本書以2024年正式發(fā)布的全新AltiumDesigner24電子設計工具為基礎，全面兼容AltiumDesigner23、22、21等各版本。全書包括15章，系統(tǒng)地介紹了AltiumDesigner24全新功能、AltiumDesigner24軟件及電子設計概述、工程的組成及完整工程的創(chuàng)建、元件庫開發(fā)環(huán)境及設計、原理

本書以建立電子裝備的伺服傳動系統(tǒng)設計方法、性能分析、測試驗證為出發(fā)點，從系統(tǒng)架構、組成元件、穩(wěn)態(tài)與動態(tài)設計及性能分析、結構設計方法等方面，分別圍繞機電伺服傳動系統(tǒng)、電液系統(tǒng)兩條主線展開論述。在此基礎上，闡述了機電液伺服傳動系統(tǒng)的仿真技術和測試驗證技術，最后針對機電伺服傳動系統(tǒng)和電液伺服傳動系統(tǒng)分別給出了典型案例。

本書共9章，主要內容包括狀態(tài)估計與導航基礎、慣性導航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應用。本書對于先進卡爾曼濾波的內容撰寫自成體系，在第1～3章導航及卡爾曼濾波基礎之上，第4～9章圍繞先進卡爾曼濾波理論進

本書綜述國際上脈沖功率技術和相關研究領域的主要進展，重點討論脈沖功率系統(tǒng)基本概念、組成及其系統(tǒng)應用等內容。本書共12章，第1~5章概述脈沖功率源系統(tǒng)的基本組成單元；第6、7章論述脈沖功率系統(tǒng)應用；第8、9章介紹絕緣介質的電擊穿；第10章介紹脈沖電壓和電流測量；第11~12章介紹電磁兼容、電磁干擾及其抑制技術等內容。 本

近些年密碼分析理論有了長足的發(fā)展，有關密碼分析的成果大多散落在國內外與密碼學相關的學術會議論文集上，專門講述密碼分析方法的著作并不多見，或是偏重于密碼分析的某些方向，或是集中在某類密碼算法的分析；或過于龐雜和缺少詳實實例；或過于陳舊和淺顯，缺少最新研究成果。目前還沒有適合網絡空間安全專業(yè)的密碼分析教材�！睹艽a分析基礎》

本書以互聯(lián)網設計原理為指南，詳細分析互聯(lián)網協(xié)議第四版（IPv4）和互聯(lián)網協(xié)議第六版（IPv6）數據報頭結構和尋址原理，系統(tǒng)介紹新一代過渡技術中的協(xié)議翻譯和地址映射的技術思路和適用于不同場景的IPv6過渡技術實現方案。本書是作者在中國教育和科研計算機網進行IPv6過渡技術研究時對產生的重要研究成果的系統(tǒng)化總結。這些成果已

本書是邊緣計算環(huán)境中工作流系統(tǒng)領域的專著，主要注重工作流技術的理論與邊緣計算環(huán)境的結合。本書全面系統(tǒng)的介紹了邊緣計算環(huán)境中工作流系統(tǒng)的相關理論、設計與實現，主要包括邊緣計算環(huán)境中的系統(tǒng)架構、系統(tǒng)功能、系統(tǒng)服務質量、安全性管理等。

本書系統(tǒng)討論了近年來圖像處理方法的新進展，主要內容包括：圖像的變分多尺度分析：ROF模型和TV-L1模型、TV的幾個新進展：TV-L1的多尺度分割、梯度差的正則化方法、全局稀疏梯度等；基于迭代正則化和逆尺度空間的多尺度分析：小波、曲波等X-Let及其對應的分解空間，以及利用這些分解空間的等價范數建立的各種圖像逆尺度空間

本書在對圖像降噪方法的研究現狀和經典的圖像降噪方法進行回顧總結的基礎上，分別針對灰度和彩色圖像中不同類型噪聲的特點，主要結合脈沖耦合神經網絡模型、數學形態(tài)學理論、非線性濾波理論、方差穩(wěn)定變換、模糊集理論等方法，介紹了相應的降噪方法的算法原理及結果。同時還對基于嵌入式系統(tǒng)軟硬件平臺的圖像降噪方法相關實現進行描述，包括實現

本書主要內容包括語義圖像分割相關理論和具體事項，在介紹語義圖像分割目的和相關技術及傳統(tǒng)分割算法的基礎上，講述了從神經網絡到深度學習的發(fā)展過程，重點介紹了全卷積網絡，通過采用卷積神經網絡實現了從圖像像素到像素類別的變換；從而進一步介紹了基于全卷積網絡改進的Unet網絡，以及兩種基于全卷積網絡的SegNet網絡：正常版與貝