《空間機器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關鍵技術；第2章介紹自由漂浮空間機器人運動學模型及受控機械臂關節(jié)建模；第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件；第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面，介紹時延影響消減技術及在線修正

本書以S7-300基本應用為基礎，詳細介紹了變頻、步進和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實現(xiàn)。 全書包括16個項目，按照資訊-計劃-決策-實施-檢查-評價六步展開，以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗，強化“完整的做一件事情”的能力。每個項目包括示范實例、實踐練習和擴展提升三個部分，對應讀者的從跟學、模仿到獨立完成

工業(yè)機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上進行編寫

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機器人虛擬仿真技術可以協(xié)助工程師對機器人單機或生產(chǎn)線進行檢驗或預測。本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，采用項目式的編寫形式，詳細介紹了運用ABB機器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對通用型機器人虛擬仿真軟件也進行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)

《智能機器人》主要介紹了智能機器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望，機器人設計與DIY，仿人機器人，輪式機器人，工業(yè)機器人和機械手，服務和玩具機器人，微型機器人，網(wǎng)絡機器人，軍用機器人，機器人傳感器、驅(qū)動器和控制器，機器人競賽國內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書中以普及機器人技術、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學素質(zhì)為宗旨，開展智能機器人