本書共6章,分別從智能機(jī)器人力覺感知、智能機(jī)器人環(huán)境視覺感知、移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、環(huán)境感知與控制技術(shù)在無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用展開了系統(tǒng)和全面的闡述。本書注重實(shí)際的機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,讓讀者在了解機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的基本原理和研究現(xiàn)狀的同時(shí),對(duì)機(jī)器人感知與控制系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)有深

本書分為數(shù)據(jù)思維和案例解析兩個(gè)部分，對(duì)“怎么想”和“怎么做”兩大分析痛點(diǎn)問題進(jìn)行剖析和解答。基于知先行后的考慮，前3章首先對(duì)“怎么想”的問題進(jìn)行解答，通過明確分析問題、開啟分析思路、打開分析視角，依次回答數(shù)據(jù)思維3個(gè)核心問題：解決什么問題？分析哪些內(nèi)容？分析到何種程度？結(jié)合11個(gè)思維練習(xí)的案例，引導(dǎo)讀者對(duì)業(yè)務(wù)需求進(jìn)行思

本書主要針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化分布式系統(tǒng)中，如何設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)控制的估計(jì)器、控制器、協(xié)調(diào)策略等方面問題進(jìn)行講解。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)化滾動(dòng)時(shí)域狀態(tài)估計(jì)，網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)控制的設(shè)計(jì)與分析以及以保證狀態(tài)估計(jì)性能的滾動(dòng)時(shí)域調(diào)度策略；典型的基于Nash優(yōu)化、局部性能指標(biāo)、全局性能指標(biāo)、作用域優(yōu)化的分布式預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)方法和系統(tǒng)綜合；最后介紹了網(wǎng)絡(luò)化分布式系統(tǒng)預(yù)

隨著工業(yè)生產(chǎn)過程變得越來越復(fù)雜，對(duì)非線性控制系統(tǒng)的研究正逐漸成為熱點(diǎn)和難點(diǎn)�！斗蔷�性算子控制及其應(yīng)用》以半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)和液位系統(tǒng)為主要控制對(duì)象，詳細(xì)介紹了基于算子理論的非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，既包括算子的定義、系統(tǒng)建模、控制器設(shè)計(jì)等主要內(nèi)容，也對(duì)故障診斷和優(yōu)化控制等關(guān)鍵問題進(jìn)行了系統(tǒng)地探討�！斗蔷�性算子控制及其應(yīng)用》可作為

本書理論聯(lián)系實(shí)際，系統(tǒng)地介紹了典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建原理、分析方法和設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容包括直流電機(jī)控制系統(tǒng)、交流異步電機(jī)控制系統(tǒng)和交流同步電機(jī)控制系統(tǒng)。 直流電機(jī)控制以調(diào)壓調(diào)速為主線，側(cè)重介紹閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建思想、分析和設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容包括電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、直流開環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、直流閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

大數(shù)據(jù)和人工智能是今天計(jì)算機(jī)學(xué)科的兩個(gè)重要的分支。近年來，有關(guān)大數(shù)據(jù)和人工智能這兩個(gè)領(lǐng)域所進(jìn)行的研究一直從未間斷�！洞髷�(shù)據(jù)與人工智能研究》從大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展出發(fā)，分析了大數(shù)據(jù)依靠人工智能技術(shù)的發(fā)展前景。其次，分析了人工智能的發(fā)展也必須依托大數(shù)據(jù)技術(shù)，需要大數(shù)據(jù)進(jìn)行支撐。*后描述了大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下未來人工智能會(huì)有哪些創(chuàng)新

大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用主要以信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和管理科學(xué)等學(xué)科為理論基礎(chǔ)，其研究?jī)?nèi)容包括大數(shù)據(jù)科學(xué)基礎(chǔ)理論、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)計(jì)算、大數(shù)據(jù)管理和分析等。本書力圖通過對(duì)大數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)數(shù)據(jù)管理方面內(nèi)容的綜合介紹，面向大數(shù)據(jù)時(shí)代的電子商務(wù)智能數(shù)據(jù)計(jì)算領(lǐng)域，從大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與計(jì)算、多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)

本書闡述詞法分析、文本分類、文本聚類、文本檢索、垃圾郵件過濾、情感分析、個(gè)性化推薦等文本分析與文本挖掘方面的理論方法。人工智能技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展更是為該領(lǐng)域研究提出新的需求，書中相關(guān)理論和技術(shù)可以直接用于解決具體文本分析與文本挖掘的問題，也可以為進(jìn)一步研究提供理論方法基礎(chǔ)。本書包括理論、技術(shù)，既適合理論方法的學(xué)習(xí)，又適

本書圍繞現(xiàn)代先進(jìn)傳感技術(shù)中的網(wǎng)絡(luò)化、智能化、高準(zhǔn)確度監(jiān)測(cè)的特點(diǎn)，系統(tǒng)地介紹網(wǎng)絡(luò)化傳感系統(tǒng)建模設(shè)計(jì)方法、多傳感信息預(yù)處理方法、多維傳感信息自校正技術(shù)、傳感網(wǎng)絡(luò)信息實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)方法和網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同傳感等方面的研究成果，并進(jìn)一步介紹相關(guān)實(shí)驗(yàn)仿真、系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用研究進(jìn)展。

《工業(yè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，全書共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人及控制器的連接、工業(yè)機(jī)器人指令信號(hào)與反饋信號(hào)電路、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式、工業(yè)機(jī)器人PLC控制、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)�！豆�業(yè)機(jī)器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入