隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)迅猛發(fā)展，智能船舶成為未來船舶發(fā)展的必然趨勢(shì)，而位置信息的有效感知正是船舶智能化技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)和前提�；�于泛在無線網(wǎng)絡(luò)的船舶艙室環(huán)境室內(nèi)定位能為艙室智能監(jiān)測(cè)、人員貨物實(shí)時(shí)定位和異常事件檢測(cè)等智能化應(yīng)用提供關(guān)鍵的物理地址標(biāo)識(shí)。然而，由于船舶環(huán)境獨(dú)特的動(dòng)態(tài)干擾性、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性、場(chǎng)景多變性等特征，現(xiàn)有定位技術(shù)的性能在船舶場(chǎng)景下會(huì)受到巨大的干擾。本書針對(duì)船舶動(dòng)態(tài)環(huán)境下的室內(nèi)目標(biāo)定位問題，從船舶動(dòng)態(tài)環(huán)境對(duì)室內(nèi)定位信號(hào)影響機(jī)理研究入手，分析研究船舶動(dòng)態(tài)環(huán)境多因素干擾對(duì)室內(nèi)定位的干擾，

《船舶工程導(dǎo)論》教材可作為高職類船舶工程技術(shù)專業(yè)群等設(shè)計(jì)船舶類專業(yè)的教材，也可供從事船舶與海洋工程專業(yè)的技術(shù)人員作為自學(xué)教材或造船企業(yè)作為培訓(xùn)教材。教共分為八個(gè)章節(jié)，首先對(duì)現(xiàn)代船舶的建造模式、船廠部門的組成以及船舶設(shè)計(jì)工作進(jìn)行介紹，然后從船舶船體建造、船舶舾裝系統(tǒng)、船舶動(dòng)力系統(tǒng)、船舶電氣系統(tǒng)、船舶涂裝工作、船舶下水以及后序的試驗(yàn)等方面對(duì)船舶的建造工作及工藝進(jìn)行講解。本教材以船舶實(shí)際建造工作流程為主線，采用理論結(jié)合實(shí)踐的模式，注重工學(xué)結(jié)合，使學(xué)生具備從宏觀角度理解船舶建造工作的基本能力。

本書系統(tǒng)介紹了基于非水動(dòng)力學(xué)和水動(dòng)力學(xué)的船舶運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)建模預(yù)報(bào)(濾波)理論和方法，主要內(nèi)容包括基于Wiener濾波理論、Kalman濾波理論、智能建模理論和混沌相空間重構(gòu)理論等的船舶運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)建模預(yù)報(bào)原理和方法，以及解決實(shí)際工程問題的推理過程和應(yīng)用中的具體算法。對(duì)于每種自適應(yīng)建模預(yù)報(bào)方法均有詳細(xì)的理論推導(dǎo)和算法改進(jìn)過程，并提供根據(jù)科研工作整理出的應(yīng)用實(shí)例，通過應(yīng)用實(shí)例分析給出各種方法的特點(diǎn)。本書既闡述船舶運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)建模原理知識(shí)，也介紹預(yù)報(bào)算法、步驟及實(shí)例，強(qiáng)調(diào)理論分析、建模方法、工程應(yīng)用三者之間

本書闡述了多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化的基本理論、研究?jī)?nèi)容和方法；通過對(duì)船體型線設(shè)計(jì)特點(diǎn)及現(xiàn)行船型優(yōu)化進(jìn)展的介紹，論述了應(yīng)用多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法進(jìn)行船體型線設(shè)計(jì)優(yōu)化的必要性；參數(shù)化建模和船型水動(dòng)力分析及優(yōu)化系統(tǒng)重構(gòu)為船體型線多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化打下了基礎(chǔ)；近似方法、變復(fù)雜度方法及優(yōu)化方法則是使船體型線多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化走向?qū)嵱玫谋匾�手段；深入剖析了�?guó)外典型的多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化環(huán)境，提出了船舶多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化環(huán)境的體系框架，最后介紹了自行開發(fā)的船體型線多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化平臺(tái)，并以實(shí)例作驗(yàn)證。

《非線性能量阱理論與應(yīng)用》主要內(nèi)容包括非線性系統(tǒng)的信號(hào)分析方法、典型非線性能量阱的基本理論及其工程應(yīng)用實(shí)例�！斗蔷�性能量阱理論與應(yīng)用》共11章。第1章介紹非線性能量阱設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析研究現(xiàn)狀和參數(shù)優(yōu)化研究現(xiàn)狀。第2章介紹常用的信號(hào)分析方法，并重點(diǎn)闡述小波變換和希爾伯特-黃變換的基本原理。第3章和第4章分別介紹立方剛度非線性能量阱和串聯(lián)型立方剛度非線性能量阱的動(dòng)力學(xué)特性。第5章介紹旋轉(zhuǎn)非線性能量阱，分析系統(tǒng)的慢不變流形，并將結(jié)果拓展到多自由度情形。第6章介紹碰撞非線性能量阱，闡明系統(tǒng)中能

極地船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)的冰載荷特性是其抗冰結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、冰區(qū)安全作業(yè)、結(jié)構(gòu)完整性管理的重要研究問題，其中現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)是解決該問題的有效手段�！洞�舶與海洋工程結(jié)構(gòu)冰載荷:現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)及應(yīng)用》首先闡述了極地航行運(yùn)輸及科學(xué)考察、油氣開發(fā)、新興能源利用、軍事戰(zhàn)略等人類活動(dòng)對(duì)結(jié)構(gòu)冰載荷的研究需求，概述了當(dāng)前極地海冰分布特性及物理力學(xué)性質(zhì)、船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)冰載荷的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量及模型試驗(yàn)的研究進(jìn)展，并簡(jiǎn)要介紹了人工智能在極地海洋工程中的應(yīng)用；接著對(duì)海冰主要類型及物理力學(xué)性質(zhì)的渤海和極地現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)、船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)冰載荷的現(xiàn)

海冰與極地船舶和海洋工程結(jié)構(gòu)作用時(shí)的動(dòng)力破壞特性，以及海冰同海水、工程結(jié)構(gòu)的多介質(zhì)耦合作用對(duì)冰載荷的數(shù)值模擬提出了很大挑戰(zhàn)。本書首先綜述了離散元方法在船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)冰載荷數(shù)值模擬中的研究進(jìn)展；接著介紹了極地海冰數(shù)值模擬的系列離散元方法，以及海冰與海水、工程結(jié)構(gòu)耦合作用的多介質(zhì)、多尺度數(shù)值方法，并闡述了基于GPU并行計(jì)算的高性能離散元分析軟件；然后介紹了平整冰、碎冰和冰脊等不同類型海冰的離散元數(shù)值構(gòu)造方法，并對(duì)船舶結(jié)構(gòu)冰阻力和冰載荷、冰區(qū)操縱性，以及海冰與螺旋槳的耦合作用進(jìn)行了全面的離散元分析

本書系統(tǒng)闡述基于代理模型的優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法及其在船舶工程中的應(yīng)用。全書共15章。第1章和第2章為基本理論和方法部分。第1章簡(jiǎn)要介紹基于代理模型優(yōu)化方法的研究背景、關(guān)鍵技術(shù)和研究進(jìn)展；第2章介紹序貫代理模型方法的基本理論。第3～12章為優(yōu)化方法部分，分別闡述基于單一精度代理模型的優(yōu)化方法、基于變可信度代理模型的優(yōu)化方法，以及基于并行加點(diǎn)準(zhǔn)則代理模型的優(yōu)化方法。側(cè)重分析各種算法的原理和思路，每個(gè)算法都用數(shù)學(xué)例子說明其迭代過程和特性，并用典型測(cè)試函數(shù)說明算法的有效性。第13～15章為應(yīng)用部分，分別以

本書概述了船舶系統(tǒng)仿真技術(shù)的研究進(jìn)展，詳細(xì)討論了連續(xù)與離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與數(shù)字仿真基礎(chǔ)，船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及仿真，船舶操縱仿真器，船舶柴油主推進(jìn)裝置的數(shù)學(xué)模型及仿真，船舶輪機(jī)仿真器和船舶電力系統(tǒng)建模及船舶電站仿真器的相關(guān)內(nèi)容。

本書內(nèi)容包括常用運(yùn)輸船舶和漁船的分類方法、各種船型的基本特征、船舶結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)知識(shí)，以及外板與甲板板、船底結(jié)構(gòu)、舷側(cè)結(jié)構(gòu)、甲板結(jié)構(gòu)、艙壁結(jié)構(gòu)、首尾結(jié)構(gòu)、上層建筑和機(jī)艙棚結(jié)構(gòu)、各類常用運(yùn)輸船型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和木質(zhì)漁船船體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。