本書(shū)系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來(lái)從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了作者近年來(lái)所取得的**成果。本書(shū)以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對(duì)象，共包括7章，分別針對(duì)四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問(wèn)題，研究有限時(shí)間或固定時(shí)間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時(shí)間或固定時(shí)間收斂。本

本書(shū)內(nèi)容主要分為三大部分。第一部分介紹FAA、EASA與CAAC的AEG評(píng)審體系，包括組織體系、管理體系、評(píng)審體系等；第二部分針對(duì)CAACAEG運(yùn)行符合性評(píng)審中的典型評(píng)審項(xiàng)目，如駕駛員資格規(guī)范、維修人員資格規(guī)范、主**設(shè)備清單、計(jì)劃維修要求、運(yùn)行和持續(xù)適航文件、駕駛艙觀察員座椅、飛行機(jī)組機(jī)上休息設(shè)施、電子飛行包、應(yīng)急撤

本書(shū)介紹了導(dǎo)航拒止環(huán)境下無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀，著重描述了無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的方法與應(yīng)用。根據(jù)國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果及課題組**研究進(jìn)展，凝練其中的關(guān)鍵問(wèn)題與設(shè)計(jì)方法。針對(duì)導(dǎo)航拒止環(huán)境下的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航問(wèn)題，分別提出了基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于多傳感

本書(shū)以現(xiàn)代大型民用飛機(jī)湍流摩擦減阻為應(yīng)用背景，總結(jié)了浙江大學(xué)課題組在中歐航空科技專項(xiàng)技術(shù)合作項(xiàng)目“基于湍流邊界層流動(dòng)控制的減阻技術(shù)（DRAGY）”的部分工作，同時(shí)也匯聚了作者十多年在綠色航空領(lǐng)域的技術(shù)積累。從數(shù)值計(jì)算和物理實(shí)驗(yàn)兩個(gè)方面重點(diǎn)介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動(dòng)控制手段的基本概念、設(shè)計(jì)方法、流動(dòng)機(jī)理以及控制

本書(shū)以混合動(dòng)力尾坐式垂直起降飛行器的飛推綜合設(shè)計(jì)與控制為主線。全書(shū)共7章，主要內(nèi)容包括：緒論、混合動(dòng)力尾坐式垂直起降飛行器飛推耦合動(dòng)力學(xué)建模、混合動(dòng)力尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)、電動(dòng)螺旋槳模型及設(shè)計(jì)、尾坐式垂直起降飛行器起降階段穩(wěn)定性分析、尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合控制以及總結(jié)與展望。本書(shū)各章節(jié)連接緊密，提

本書(shū)圍繞鳥(niǎo)撞適航要求，主要介紹條款演變歷程、針對(duì)運(yùn)輸類飛機(jī)的鳥(niǎo)撞適航審定要素及符合性驗(yàn)證方法、現(xiàn)有鳥(niǎo)撞條款對(duì)我國(guó)鳥(niǎo)情環(huán)境下運(yùn)行的運(yùn)輸類飛機(jī)的充分性和適宜性、運(yùn)輸類飛機(jī)典型結(jié)構(gòu)的鳥(niǎo)撞適航審定案例，以及與鳥(niǎo)撞條款相關(guān)的新技術(shù)應(yīng)用發(fā)展和展望。附錄中主要介紹了我國(guó)民航七大地區(qū)十個(gè)中大型機(jī)場(chǎng)附近的鳥(niǎo)類分布情況，總結(jié)了我國(guó)機(jī)場(chǎng)附近

本書(shū)簡(jiǎn)要介紹了俄羅斯《運(yùn)輸類飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)》和中國(guó)民航《運(yùn)輸類飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)》的發(fā)展歷程,以俄羅斯最新版АП－25－9和中國(guó)民航最新版CCAR－25－R4為分析對(duì)象,首先對(duì)各分部、附錄及附件的同異性進(jìn)行總體對(duì)比,然后對(duì)各分部、附錄及附件所包含的所有條款及內(nèi)容,先判別其同異性,最后對(duì)內(nèi)容有差異的條款和部分逐一進(jìn)行對(duì)比分析。

直升機(jī)振動(dòng)控制一直是直升機(jī)領(lǐng)域的難點(diǎn)和熱點(diǎn)，《直升機(jī)振動(dòng)智能控制》作者開(kāi)拓了直升機(jī)振動(dòng)智能控制新方向。《直升機(jī)振動(dòng)智能控制》共分14章，第1章主要介紹了直升機(jī)振動(dòng)控制現(xiàn)狀；第2～5章分別提出并闡述了壓電智能作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)四種機(jī)體結(jié)構(gòu)的直升機(jī)振動(dòng)智能控制系統(tǒng)建模方法；第6～14章分別提出并闡述了直升機(jī)機(jī)體振動(dòng)自適應(yīng)諧波同步識(shí)

智能無(wú)人機(jī)集群是未來(lái)無(wú)人化時(shí)代大國(guó)戰(zhàn)略技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)之一。集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化是實(shí)現(xiàn)集群智能協(xié)同、發(fā)揮集群數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)。本書(shū)緊密圍繞智能無(wú)人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)闡述，主要介紹作者在該領(lǐng)域的系列研究工作。全書(shū)共9章，首先分析了無(wú)人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)的地位作用、歸納總結(jié)了無(wú)人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)、梳理了網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的挑戰(zhàn)與潛力，在此基礎(chǔ)

螺旋槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)是無(wú)人機(jī)最常見(jiàn)的動(dòng)力系統(tǒng)形式之一。本書(shū)重點(diǎn)針對(duì)中小型無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)，介紹螺旋槳的基本理論與設(shè)計(jì)方法，主要內(nèi)容包括：螺旋槳基本理論、翼型與螺旋槳的關(guān)系、無(wú)人機(jī)螺旋槳的設(shè)計(jì)與優(yōu)化、無(wú)人機(jī)螺旋槳性能計(jì)算和風(fēng)洞試驗(yàn)研究方法，以及涵道螺旋槳設(shè)計(jì)方法等。基于翼型的性能特點(diǎn)體現(xiàn)螺旋槳的性能特點(diǎn)，本書(shū)強(qiáng)調(diào)先選擇合適的翼型，