本書(shū)以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

VEX機(jī)器人競(jìng)賽旨在拓展參賽者對(duì)于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣，提升參賽者解決實(shí)際問(wèn)題的能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，是一個(gè)非常典型的STEM實(shí)踐案例。本書(shū)立足于VEX機(jī)器人競(jìng)賽，介紹了VEXEDR機(jī)器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識(shí)，同時(shí)給出2020—2021賽季競(jìng)賽手冊(cè)，幫助讀者了解VEX機(jī)器人競(jìng)賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書(shū)基于排爆人員和所使用機(jī)器人的互動(dòng)開(kāi)展探索性研究，通過(guò)提問(wèn)、記錄排爆人員講述的故事來(lái)分析排爆中人-機(jī)器人交互的人類(lèi)用戶(hù)視角和體驗(yàn)，探討影響或限制人-機(jī)器人互動(dòng)的活動(dòng)、過(guò)程和環(huán)境等因素，以及人-機(jī)器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。

本書(shū)組織有6個(gè)章節(jié)，分別是非線性非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析方法概述、經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解、瞬時(shí)頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應(yīng)用實(shí)例。第1章開(kāi)篇立意，充分展現(xiàn)了本書(shū)將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數(shù)據(jù)“自己說(shuō)話”的意圖；第2章從自適應(yīng)基底展開(kāi)，一步步講述EMD的誕生和發(fā)展；第3章討論瞬時(shí)頻率，及其在不同于非線性、非

本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的概念、技術(shù)、算法及應(yīng)用,力求為初學(xué)者構(gòu)建一個(gè)合適的學(xué)習(xí)框架。全書(shū)將數(shù)據(jù)挖掘歸納成數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)探索、決策樹(shù)、貝葉斯分類(lèi)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、關(guān)聯(lián)規(guī)則分析、聚類(lèi)、時(shí)間序列預(yù)測(cè)等幾個(gè)主題,不僅詳解技術(shù)原理和算法實(shí)現(xiàn),而且還結(jié)合復(fù)雜多樣的實(shí)際數(shù)據(jù)環(huán)境,探討其應(yīng)用場(chǎng)景和使用方法。

本書(shū)根據(jù)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)“工程教育專(zhuān)業(yè)認(rèn)證”“新工科建設(shè)”等需求編寫(xiě)而成，旨在培養(yǎng)學(xué)生在面向特定需求情況下嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能力，并通過(guò)多個(gè)工程應(yīng)用案例講解，培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。全書(shū)分為3個(gè)部分，共12章。其中，第1部分由第1～3章組成，主要講解嵌入式控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、嵌入式控制系統(tǒng)典型開(kāi)發(fā)流程、STM32處理器及

本書(shū)主介紹業(yè)務(wù)流程管理的實(shí)戰(zhàn)落地應(yīng)用，全書(shū)分為四個(gè)部分：基礎(chǔ)理論篇，包含流程的基本概念、業(yè)務(wù)流程管理的歷史、滴滴的業(yè)務(wù)流程管理體系；常規(guī)應(yīng)用篇，包含Activiti開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備、使用IDEA和Eclipse開(kāi)發(fā)Activiti工作流、流程設(shè)計(jì)工具，以及Activiti核心架構(gòu)、流程引擎配置、用戶(hù)管理、流程部署、表單管理

機(jī)器人雖然是以純粹科幻小說(shuō)的形式走進(jìn)我們的世界，但如今它已成為日常生活中的既存事實(shí)。無(wú)論是太空時(shí)代的半機(jī)械人、棋手自動(dòng)機(jī)，還是我們口袋里的智能手機(jī)，機(jī)器人長(zhǎng)期以來(lái)都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔(dān)憂(yōu)甚至令人恐懼的關(guān)系的象征。《機(jī)器人簡(jiǎn)史》追溯了美國(guó)文化中機(jī)器人觀念的歷史，引人入勝地探論了從18世紀(jì)到21世紀(jì)美國(guó)人對(duì)半機(jī)械

《機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的圖書(shū)，通過(guò)9章內(nèi)容，全方位解讀了機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。從機(jī)器人組成開(kāi)始講解，逐漸引入到機(jī)器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機(jī)學(xué)、氣壓與液壓控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識(shí)到實(shí)例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書(shū)核

本書(shū)按照高等學(xué)校工科本科“工程力學(xué)”課程的基本要求編寫(xiě)，全書(shū)共17章，包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛性的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、力和力偶、力系的簡(jiǎn)化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)普遍定理、材料力學(xué)的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強(qiáng)度、直梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論、組合變形、