本書對基于計算機和通用數據采集卡的氣動位置計算機控制系統進行控制方法研究，內容包括：氣動位置伺服系統整數階PID和分數階PID控制算法及其參數優(yōu)化方法；氣動位置伺服系統模型參考自適應控制方法，并針對期望輸出方向發(fā)生變化時靜摩擦的作用增加了摩擦力補償方法；氣動位置伺服系統的反步自適應控制方法；氣動位置伺服系統的自抗擾控制

矢量傳感器陣列參數估計是陣列參數估計的重要內容。矢量傳感器陣列不僅具有標量傳感器陣列的優(yōu)勢，還具有標量傳感器陣列不具備的特點�？沙浞掷�用矢量傳感器陣列的諸多優(yōu)勢進行參數估計、干擾抑制、解模糊、解相干和降維處理，發(fā)揮其在雷達、導航等領域的優(yōu)越性。本書首先介紹矢量傳感器陣列相關基礎知識，其次研究電磁矢量傳感器陣列參數估計相

空間遙操作是在軌服務領域的關鍵技術之一，也是各空間大國長期關注和研究的熱點問題。本書針對空間機器人基座本體、執(zhí)行器(機械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題，將目標在軌辨識與多體融合的在線修正相結合，提出面向空間機器人及其與操作目標組合體的運動狀態(tài)高精度預報方法，充分抑制不確定大時延環(huán)境下的誤差累積和預報發(fā)

《空間機器人遙操作系統原理》共5章。第1章介紹空間機器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關鍵技術；第2章介紹自由漂浮空間機器人運動學模型及受控機械臂關節(jié)建模；第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件；第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面，介紹時延影響消減技術及在線修正

工業(yè)機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產學合作協同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產品經理、銷售與客服人員等用訪談、現場考察等方法，經過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上進行編寫

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