本書全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)及其核心編程技術，內(nèi)容包括“機器人+”典型系統(tǒng)的運動軌跡、工藝條件和動作次序等關鍵環(huán)節(jié)，涵蓋工業(yè)機器人系統(tǒng)與安全、機器人搬運任務編程、機器人移載任務編程、機器人工具和工件坐標系、機器人焊接任務編程以及機器人高級任務編程等。本書內(nèi)容豐富、結構清晰、形式新穎、案例典型，通過設置學習目標、學習導圖、典型案例、場景延伸、拓展閱讀等環(huán)節(jié)，搭配微視頻和微場景等數(shù)字資源，創(chuàng)設優(yōu)質(zhì)工程案例、典型行業(yè)場景學習平臺，構建案例式富媒體教材。本書適合作為大中專院校電子信息、自動化等相關

本書結合人形機器人研究中各類先進方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動人形機器人運動的基礎知識、推導過程以及應用案例，闡述了人形機器人的運動學、動力學表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關系，描述了人形機器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動作的實現(xiàn)方法，最后介紹了動力學建模、仿真和高效動力學的計算方法。

《FANUC工業(yè)機器人編程與操作》一書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的應用基礎、FANUC工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與操作、FANUC工業(yè)機器人離線編程與操作、工業(yè)機器人的運輸與安裝、工業(yè)機器的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容�！禙ANUC工業(yè)機器人編程與操作》一書點面結合，既有完整的知識體系，又有一定深度，突出應用技能的學習，實用性與可參考性強。

《跟世界冠軍一起玩VEXIQ二代機器人》一書從機器人的特點和基本概念出發(fā)，全面而深入地介紹了VEXIQ二代機器人的相關知識。全書共4章，首先介紹了VEXIQ機器人的特點、比賽內(nèi)容和注意事項；接著，詳細講解了VEXIQ二代機器人的硬件組成和軟件編程，包括各種控制類、信號與運動類、結構類硬件的介紹，以及VEXcode編程軟件的使用方法和指令塊功能。此外，書中還提供了大量經(jīng)典案例，幫助讀者更好地理解機器人的應用和實踐。這些案例不僅具有代表性，而且富有創(chuàng)意，能夠激發(fā)讀者的學習興趣和創(chuàng)新思維。

本書面向非工業(yè)機器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動化專業(yè)，是融合專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識的書籍。本書內(nèi)容包括機器人集成應用基礎、ABB工業(yè)機器人的應用、工業(yè)機器人通信與工業(yè)機器人視覺、虛擬工作站的構建、工業(yè)機器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機器人集成工作的人員使用。

隨著自動化和人工智能技術的迅猛發(fā)展，智能機器人技術已經(jīng)成為推動社會各個領域進步的關鍵引擎。在這一背景下，本書從扎實的理論基礎出發(fā)，結合領域內(nèi)經(jīng)典案例及實踐性強的實驗實踐系統(tǒng)，全面闡述了智能機器人的發(fā)展歷程、基本理論和經(jīng)典方法等內(nèi)容。本書共分為12章。第1章概述了智能機器人的發(fā)展歷程和基本研究內(nèi)容，旨在為讀者提供宏觀的認知。第2章至第4章側重介紹了智能機器人的基礎理論和前沿研究，結合經(jīng)典算法進行深入探討。第5章至第11章選取了多個經(jīng)典智能機器人應用案例，從背景、原理分析到實踐仿真操作及步驟，詳細解

本書介紹了微納機器人技術在生物操作與生物制造中的應用，重點闡述了毫-微-納多尺度機器人自動化操作在生物細胞分析、人工組織制造及生物醫(yī)學應用方面的原創(chuàng)性研究成果。全書共9章，前4章內(nèi)容涉及機器人微納生物操作基本概念、基礎理論、發(fā)展概況與研究方案，是全書的基礎；第5章~第9章重點闡述了著者基于跨尺度機器人協(xié)同生物組裝、光致電沉積生物組裝、流體動力學交互生物組裝以及磁控微操作生物組裝等四類技術在人工組織制造與生物醫(yī)學應用中取得的原創(chuàng)性成果與關鍵技術。本書緊密結合組織工程與再生醫(yī)療國際前沿研究，不僅系統(tǒng)

本書以冰壺機器人智能感知、智能控制與智能決策為研究對象，系統(tǒng)和深入地介紹冰壺機器人系統(tǒng)的功能實現(xiàn)，可全面鍛煉和提高讀者的AI解決問題能力。基于人工智能平臺開展冰壺機器人的運動控制，在ROS框架下對冰壺機器人進行驅(qū)動測試；介紹了機器視覺的關鍵技術和基于深度學習的經(jīng)典抓取檢測算法，實現(xiàn)對冰壺的抓�。煌瑫r，對目標檢測與跟蹤算法進行介紹，基于冰壺運動的數(shù)據(jù)集，訓練目標檢測與跟蹤網(wǎng)絡，實現(xiàn)目標跟蹤和運動軌跡可視化，實時獲取場上冰壺的分布信息；使用數(shù)字冰壺仿真平臺，通過強化學習的方法對冰壺投擲策略進行快速學

為貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》，積極推進“1+X”證書制度的實施，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司組織編寫了這本《服務機器人應用開發(fā)（中級）》教材。本書參考《服務機器人應用開發(fā)（中級）職業(yè)技能等級標準》，圍繞服務機器人應用開發(fā)的人才需求與崗位能力要求，將智能服務機器人的典型應用場景作為教學項目，遵循“任務驅(qū)動、項目導向”的教學理念。全書共5個部分，11個教學項目，分別為語音部分——讓機器人學會傾聽、讓機器人學會說話；視覺部分——讓機器人辨別顏色、讓機器人認識數(shù)字；運動控制部分——讓機器人學會

本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標準工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》(中級)的知識要求和技能要求,按照崗位培訓需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機器人運行維護與保養(yǎng)。本書將理論知識與典型案例有機結合,大大增強了內(nèi)容的實用性;技能訓練選取了中級工技能,大大增強了學習的針對性。本書主要用作企業(yè)培訓部門、職業(yè)技能等級認定機構、再就業(yè)和農(nóng)民工培訓機構的教材,也可作為高級技工學校、技師學院和各種短訓班的教學用書。