本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，圍繞工業(yè)機器人編程與操作能力培養(yǎng)，從工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域的生產(chǎn)實際出發(fā)，以國際主流工業(yè)機器人安川電機工業(yè)機器人為對象，以工業(yè)機器人裝配、搬運、CNC上下料、弧焊和點焊工作站等典型項目為載體，系統(tǒng)介紹典型工作站應(yīng)用、工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法、機器人示教編程方法等。全書共5個項目，項目設(shè)計由淺入深，循序漸進，并且融入了工業(yè)機器人應(yīng)用編程X證書初、中、高級要求。每個項目包含4~5個工作

工業(yè)機器人作為一種智能裝備，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，以工業(yè)機器人*典型的搬運、弧焊、點焊、自動生產(chǎn)線應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點，以國際主流工業(yè)機器人安川電機工業(yè)機器人為載體，詳細講解了工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、工業(yè)機器人與外圍系統(tǒng)的接口電路以及控制程序。全書共設(shè)置了4個項目，每個項目包含3～6個工作任務(wù)，項目內(nèi)容包括學習目標、知識準備、任務(wù)實施、考核與評價、學習體會及思考與練習等，每個項

全書除緒論外共分6章，第1章根據(jù)國內(nèi)外焊接機器人現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，重點講述工業(yè)機器人的種類、構(gòu)成及應(yīng)用，并對弧焊機器人和點焊機器人做了簡要介紹；第2章講授焊接機器人的安全操作；第3、4、5章以Panasonic焊接機器人為對象，講述焊接機器人在線編程操作、綜合實訓(xùn)及典型接頭機器人焊接實例；第6章以Panasonic焊接機器人DTPS系統(tǒng)為例，講述焊接機器人離線編程的各項操作。每章都有綜合練習題，書末附有部分練習題答案。