生物材料表面改性技術可以賦予醫(yī)療器械各種功能，不僅能夠滿足臨床需求，也是助力高端醫(yī)療器械功能創(chuàng)新的關鍵技術與手段。本書共7章，介紹了相關背景和市場情況，從理論角度介紹了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技術，重點闡述了親水潤滑、抗凝和抗菌等各種功能性表面的構建原理和方法，并選取代表性器械舉例說明表面改性技術在醫(yī)療器械

本書是作者根據多年來的教學和教改實踐，以“設計”為主線，以培養(yǎng)學生的設計能力為目標，對傳統(tǒng)“機械原理”和“機械設計”課程內容進行整合編寫而成的。全書共17章，首先介紹機械設計的共性基礎知識；然后以一般機械中的常用機構和典型通用零部件為對象，介紹與之相關的設計知識、設計理論和設計方法；最后簡要介紹機械系統(tǒng)方案設計的基本概

機構構型設計，亦稱構型綜合或型綜合，是現(xiàn)代機器與裝備產品開發(fā)過程中概念設計階段最主要的任務。本書從機械運動功能入手，通過嚴格的數學證明，提出一套便于邏輯推演、適合概念設計階段現(xiàn)代機器與裝備機構的創(chuàng)新構思和設計的特征溯源型綜合理論與方法，主要內容包括：現(xiàn)代機器功能結構與開發(fā)過程，基于任務需求的運動特征定義、提取、表達與分

本書以Adams軟件為對象，通過包括常用機構（曲柄搖桿機構、曲柄滑塊機構、凸輪機構、齒輪機構）、剛柔耦合機構和結構（四桿張拉整體移動機構、六桿球形張拉整體機器人、截角四面體張拉整體結構）的動力學仿真案例分析，系統(tǒng)地介紹基于Adams軟件的動力學仿真分析過程和方法。為了拓寬讀者的機械動力學仿真分析思路，本書也通過實例介紹

本書以滾動軸承故障動力學建模為理論基礎，以揭示含故障軸承的振動響應機理為目標，論述了滾動軸承動力學建模方法，介紹了球軸承（單列向心球軸承、雙半內圈球軸承、浮動變位球軸承）、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承的動力學方程及求解流程；重點探討了滾動軸承局部損傷故障動力學分析方法，對滾動軸承單點、多點和復合損傷故障下的振動響應進行了

本書結合作者團隊在高端裝備智能運維領域積累多年的研究成果與**研究進展，以工程中常見的關鍵基礎部件滾動軸承為研究對象，重點介紹滾動軸承動力學建模、性能退化程度評估和壽命預測方法，內容兼顧基礎性、學術性和實用性，具有較強的可讀性。

為了突破重型液力自動變速器液壓系統(tǒng)及其印刷油路的關鍵技術，以促進具有我國自主知識產權的重型液力自動變速器的研發(fā)，本書將邏輯設計法引入重型液力自動變速器液壓系統(tǒng)的設計中，并對其液壓系統(tǒng)及其印刷油路進行具體的設計，從而為不同功率、不同系列和不同型號的重型液力自動變速器產品的液壓系統(tǒng)提供一套統(tǒng)一的、規(guī)范的設計方法。本書力求從

本書內容全面，重點突出，分析透徹，理論聯(lián)系實際，可幫助學生厘清思路、掌握重點、突破難點，從而提高分析和解決實際工程控制問題的能力。

橋式吊車作為重要的貨物運輸工具，被廣泛應用于生產車間、港口、倉庫、建筑工地等眾多場所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅動系統(tǒng)，其控制量的個數少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設計帶來了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅動橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來的研究成果，主要內容包括增強阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分

本書主要介紹機械振動的主動控制問題。首先介紹振動系統(tǒng)的建模方法；然后對確定性、隨機激勵下線性、非線性系統(tǒng)的響應特性及穩(wěn)定性等進行介紹，并對系統(tǒng)的可控可觀性、極點配置及狀態(tài)觀測器等進行討論；在此基礎上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應控制及控制系統(tǒng)的硬件設備等，并對線性、非線性系統(tǒng)的隨機**控制問題進