖

本書(shū)匯聚了作者二十余年積累的全面預(yù)算管理實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)和典型案例。全書(shū)的核心內(nèi)容包括：戰(zhàn)略規(guī)劃與導(dǎo)入、經(jīng)營(yíng)目標(biāo)與計(jì)劃、業(yè)務(wù)預(yù)算與財(cái)務(wù)預(yù)算編制、預(yù)算實(shí)施準(zhǔn)備與組織配置、預(yù)算執(zhí)行監(jiān)控與調(diào)整、預(yù)算信息化建設(shè)、預(yù)算評(píng)價(jià)與考核、預(yù)算風(fēng)險(xiǎn)管控以及全面預(yù)算管理各個(gè)環(huán)節(jié)的體系建設(shè)與實(shí)踐。書(shū)中深入剖析了從戰(zhàn)略規(guī)劃到預(yù)算方案制訂的底層邏輯，讓企業(yè)遠(yuǎn)離預(yù)算管理與實(shí)際業(yè)務(wù)兩層皮的尷尬局面；通過(guò)提供場(chǎng)景化和信息化的實(shí)務(wù)講解，助推預(yù)算管理策略與方法落地。

機(jī)器人開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)提供了強(qiáng)有力的支持，極大地提高了機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)效率。本書(shū)首先對(duì)ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機(jī)制、常用庫(kù)和工具進(jìn)行介紹，帶領(lǐng)讀者入門ROS2機(jī)器人開(kāi)發(fā)；接著引導(dǎo)讀者完成移動(dòng)機(jī)器人的建模和仿真、建圖和導(dǎo)航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實(shí)踐；然后在真機(jī)實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過(guò)制作一個(gè)基于ROS2的真實(shí)機(jī)器人，幫助讀者打通仿真與真機(jī)之間的壁壘；最后，本書(shū)深入講解了ROS2進(jìn)階使用的相關(guān)知識(shí)，為讀者進(jìn)一步在實(shí)戰(zhàn)中使用ROS2進(jìn)行機(jī)器人開(kāi)發(fā)打下夯實(shí)基礎(chǔ)�？紤]讀者基礎(chǔ)