目錄
前言
第1章緒論 1
1.1現(xiàn)場總線 1
1.1.1現(xiàn)場總線的基本概念 1
1.1.2現(xiàn)場總線的發(fā)展歷程 2
1.1.3主流現(xiàn)場總線介紹 3
1.2工業(yè)以太網(wǎng) 8
1.2.1工業(yè)以太網(wǎng)的基本概念 8
1.2.2工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展歷程 9
1.3標準介紹 20
1.3.1IEC61158 20
1.3.2IEC62026 23
1.3.3IEC61784 23
1.3.4現(xiàn)場總線中國標準 25
1.4現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展趨勢 26
1.4.1現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展趨勢 26
1.4.2工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展趨勢 27
第2章工業(yè)通信基礎(chǔ)知識 30
2.1傳輸介質(zhì) 30
2.1.1有線介質(zhì) 30
2.1.2無線介質(zhì) 35
2.2數(shù)字編碼方式 37
2.3通信方式 41
2.3.1并行通信與串行通信 41
2.3.2同步傳輸與異步傳輸 42
2.3.3單工、半雙工與全雙工通信 45
2.4網(wǎng)絡(luò)拓撲 46
2.4.1總線拓撲 46
2.4.2星形拓撲 47
2.4.3樹形拓撲 48
2.4.4環(huán)形拓撲 49
第3章Modbus產(chǎn)品開發(fā) 51
3.1基本介紹 51
3.1.1協(xié)議介紹 51
3.1.2模式分類 53
3.2產(chǎn)品開發(fā) 59
3.2.1硬件 59
3.2.2軟件 61
第4章Profibus-DP產(chǎn)品開發(fā) 64
4.1Profibus基本介紹 64
4.1.1組織 64
4.1.2通信協(xié)議 64
4.1.3傳輸技術(shù) 65
4.2Profibus-DP基本原理 66
4.2.1基本特征 66
4.2.2通信協(xié)議 68
4.2.3DP報文解析 69
4.3從站產(chǎn)品開發(fā) 83
4.3.1從站分類 83
4.3.2從站設(shè)計方案 86
4.3.3硬件開發(fā) 87
4.3.4軟件開發(fā) 94
4.3.5GSD文件 118
4.3.6組網(wǎng)配置 121
第5章Modbus/TCP產(chǎn)品開發(fā) 150
5.1基本介紹 150
5.1.1組織 150
5.1.2標準 150
5.1.3基本特征 150
5.1.4通信協(xié)議 151
5.1.5報文解析 151
5.2產(chǎn)品開發(fā) 152
5.2.1從站分類 152
5.2.2從站設(shè)計方案 155
5.2.3硬件 159
5.2.4軟件 160
5.2.5開發(fā)過程中注意事項 167
5.2.6報文分析 167
5.2.7組網(wǎng)配置 172
第6章組態(tài)軟件及系統(tǒng) 184
6.1組態(tài)軟件介紹 184
6.2三維力控軟件介紹 185
6.3組態(tài)軟件開發(fā) 186
6.3.1Modbus現(xiàn)場總線的組態(tài)軟件接入 186
6.3.2Profibus-DP現(xiàn)場總線的組態(tài)軟件接入 199
6.3.3Modbus/TCP工業(yè)以太網(wǎng)組態(tài)軟件接入 221
6.4現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)實例 239
6.4.1項目概述 239
6.4.2項目總體設(shè)計方案 240
6.4.3項目具體設(shè)計方案 243
6.4.4項目實現(xiàn)及運行 248
參考文獻 249