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隨著無人系統(tǒng)在生產(chǎn)、生活中的廣泛應(yīng)用，未來智能無人系統(tǒng)必將朝著多域協(xié)同化發(fā)展。本書面向復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、多約束的地面與近地面作業(yè)場(chǎng)景，將無人車、無人機(jī)、水陸兩棲無人船等平臺(tái)自主導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行統(tǒng)一整合，提出了一整套完整的陸上無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航體系架構(gòu)，并在該理論框架下詳細(xì)介紹了無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航過程中的若干核心關(guān)鍵技術(shù)。 本書可供

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本教材充分依據(jù)國(guó)家相關(guān)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合職業(yè)崗位實(shí)際工作任務(wù)要求，注重落實(shí)“立德樹人”根本要求，以“講清概念，側(cè)重應(yīng)用”為主旨，引入了企業(yè)新技術(shù)、新工藝，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，職業(yè)規(guī)范，將嵌入式技術(shù)中的最基本、最重要的內(nèi)容與實(shí)際產(chǎn)品案例相結(jié)合，精選教學(xué)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐教學(xué)融通合一、能力培養(yǎng)與工作崗位對(duì)接合一。 第一部分詳細(xì)介

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