本書以項目實踐作為主線，結(jié)合必需的理論知識，以任務(wù)的形式進行內(nèi)容設(shè)計，每個任務(wù)都包含任務(wù)描述及任務(wù)實施的步驟，讀者按照實施步驟進行操作就可以完成相應(yīng)的學(xué)習(xí)任務(wù)，從而不斷提升項目實踐能力。本書主要內(nèi)容涉及Spark基本原理、基于IDEA搭建Spark開發(fā)環(huán)境、RDD基本原理、SparkSQL基本操作流程、電商業(yè)務(wù)系統(tǒng)的基

近幾年，數(shù)據(jù)分析、人工智能、大數(shù)據(jù)平臺等概念十分火爆，有些人感嘆：雖然學(xué)會了調(diào)用軟件算法庫文件，在面對真實的業(yè)務(wù)問題時卻不知道從哪里下手；雖然接觸了一個又一個能做數(shù)據(jù)分析的軟件工具，真要處理一個業(yè)務(wù)問題時，卻發(fā)現(xiàn)自己需要什么樣的數(shù)據(jù)反而成了第一道門檻……“道不遠(yuǎn)人”，好的東西不應(yīng)該只作為高深莫測的內(nèi)容讓人敬而遠(yuǎn)之。本書

本書以項目實踐作為主線，結(jié)合必需的理論知識，以任務(wù)的形式設(shè)計內(nèi)容，每個任務(wù)都包含任務(wù)描述及任務(wù)實施的步驟，讀者按照實施步驟進行操作就可以完成相應(yīng)的學(xué)習(xí)任務(wù)，從而不斷提升項目實踐能力。本書主要內(nèi)容涉及流式數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識、Flink的簡介及發(fā)展歷史、Flink的系統(tǒng)架構(gòu)及FlinkAPI介紹、Flink的集群部署模式、Fl

大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用發(fā)展不僅改變著網(wǎng)絡(luò)信息環(huán)境，而且決定數(shù)據(jù)的存在形態(tài)與數(shù)字信息資源的分布和利用結(jié)構(gòu)，直接關(guān)系到用戶的認(rèn)知需求表達(dá)與數(shù)字信息交互機制。在這一背景下，本書從大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)內(nèi)容管理和數(shù)字信息利用出發(fā)，按照大數(shù)據(jù)應(yīng)用與服務(wù)基礎(chǔ)構(gòu)架進行理論和實踐的歸納；通過基本問題的分析和實證探索，圍繞大數(shù)據(jù)需求、數(shù)字資源形

在大數(shù)據(jù)時代，數(shù)據(jù)的獲取、傳輸和存儲融入了人類生產(chǎn)生活的方方面面，而大數(shù)據(jù)核心價值體現(xiàn)為人們對數(shù)據(jù)的分析、理解與應(yīng)用。面對如此海量、高速和異構(gòu)的數(shù)據(jù)，僅靠人類的認(rèn)知和理解能力遠(yuǎn)不能滿足價值發(fā)現(xiàn)的需要。同時，計算機總是針對最細(xì)粒度數(shù)據(jù)進行迭代優(yōu)化的求解模式在特定場景下也不能滿足數(shù)據(jù)分析的時限需求。粒計算作為一種模擬人類知

本書分為三篇。第1篇是多智能體機器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識。第2篇是多智能體機器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對一階和二階多智能體系統(tǒng)進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統(tǒng)的應(yīng)用(第6-8章)，分別針對多無人車系統(tǒng)、多無人機系統(tǒng)以及由

本書是中國工程院院士封錫盛研究員從事科技活動近60年的真實寫照。本書共分四部分：第一部分收錄他關(guān)于水下機器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報告、全國政協(xié)提案、媒體報道（選編）；第二部分收錄他和他的學(xué)生、同事發(fā)表在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學(xué)生撰寫的文章（選編），從不同側(cè)面反映了他獻(xiàn)身、求實、協(xié)作、創(chuàng)新的

本書以實際應(yīng)用基本規(guī)律為主線，講述了機器人系統(tǒng)組成、機器人坐標(biāo)系統(tǒng)、機器人示教盒介紹、機器人虛擬示教編程、機器人輸入／輸出信號、機器人在線示教編程、機器視覺在機器人生產(chǎn)線上的應(yīng)用、機器人運動學(xué)分析、機器人動力學(xué)分析、機器人應(yīng)用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設(shè)計、機器人應(yīng)用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。

本書以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺，以工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X考證平臺為任務(wù)載體，介紹工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運動仿真以及虛擬調(diào)試的方法和技巧。

《焊接機器人技術(shù)》（第2版）是教育部高等學(xué)校材料類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會規(guī)劃教材。本書闡述了機器人的概念、基本原理、分類及應(yīng)用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)的組成、焊接機器人傳感技術(shù)、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、常用機器人焊接工藝及焊接機器人應(yīng)用操作技術(shù)，并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機器人的典型應(yīng)用實例。本書力